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水稻精量穴直播技術與機具
該成果以高產高效為目標，創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
該成果以高產高效為目標，創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術。
一、創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術在田面同時開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實現了成行成穴有序生長，根系生長發達，并減少了倒伏，可節水30%以上。
二、發明了適合水稻精量穴直播技術的機械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，實現了行距可選、穴距可調、播量可控和仿形作業。
三、探明了精量穴直播水稻產量形成機理和生理特性，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術，發明了浸種劑、包衣劑、生長調節劑和水稻生態專用肥等物化技術；制定了不同區域水稻精量穴直播技術規程。
水稻精量穴直播機已轉讓給國內農機企業大批量生產，并形成系列產品，部分機型已獲農業機械推廣鑒定證書，并列入國家農機購置補貼目錄。該技術在國內26省（市、區）及泰國等6國推廣應用，經濟社會效益顯著，為水稻機械化生產提供了一種先進的輕簡化栽培技術，引領了全國水稻機械化直播技術的發展。
該成果榮獲2017年度國家技術發明獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15
降溫掃描-差示掃描量熱儀
產品詳細介紹該儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3 。產品介紹: DSC測量的是與材料內部熱轉變相關的溫度、熱流的關系，應用范圍非常廣，特別是材料的研發、性能檢測與質量控制。材料的特性：如玻璃化轉變溫度。冷結晶、相轉變、熔融、結晶、熱穩定性、固化/交聯、氧化誘導期等，都是DSC的研發領域。主要特點:1.全新的爐體結構，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩定性 2.氣體質量流量計，精確控制吹掃氣體流量，數據直接記錄在數據庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術參數:1. DSC量程: 0～±500mW2. 溫度范圍: 室溫~600℃~室溫 風冷3. 升溫速率: 1~80℃/min 降溫速率: 1~10℃/min 4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數據接口: 標準USB接口16.參數標準: 配有標準物質，帶有一鍵校準功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）
南京大展機電技術研究所
2021-08-23
一種高效煤灰熔點和熔程調節劑
灰熔點高低制約著煤炭的應用。燃料用煤炭要求有較高灰熔點，以防止結焦，而氣化用水煤漿和煤粉要求有較低灰熔點，以實現順利排渣，并且要求有較長的煤灰熔程，以保障氣化爐有較寬的操作運行溫度。根據灰成分和微結構決定灰熔點和灰熔程的原理，可以通過添加助劑的方式來改變煤灰組成，達到調控煤灰灰熔點和熔程的目的，滿足了燃料用煤和氣化用煤對灰熔點和熔程等要求。
南京大學
2021-04-14
一種雙殼程折流桿管殼式換熱器
本發明公開了一種雙殼程折流桿管殼式換熱器，包括殼體及從左至右依次設置在殼體上的左封頭、左管板、環形隔板、右管板和右封頭，左封頭和右封頭分別密封安裝在殼體的左右兩端；左管板和右管板均密封安裝在殼體兩端的內側；殼體內設有多根換熱管；環形隔板密封安裝在殼體內，其一側安裝有第一套筒；環形隔板與右管板之間還設有多個折流裝置，每個折流裝置均包括一折流圈和多根折流桿；左封頭上設有第一管程進出口，殼體上設有第一殼程進出口和第二殼程進出口；左封頭或右封頭上設有第二管程進出口。本發明可以大幅度增加殼程流體流速從而提升換熱器殼程的換熱能力，同時有效控制阻力的增幅，尤其適用于油冷器等殼程流體黏度大流速低的場合。
華中科技大學
2021-04-13
車載式高吸程高揚程多級灑水車泵
項目簡介 1、離心旋渦泵作為我國較早使用于汽車灑水車泵的品種，占據了較大的市場份額， 由于其流量較小，越來越不適應當今對灑水車的要求，迫切需要一種更理想的產品來替 代。近幾年發展起來的自吸式離心泵，由于自吸能力強，易損零件少，維修方便，運行 平穩，而得到越來越廣泛的應用。本項目針對這一現狀，開發一種新型灑水車泵。 2、在申請 1 項；已授權 1 項，專利號：ZL201220572699.5 3、已設計開發了多個型號的產品樣機，并進行了試驗測試。 技術指標 項目開發的產品自吸性能和效率優
江蘇大學
2021-04-14
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
煤礦火災快速控制技術及成套裝備
西安科技大學自 2008 年開始就對煤礦火災快速控制技術及成套裝備研究著手開始研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項研究成果在理論、技術、裝備等方面取得了多項重大創新，與之相應的三個內容分別經山東省科技廳，中國煤炭工業協會組織鑒定，認項目整體上達到國際先進水平，液態二氧化碳直接灌注滅火技術居國際領先水平。成果于 2012 年 9 月獲山東省科學技術進步二等獎，該項目申請專利 4 項。技術轉化形成 10 余個新產品，實現了產業化，多個產品成為國家礦山應急救援中心建設項目指定采購產品，提高了我國煤礦火災防治技術裝備的水平。
西安科技大學
2021-04-11