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本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。

本發明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法，其做法主要是：根據獲取到的列車當前時刻的速度和位置信息，查詢出預存的信道狀態經驗數據庫中當前列車速度和位置所對應的信道狀態經驗信息，以此信息作為初步信道估計結果，再由參考信號進行驗證，若驗證結果在設定的誤差范圍內，將其作為最終信道估計結果，若驗證結果誤差大，則將前一幀的信道估計結果作為最終信道估計結果。該方法的復雜度低、效率高，信道估計結果精確、可靠。

本發明公開了一種實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導得到轉矩和效率優化的勵磁電流矢量給定值和轉矩電流矢量給定最大值。應用本發明可以大幅提高感應電機驅動系統的電流利用率和效率，提升全速度域轉矩輸出能力。

本發明公開了一種數控機床模態參數的獲取方法，通過對數控機床的工作臺施加多次加減速沖擊產生激勵，實現對數控機床模態參數的獲取，包括：確定施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，該間隔時間的序列為隨機序列；根據確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊間的間隔時間控制工作臺平動，從而產生激勵；采集激勵下的數控機床的響應信號并經模態分析處理后即可得到數控機床的模態參數。本發明的方法通過控制工作臺在某兩個速度值之間不斷做加減速動作對機床進行激勵，獲得工作臺在一定速

 在可再生能源日益短缺及溫室效應日趨惡劣的嚴峻形勢下，Seebeck效應作為一種新的能源轉化方式，可以有效地將日常生活及工業生產廢熱和不能被太陽能電池有效吸收的紅外波段轉化為亟需的電能，故而引起了科研工作者們的廣泛關注。衡量熱電材料能量轉化效率的最重要的指標是其品質因子ZT(=S2σT/κ)，如何提高材料的品質因子是熱電科研工作者們普遍關注的問題。     由于本征的納米析出相以及價鍵非簡諧性(bond anharmonicity)的存在, BiAgSeS具有非常低的本征熱導率κ；然而，因其過低的載流子遷移率極大地限制了其功率因子S2σ。何佳清教授課題組巧妙地將在二維薄膜中廣泛運用的調制摻雜(modulation doping)技術推廣到三維塊體BiAgSeS材料中，使用具有不同載流子濃度的異質晶粒構建三維復合結構，從而極大地提升了該材料中的載流子遷移率，使得功率因子S2σ相對于均勻摻雜的對照樣品提升了約87%，進而顯著地提升了BiAgSeS材料的熱電轉化效率。文章結合了透射電子顯微術和理論計算對在n型BiAgSeS三維塊體復合材料中運用調制摻雜改進載流子遷移率的物理機制做了深入的探討；該工作對調制摻雜技術在三維塊體熱電材料中的廣泛運用頗具啟發意義。

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XM-N6高級計劃生育教育模型 ? 一、功能特點： ■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。 ■ 解剖結構包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓練和演示女性宮內避孕器的放置與取出技術。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術，放置和取出陰道隔膜、宮內避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓練及考核。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 計劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內節育器：1個 ■ 說明書：1冊 ?????? ■ 保修卡合格證：1張

1、學習霍爾效應原理，測繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線 2、測量單個通電圓線圈軸線上(X方向)各點的磁感應強度; 3、測量亥姆霍茲線圈軸線上各點的磁感應強度，比較和驗證磁場疊加原理; 4、測測量兩個通電圓線圈不同間距時的線圈軸線上各點的磁感應強度; 5、測量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。

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