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信息物理融合的CVT群體計量誤差評估模型實現(xiàn)CVT個體計量誤差狀態(tài)的在線評估
以IEEE Fellow A.G.Phadk為代表研究了CVT預(yù)檢定在線評估方法，首先對站內(nèi)部分CVT進行停電檢定，再通過對變電站的精確建模求取其他CVT的計量誤差。其缺陷在于未能完全脫離停電檢定，且由于停電評估的時效性有限，無法實現(xiàn)CVT計量誤差狀態(tài)的長期動態(tài)跟蹤。因此，在完全無需標準器的條件下，實現(xiàn)CVT計量誤差狀態(tài)在線評估，是計量領(lǐng)域的國際性難題。程然課題組通過與華中科技大學(xué)教授李紅斌團隊合作，通過測量學(xué)科與信息學(xué)科的交叉與融合，首次將計算智能優(yōu)化的思想用于解決物理設(shè)備測量誤差狀態(tài)評估問題。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗的移動測試裝置
成果描述：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風(fēng)速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準確地測量各點的風(fēng)場特性。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學(xué)特性預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計能量控制方程，進而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達式，設(shè)定各變量的攝動分析表達式，進而基于區(qū)間仿射算法的運算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價值。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗的移動測試裝置
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風(fēng)速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準確地測量各點的風(fēng)場特性。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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西湖大學(xué)馬麗佳團隊開發(fā)深度學(xué)習(xí)模型精準預(yù)測SpCas9/gRNA活性及特異性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文庫允許直接在細胞環(huán)境中便捷和高通量地收集gRNA活性數(shù)據(jù)，由此建立的計算模型來預(yù)測gRNA的活性比較可靠。
西湖大學(xué)
2023-05-17
關(guān)于征集北京市人工智能行業(yè)大模型應(yīng)用案例和應(yīng)用場景需求的通知
為加快推動以大模型為代表的人工智能技術(shù)賦能社會經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，現(xiàn)面向本市人工智能創(chuàng)新主體和行業(yè)用戶，征集人工智能行業(yè)大模型應(yīng)用案例、行業(yè)應(yīng)用場景需求，同時啟動北京市大模型技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新圖譜梳理工作，有關(guān)事項通知如下
信息科技處
2023-06-27
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一種結(jié)核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法及裝置
本發(fā)明提供一種結(jié)核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法，通過將健康非人靈長類動 物與經(jīng)過人工感染結(jié)核并有咳嗽的非人靈長類動物一起飼養(yǎng)于氣流自循環(huán)組合式負壓隔離器中，使其自 然感染上結(jié)核。自然感染模型的建立有助于揭示激活結(jié)核潛伏感染的條件因子(如艾滋病毒)及相關(guān)機 制。并且為研發(fā)和評估抗結(jié)核疫苗和藥物提供了更有臨床意義的非人靈長類動物模型。
武漢大學(xué)
2021-04-14