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隨著物聯網技術與智能交通技術的發展，用于高速公路或城市內普通公路的道路護欄，作為“智慧城市”的一個重要組成部分，正受到越來越多的關注與重視。通過在護欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無線信號收發芯片，并配合相關服務器軟件，護欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無線通信與組網能力，從而實現護欄的智能化。

本成果研究開發了道路徑流污染綜合處治、舊路面材料全循環再生利用、路域范圍雨水強化滲蓄等成套技術；確定各生態滲濾結構的級配組成及結構形式，并采用宏觀試驗與微觀測試手段系統研究不同滲濾材料與結構的去污機理，進而形成道路徑流污染綜合處治技術；分析舊水泥路面混凝土破碎料特性，提出舊料再生骨料的分級方法，提出舊水泥混凝土再生料全循環利用指導方法。

工程道路清掃車制造商-工程道路清掃車-施衛普圖片。 工程道路清掃車無故障碼時ABS系統故障如何診斷？工程道路清掃車無故障碼時ABS系統故障如何診斷？工程道路清掃車電子控制單元的故障診斷系統是檢測它的輸入、輸出信號是否在規定的范圍內變化，若信號超出了規定的范圍，則判定為故障

本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市 交通的駁接轉換合理，城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市 交通環境改善創造理想的基礎條件。

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市交通的駁接轉換合理、城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市交通環境改善創造理想的基礎條件。

項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環境條件、熱管幾何結構、埋設方式等因素對熱管傳熱特性的影響規律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關鍵參數的合理取值，通過室內試驗和野外監測，篩選出了寒區降溫效果和穩定性較好的熱管復合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區區寬幅高等級公路穩定性的熱管復合路基結構，并利用數值模擬的手段，提出了適用于寒區寬幅高等級公路的新型遮陽通風路基結構，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區高等級公路的建設提供科學參考。 圖1 多年凍土區高等級公路研究路線 我國寒區范圍廣闊，有著強烈的道路工程建設需求，國家的交通網規劃中寒區是新的建設熱點區域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數地區氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態環境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區劃圖 強烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應，再輔以西南地區降雨量大的特點，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產生。這些病害在川藏公路等低等級道路運營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標準、嚴要求的國家重大基礎設施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內，亟需調查道路路基病害現狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復雜工程環境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內路基為研究對象，通過現場調查和文獻調研川藏通道內季節性凍土道路路基現場實際存在工程病害問題現狀，研究川藏通道季節性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態，分析路基病害問題及發生機理，初步確定產生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內試驗和數值模擬相結合的研究手段，闡釋復雜工程環境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節凍土區路基水熱力相互作用機理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節凍土區路基溫度場、水分場和應力（變形）場的數值模擬，進行室內大型模型試驗，評估季節凍土區路基土體凍脹區、水分聚集區和塑性區等變化規律，綜合考慮土體應力集中和塑性區特征，明晰季節凍土區道路凍融災害機理，提出路基病害發生的判別依據，揭示路基凍害形成機制及主控因素，進而提出相應的季節凍土區新型路基結構，評價其服役狀態（穩定、劣化、破壞等）。