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產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。

本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。

橡膠材料在許多領域應用廣泛，通過硫磺硫化將線型分子交聯成三維網狀聚合物是獲得較高力學性能橡膠的常見方法。這種通過硫磺硫化形成的共價鍵交聯橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對環境造成了嚴重的污染。因此，制備對環境友好的橡膠已成為橡膠工業發展的一個重要研究課題。非共價鍵相互作用形成的交聯結構由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關注。有關物理纏結形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯形成的離子彈性體的研究已見報道。然而由于上述幾種高分子結構中的非共價鍵作用都較弱，所得材料存在力學性能較差及高溫下使用性能下降等缺點。因此，嘗試其它非共價鍵交聯的方法很有意義。配位鍵是非共價鍵中最強的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實際加工和應用。本項目通過本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過渡金屬鹽粉末發生配位反應，形成配位鍵交聯的網絡結構，替代傳統硫磺或過氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實驗數據看，無炭黑添加的配位交聯NBR的拉伸強度可超過30MPa，伸長率達到1000%，遠遠優于硫磺交聯、炭黑補強的NBR（拉伸強度通常為20Mpa，伸長率<500%），具有高強度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯的復合材料能夠在某些熱溶劑中發生解交聯反應，恢復橡膠分子線性結構，實現對交聯橡膠的回收。

本發明屬于容積式液壓泵領域，并公開了一種強制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉單元、配流盤和回程機構，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設置有腰形槽和貫通槽;旋轉單元包括 傳動軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機構包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉銷釘，每個 所述回程彈簧安裝于一所述限位環的彈簧孔內，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環的內壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發明的回

三維設備管道設計工作即工藝流程參數化設計后進行的三維設備布置、三維 管道設計（三維配管）。 1、項目簡介 化工、食品、生物、制藥、環境保護、太陽能等相關的流程工業，工藝裝置 包含大量的設備、管道、閥門等，常規的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作 為施工、生產和員工培訓。 以計算機三維模型方式體現工廠實際，實現計算機下的虛擬工廠。 采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、 設備的布置、三維配管等一系列工作，實現整個項目的三維設計。 使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、 管件、閥門的規格數量等），實現擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創新要點 工藝安裝 (配管)的設計與施工是工程設計中重要環節,其水平對裝置總投 資、裝置運行、裝置外觀、實際操作、檢修保養和系統安全等均有決定性作用。 采用計算機輔助配管工程設計、建立三維模型、自動出圖和自動進行各類統計造 表。 3、效益分析 本技術為提供企業建設、文件存檔以及企業員工培訓三維設計，可以加快工 廠建設進度，為設計院配套服務，具有很大的經濟效益。 4、推廣情況 浙江萬向控股動力電池萃取項目，山東博興創意化工發展有限公司叔胺項目， 完美（中國）有限公司化妝品項目等

化工、食品、生物、制藥、環境保護、太陽能等相關的流程工業，工藝裝置包含大量的設備、管道、閥門等，常規的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產和員工培訓。以計算機三維模型方式體現工廠實際，實現計算機下的虛擬工廠。采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、設備的布置、三維配管等一系列工作，實現整個項目的三維設計。使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、管件、閥門的規格數量等），實現擬建工廠或裝置的效果圖。