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本實(shí)用新型涉及無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無(wú)人機(jī)無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)，包括充電平 臺(tái)端和無(wú)人機(jī)端；充電平臺(tái)端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線(xiàn)圈、中央控制 器和蓄電池；無(wú)人機(jī)端包括接收線(xiàn)圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線(xiàn)圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線(xiàn)圈；接收線(xiàn)圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線(xiàn)圈與接收線(xiàn)圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)不僅提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡

衛(wèi)星通信具有覆蓋范圍廣、容量大、傳輸速率高等優(yōu)點(diǎn)，可用于多種復(fù)雜通信環(huán)境，在軍事通信中得到了大量的應(yīng)用。然而由于衛(wèi)星信道的開(kāi)放性，通信信息極易泄漏，通信隱蔽性較差。因此，如何增強(qiáng)衛(wèi)星通信的安全性，進(jìn)而提高通信的保密性逐漸成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。 針對(duì)傳統(tǒng)擴(kuò)頻通信技術(shù)中擴(kuò)頻序列易被檢測(cè)和破解的問(wèn)題，提出了一種基于功率混合的安全通信方法，該方法將待加密的軍用信息和其它輔助信息按不同的功率進(jìn)行混合來(lái)傳輸，此過(guò)程中，若是非接收方想要破獲待加密信息，只有在得知作為輔助信息的其它信息的前提下才能進(jìn)行；此外，輔助信息是從普通民用通信中的信號(hào)里面進(jìn)行選取，并通過(guò)其他的傳輸路徑到達(dá)衛(wèi)星，這樣既實(shí)現(xiàn)了信息的有效利用，又提升了通信過(guò)程中的安全性。 針對(duì)現(xiàn)在擴(kuò)頻通信技術(shù)，尤其是直接序列擴(kuò)頻技術(shù)已經(jīng)不再具備安全性，容易被敵方利用擴(kuò)頻碼的設(shè)計(jì)漏洞截獲并破譯的現(xiàn)狀，提出了一種利用偽多徑效應(yīng)來(lái)進(jìn)行安全通信的方法及裝置，在該種信號(hào)傳輸模式下，安全性不再依靠擴(kuò)頻技術(shù)，而是依賴(lài)于特定的功率復(fù)用方式，這種復(fù)用方式可以看作是對(duì)“多徑效應(yīng)”的一種利用，大大提高了信號(hào)傳輸?shù)陌踩浴?針對(duì)衛(wèi)星通信信道具有開(kāi)放性，極易受到外界干擾，當(dāng)外界干擾功率太大時(shí)會(huì)直接影響正常通信的特點(diǎn)，提出了一種盲源信號(hào)分離的方法及裝置， 通過(guò)該方法完成了對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)的估計(jì)和分離，改善了衛(wèi)星通信過(guò)程的安全性，提高了衛(wèi)星通信系統(tǒng)的通信性能。

（1）根據(jù)凍結(jié)管的實(shí)際偏斜情況，任意計(jì)算和顯示不同深度下凍結(jié)壁內(nèi)部各點(diǎn)溫度值，并在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示水平面和縱平面凍結(jié)壁溫度場(chǎng)狀況。（2）根據(jù)凍結(jié)管的偏斜，對(duì)凍結(jié)鉆孔質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，其內(nèi)容包括任意深度下相鄰凍結(jié)管的最大間距、形成凍結(jié)壁的幾何形狀、凍結(jié)壁交圈時(shí)間、井筒開(kāi)挖時(shí)間等。（3）凍結(jié)壁溫度場(chǎng)的發(fā)展預(yù)測(cè)及特征分析。實(shí)時(shí)掌握凍結(jié)壁井幫溫度、凍結(jié)壁最厚、最薄的方位、凍結(jié)壁平均厚度、凍結(jié)壁平均溫度等參數(shù)，掌握凍結(jié)壁的力學(xué)特性，確定凍結(jié)壁的安全性。根據(jù)實(shí)際凍結(jié)狀況，預(yù)測(cè)凍結(jié)壁的發(fā)展，指導(dǎo)確定各排凍結(jié)孔送冷形式，為凍結(jié)方案和鑿井施工安排提供建設(shè)性意見(jiàn)。（4）根據(jù)井筒掘進(jìn)速度，預(yù)測(cè)凍結(jié)壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進(jìn)速度及段高，防止井筒早期開(kāi)挖井幫的過(guò)大片幫和下部底層凍實(shí)，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時(shí)進(jìn)行施工信息反饋，改進(jìn)施工作業(yè)方式指導(dǎo)井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結(jié)孔偏斜平面圖、地質(zhì)柱狀圖及各測(cè)點(diǎn)和進(jìn)回鹽水溫度隨時(shí)間變化曲線(xiàn)。（6）基于 B/S 模式開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)便、圖文并茂、運(yùn)行速度快，任意客戶(hù)端均可進(jìn)行溫度場(chǎng)分析與數(shù)據(jù)共享。基于 Web 技術(shù)的凍結(jié)法鑿井安全信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，包括“凍結(jié)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)”、“凍結(jié)流量監(jiān)控子系統(tǒng)”、“凍結(jié)站制冷機(jī)組設(shè)備開(kāi)停機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”、“網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)主頁(yè)”四大部分構(gòu)成。

遙感攝影測(cè)量邊坡安全檢測(cè)與應(yīng)急決策系統(tǒng)針對(duì)采場(chǎng)邊坡安全問(wèn)題，綜合考慮存在的邊坡管理需求,將基于遙感測(cè)量的邊坡監(jiān)測(cè)技術(shù)、邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)技術(shù)、人工智能專(zhuān)家系統(tǒng)等技術(shù)整合起來(lái)并運(yùn)用到邊坡測(cè)量預(yù)警以及對(duì)應(yīng)決策的選擇上來(lái)，實(shí)現(xiàn)邊坡安全態(tài)勢(shì)、動(dòng)態(tài)變化、預(yù)測(cè)以及破壞應(yīng)急與應(yīng)對(duì)策略、準(zhǔn)確測(cè)控和全維度防范，為礦山安全問(wèn)題的解決提供有效的技術(shù)支撐，對(duì)邊坡穩(wěn)定性做出滿(mǎn)足工程精度要求的全范圍實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定，結(jié)合我國(guó)礦區(qū)邊坡穩(wěn)定性的現(xiàn)狀，并通過(guò)匯聚已有各類(lèi)地質(zhì)、采礦設(shè)計(jì)以及邊坡穩(wěn)定性研究資料，系統(tǒng)主動(dòng)性和動(dòng)態(tài)地處理已有數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)，以此對(duì)采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)知性監(jiān)控和評(píng)估。借助GPS數(shù)據(jù)分析和邊坡穩(wěn)性預(yù)測(cè)預(yù)警、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析技術(shù)等技術(shù)，建立礦業(yè)邊坡安全檢測(cè)知識(shí)庫(kù)和邊坡穩(wěn)定性預(yù)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)礦區(qū)邊坡的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警處理，達(dá)到防災(zāi)減災(zāi)的效果。同時(shí)提高礦山采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定性管理水平和質(zhì)量，為礦山采場(chǎng)安全生產(chǎn)提供有力之支撐。采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定是影響礦山采礦安全生產(chǎn)的幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)能很好地協(xié)調(diào)邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)、監(jiān)測(cè)及其與邊坡災(zāi)害及采礦生產(chǎn)之間的關(guān)系，沒(méi)能充分整合多種數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)等為邊坡生產(chǎn)安全提供動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目提出了高壩—地基—庫(kù)水系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)力損傷開(kāi)裂分析模型，可以綜合考慮無(wú)限地基輻射阻尼、橫縫幾何非線(xiàn)性等關(guān)鍵影響因素；提出了高壩動(dòng)靜力超載破壞的非連續(xù)全過(guò)程仿真分析模型，實(shí)現(xiàn)了高壩結(jié)構(gòu)在動(dòng)靜力荷載作用下連續(xù)—斷裂—非連續(xù)—破壞的全過(guò)程仿真；提出預(yù)測(cè)新建高壩安全性態(tài)的工程類(lèi)比法以及三級(jí)承載評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立了科學(xué)性與工程實(shí)用性相結(jié)合的高壩安全評(píng)價(jià)體系；建立了模擬混凝土骨料、砂漿與界面的細(xì)觀力學(xué)仿真模型，加深了對(duì)混凝土材料動(dòng)力特性的認(rèn)識(shí)。項(xiàng)目成果全面應(yīng)用于我國(guó)高壩工程，解決了高壩安全評(píng)價(jià)的關(guān)鍵技術(shù)難題，推動(dòng)了我國(guó)高壩水電站建設(shè)的發(fā)展。

針對(duì)森林火災(zāi)、建筑火災(zāi)、居家環(huán)境安全等當(dāng)前關(guān)系到社會(huì)安全穩(wěn)定的關(guān)鍵問(wèn)題，在天津市中小企業(yè)與國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持下，本項(xiàng)目在研究了當(dāng)前消防報(bào)警系統(tǒng)的不足之處后，將多層次無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到火災(zāi)與居家安全監(jiān)測(cè)中來(lái)。構(gòu)建了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式火災(zāi)與居家安全監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，研制分布式無(wú)線(xiàn)消防傳感器數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的層次結(jié)構(gòu)，研究數(shù)據(jù)采集和傳輸、組網(wǎng)、路由及定位算法，保證了系統(tǒng)的低功耗、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。將系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)（例如溫度、相對(duì)濕度、位置、入侵、煤氣等）發(fā)送給監(jiān)控中心進(jìn)行分析處理，結(jié)合檢測(cè)環(huán)境氣象條件、地形條件、可燃物條件等多項(xiàng)參數(shù)，通過(guò)模糊數(shù)學(xué)算法融合處理傳感器參數(shù)，采用人工智能的的方法設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)適當(dāng)?shù)念A(yù)警線(xiàn)。并與相應(yīng)參數(shù)的預(yù)警線(xiàn)進(jìn)行比對(duì)，判斷是否具有火災(zāi)及其他危害發(fā)生的潛在危險(xiǎn)，為有關(guān)部門(mén)采取相應(yīng)的措施提供決策依據(jù)。本項(xiàng)目在森林防火、臨時(shí)建筑消防監(jiān)測(cè)、展會(huì)消防監(jiān)測(cè)、學(xué)校宿舍與實(shí)驗(yàn)室消防監(jiān)測(cè)以及居家安全等方面都有較好的應(yīng)用前景，因此市場(chǎng)廣大。

本項(xiàng)成果以水平寬度 20~ 50 米 、平均傾角63° 的急傾斜特厚煤層為代表，系統(tǒng)研究了急傾斜特厚煤層合理開(kāi)采工藝、關(guān)鍵裝備、注水改變煤層物性、支架選型和水害防治等安全開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)， 在急傾斜特厚煤層安全高效開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)的研究方面取得了系統(tǒng)性和開(kāi)創(chuàng)性的突破， 項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，相關(guān)成果分別獲得新疆自治區(qū)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，中國(guó)煤炭工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒(méi)有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時(shí)性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時(shí)又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時(shí)隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國(guó)家專(zhuān)利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個(gè)煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。

（1）技術(shù)創(chuàng)新性和領(lǐng)先性：舍棄傳統(tǒng)以可溶性鹽路線(xiàn)，采用氧化物為原料，實(shí)現(xiàn)材料可控 合成。 （2）技術(shù)成熟度：采用固相法，適合大規(guī)模生產(chǎn) （3）市場(chǎng)及效益分析：原料價(jià)格低廉，產(chǎn)品附加值高 （4）合作條件：對(duì)方提供資金、設(shè)備、場(chǎng)地，我方提供人員、技術(shù)，成果按貢獻(xiàn)分享。