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一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用
本發明公開了異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用。相對于現有技術，本發明發現了異甜菊醇能改善高脂飲食導致的大鼠非酒精性脂肪肝病，減少脂質在肝細胞內的累積，抑制游離脂肪酸導致的肝細胞內氧化應激，線粒體功能受損以及肝細胞凋亡，保護肝細胞。整體動物水平上表現為降低血清轉氨酶水平，減少血清中游離脂肪酸，改善血脂紊亂。這些作用表明異甜菊醇可用于非酒精脂肪性肝病的治療，具有開發藥物的前景。
東南大學
2021-04-11
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低方法
本發明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數；最后根據多普勒濾波器的傳輸函數對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進行時域頻移補償，抵消頻移影響。本發明通過對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，使得進行多普勒譜方根采樣時的采樣區間減小，從而減小傳輸函數的階數，并通過對輸出信號進行時域頻移補償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。
電子科技大學
2021-04-10
2021年度國家級科技企業孵化器名單出爐
月24日，科技部公布2021年度國家級科技企業孵化器名單，北京科創空間投資發展有限公司創E+新一代信息技術產業孵化器等149家孵化器備案為國家級科技企業孵化器。
科技部
2022-05-25
2022年度貴州省科技企業孵化器擬立項項目公示
經省科技廳廳長辦公會審議通過，現對2022年度貴州省科技企業孵化器擬立項項目5項予以公示，公示期5個工作日（2023年7月13日-7月19日）。
省科學技術廳成果處
2023-07-13
一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器
本發明公開了一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器，包括 依次連接的預放大級模塊 A、正反饋判斷模塊 B 和輸出緩沖級模塊 C； 所述預放大級模塊 A 用于將兩個模擬輸入信號進行預放大處理；所述 正反饋判斷模塊B用于對經過預放大級模塊A處理的信號進行比較判 斷后輸出信號差；所述輸出緩沖級模塊 C 用于對所述信號差進行轉換， 并輸出一個二進制信號。本發明采用全模擬電路，將采集并初步處理 后的血氧信號與參考值比較，以實現自動增益控制，繼而檢測血氧飽 和度。本發明在具有正確輸出邏輯的前提下，還具有精度高、功
華中科技大學
2021-04-14