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"一種高速移動(dòng)環(huán)境下基于協(xié)作多點(diǎn)傳輸?shù)能?chē)地通信小區(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報(bào)的列車(chē)實(shí)時(shí)速度信息和位置信息判斷列車(chē)是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時(shí)，根據(jù)測(cè)量信息判斷當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿(mǎn)足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點(diǎn)協(xié)作傳輸(CoMP)：車(chē)載臺(tái)的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過(guò)CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車(chē)載臺(tái)；車(chē)載臺(tái)的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過(guò)CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過(guò)程中，如果滿(mǎn)足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對(duì)基站和車(chē)載臺(tái)進(jìn)行硬件改動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車(chē)在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，使浮標(biāo)—兩棲車(chē)系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車(chē)在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，使浮標(biāo)—兩棲車(chē)系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用防水電纜，通過(guò)自動(dòng)收放線(xiàn)裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車(chē)與浮標(biāo)的同步運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)時(shí)定位兩棲車(chē)位置，并能夠避免因纜線(xiàn)松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車(chē)工作。本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，

汽車(chē)電子、汽車(chē)通信、人工智能在專(zhuān)用汽車(chē)領(lǐng)域的研究、應(yīng)用方面的人才

本發(fā)明公開(kāi)了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個(gè)時(shí)隙被劃分為兩個(gè)子時(shí)隙，第一子時(shí)隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號(hào)并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號(hào)。第二子時(shí)隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個(gè)最優(yōu)的中繼將解碼的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)信源向中繼發(fā)送能量信號(hào)，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號(hào)以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為能量，實(shí)現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個(gè)子時(shí)隙時(shí)長(zhǎng)由預(yù)設(shè)時(shí)間分割策略確定。通過(guò)這種方式，可以平衡兩個(gè)子時(shí)隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計(jì)方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對(duì)稀疏信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)所需要的采樣點(diǎn)數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計(jì)中的導(dǎo)頻開(kāi)銷(xiāo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計(jì)方法，基于可靠判決反饋的信道估計(jì)算法對(duì)初始信道估計(jì)的準(zhǔn)確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計(jì)算法結(jié)合判決反饋思想應(yīng)用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號(hào)作為反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻，通過(guò)二次估計(jì)提高了估計(jì)精度，但是該算法在低信噪比時(shí)可靠的符號(hào)較少，性能并沒(méi)有改善。 本發(fā)明對(duì)此問(wèn)題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計(jì)改進(jìn)算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門(mén)限，使得在低信噪比時(shí)也有一定的反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時(shí)的估計(jì)性能。

特色及先進(jìn)性： LTCC無(wú)源集成技術(shù)是當(dāng)前倍受關(guān)注的國(guó)際研究熱點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。而其中最為核心和關(guān)鍵的難題：研發(fā)出各種體系的高性能LTCC材料，則一直是我國(guó)在該領(lǐng)域科研和技術(shù)水平的短板所在。目前國(guó)內(nèi)LTCC研發(fā)企業(yè)和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依賴(lài)于進(jìn)口，嚴(yán)重限制了我國(guó)LTCC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本成果基于在LTCC材料和器件領(lǐng)域雄厚的研究基礎(chǔ)和平臺(tái)條件，研發(fā)出多款系列話(huà)的LTCC/LTCF材料，可廣泛應(yīng)用于各種基于LTCC技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的無(wú)源集成器件或組件中，有利于實(shí)現(xiàn)無(wú)源器件/組件的片式化、小型化和集成化。 本成果研究材料的特色是能實(shí)現(xiàn)900℃低溫?zé)Y(jié)，材料性能可根據(jù)需要在很寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與LTCC工藝兼容。 主要技術(shù)指標(biāo)： ？ LTCC微波介質(zhì)材料： ？ 燒結(jié)溫度:900℃ ？ 介電常數(shù)：6.5；10；20；25(可微調(diào)) ？ Qf：≥50000GHz ？ τf = ±30 ppm/°C ？ LTCF材料 ？ 燒結(jié)溫度: 900℃ ？ 磁導(dǎo)率:15~500(可調(diào)) ？ 其它性能可根據(jù)需要定制 為產(chǎn)業(yè)解決問(wèn)題及取得效果： 以上研發(fā)材料可協(xié)助LTCC生產(chǎn)/研發(fā)企業(yè)解決核心材料的研發(fā)難題,實(shí)現(xiàn)LTCC核心材料的自主研發(fā),降低LTCC產(chǎn)品生產(chǎn)成本,提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及研發(fā)LTCC產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，具有十分廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)課題組多年研究，在分子設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，結(jié)合分子自組裝及納米技術(shù)，研發(fā)出一系列具有相變蓄冷、儲(chǔ)熱功能的新型復(fù)合材料。所生產(chǎn)出的產(chǎn)品經(jīng)用戶(hù)試用，獲得好評(píng)。 課題組所研發(fā)的相變材料是在低溫下為柔軟的膏狀，在高溫下為液態(tài)的材料。這類(lèi)材料在相轉(zhuǎn)變前后可吸收或釋放大量相變潛熱。可用相變材料開(kāi)發(fā)制冷或制熱的物質(zhì)。

采用高純超細(xì)Cu粉和AiO3粉等為原料，通過(guò)模壓成型獲得毛坯，將該毛坯與45鋼基體通過(guò)一體化燒結(jié)工藝，實(shí)現(xiàn)一次加熱完成燒結(jié)和擴(kuò)散焊接，制備航空摩擦材料（無(wú)人機(jī)艙門(mén)開(kāi)閉摩擦材料）。