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本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于超快超聲的心臟內(nèi)超聲心動(dòng)圖成像系統(tǒng)。本發(fā)明系統(tǒng)包括心電采集模塊、超聲發(fā)射和接收模塊、軟件模塊；導(dǎo)管式探頭經(jīng)血管置入心腔內(nèi)感興趣區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人體心電信號(hào)；軟件模塊識(shí)別心動(dòng)周期并在心電信號(hào)的同步下控制導(dǎo)管式探頭在感興趣時(shí)期發(fā)射超聲波并接收相應(yīng)的回波，并通過(guò)導(dǎo)管移動(dòng)對(duì)心腔內(nèi)的感興趣區(qū)域進(jìn)行多角度采集，基于回波成像得到心腔內(nèi)超聲圖像，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理得到多普勒血流圖像以及超聲定位顯微圖像，基于組織和血流的超聲圖像切片數(shù)據(jù)集重建心腔和血流的三維圖像。本發(fā)明可以進(jìn)行高幀率以及超分辨成像，且成像速度快、設(shè)備便攜、無(wú)電離輻射。

本發(fā)明公開(kāi)了基于時(shí)空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測(cè)方法，涉及渦流熱成像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：利用脈沖渦流熱成像檢測(cè)早期腐蝕樣品，獲取紅外圖像序列，捕捉早期腐蝕樣品表面溫度隨時(shí)間的變化趨勢(shì)；構(gòu)建時(shí)空注意力自動(dòng)編碼器，利用無(wú)腐蝕樣本的紅外圖像序列對(duì)時(shí)空注意力自動(dòng)編碼器進(jìn)行訓(xùn)練；將待檢測(cè)紅外圖像作為新的輸入信號(hào)，利用時(shí)空注意力自動(dòng)編碼器捕獲溫度數(shù)據(jù)的時(shí)空動(dòng)態(tài)變化，生成重建信號(hào)；通過(guò)計(jì)算輸入信號(hào)與重建信號(hào)的最大重建誤差，構(gòu)建誤差圖，識(shí)別與可視化待檢測(cè)紅外圖像中的腐蝕區(qū)域。本發(fā)明適用于早期腐蝕信號(hào)較微弱、邊界模糊的情況，為早期腐蝕區(qū)域的精準(zhǔn)識(shí)別和后續(xù)腐蝕程度評(píng)估提供了更可靠的技術(shù)支撐。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介：　　 MiniQMR清醒小動(dòng)物體成分分析與成像系統(tǒng)適用于測(cè)量活體小鼠、大鼠及其他動(dòng)物體內(nèi)全組分的臺(tái)式核磁共振成像分析儀，可快速、無(wú)損準(zhǔn)確的測(cè)量動(dòng)物脂肪、水分、瘦肉含量，并提供成像功能，進(jìn)行脂肪分布研究。　　MiniQMR清醒小動(dòng)物體成分分析與成像系統(tǒng)（動(dòng)物脂肪/代謝測(cè)量?jī)x），是基于核磁共振（NMR)原理的分析技術(shù)。不同組織中H質(zhì)子含量以及H質(zhì)子的弛豫時(shí)間均有一定的差異，可通過(guò)核磁共振信號(hào)強(qiáng)度與弛豫時(shí)間差異，用特定的信號(hào)處理與算法將脂肪、水分、瘦肉含量快速的區(qū)分開(kāi)來(lái)。該方法可在小動(dòng)物清醒狀態(tài)下完成測(cè)試，測(cè)試過(guò)程對(duì)動(dòng)物沒(méi)有傷害，可對(duì)同一動(dòng)物模型進(jìn)行長(zhǎng)期持續(xù)研究，排除個(gè)體差異影響。該儀器可用于從事糖尿病、肥胖癥、代謝研究和營(yíng)養(yǎng)學(xué)的科研機(jī)構(gòu)、相應(yīng)的大學(xué)和制藥公司。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類(lèi)型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.3±0.05T，儀器主頻率：12.8MHz；3、探頭線(xiàn)圈直徑：150mm；應(yīng)用領(lǐng)域：1、肥胖研究2、糖尿病3、營(yíng)養(yǎng)學(xué)研究4、藥理學(xué)5、骨質(zhì)疏松癥6、心臟病學(xué)等研究?jī)x器優(yōu)勢(shì)與功能：1、脂肪含量測(cè)定2、瘦肉含量測(cè)定3、自由水含量測(cè)定4、脂肪分布成像5、幾分鐘內(nèi)檢測(cè)全身的肌肉、脂肪和水分含量6、適合不同體位的測(cè)試，放樣對(duì)測(cè)試無(wú)影響7、永磁體，無(wú)維護(hù)費(fèi)用，使用成本低8、適用于裸鼠、小鼠和大鼠9、測(cè)試過(guò)程無(wú)損傷，對(duì)動(dòng)物無(wú)風(fēng)險(xiǎn)10、動(dòng)物可在清醒狀態(tài)下測(cè)試，無(wú)需麻醉，測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單應(yīng)用案例一：快速測(cè)定老鼠脂肪，瘦肉含量應(yīng)用案例二：脂肪分布-核磁共振成像測(cè)試應(yīng)用軟件注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏光熱一體化裝置，包括光伏模塊、溫控箱、預(yù)熱水儲(chǔ)水箱和太陽(yáng)能熱水器；其中，光伏模塊包括光伏電池和水流通道，水流通道的進(jìn)水口與外界自來(lái)水管路連通，水流通道的出水口連通溫控箱，溫控箱通過(guò)虹吸管與預(yù)熱水儲(chǔ)水箱連通；預(yù)熱水儲(chǔ)水箱底部設(shè)有冷水進(jìn)口和冷水出口，預(yù)熱水儲(chǔ)水箱冷水出口通過(guò)出水管路與太陽(yáng)能熱水器連通，預(yù)熱水儲(chǔ)水箱冷水入口連通外界自來(lái)水管路；太陽(yáng)能熱水器底部安裝有熱水出水管道。本發(fā)明光伏光熱一體化裝置利用自來(lái)水冷卻光伏電池，一方面提高了光伏電池的發(fā)電效率，另一方面也有效回收利用了光伏電池的熱能，將升溫的冷卻水儲(chǔ)存，使用時(shí)通入太陽(yáng)能熱水器，利用了廢熱，減少了加熱時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電綠色無(wú)污染，而且我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽(yáng)能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國(guó)的應(yīng)用規(guī)模迅速增長(zhǎng)。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來(lái)，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)。截止到 2015 年 6 月底，中國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國(guó) IHS 咨詢(xún)公司預(yù)計(jì)，2015 年全球光伏裝機(jī)量增長(zhǎng) 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電綠色無(wú)污染，而且我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽(yáng)能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國(guó)的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長(zhǎng)。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來(lái)，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)。截止到 2015 年 6 月底， 中國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國(guó) IHS 咨詢(xún)公司預(yù)計(jì)，2015 年 全球光伏裝機(jī)量增長(zhǎng) 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實(shí)施，是受到各級(jí)政府鼓勵(lì)的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計(jì)、管理和評(píng)價(jià)機(jī)制等方面的制約，特別是過(guò)高的 后期維護(hù)費(fèi)用，使其推廣過(guò)程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，并 對(duì)形成的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運(yùn)行的性能 評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無(wú)人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運(yùn)維費(fèi)用。 相比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國(guó) 際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 組件級(jí)的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽(yáng)能組件對(duì)應(yīng)一個(gè)電壓監(jiān)測(cè)模塊，方陣中每個(gè)組串串聯(lián)電流監(jiān)測(cè)模塊都通過(guò)本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過(guò)電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過(guò)程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，用戶(hù)可通過(guò) PC 或移動(dòng)終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級(jí)的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點(diǎn)，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會(huì)價(jià)值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運(yùn)行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運(yùn)維成本,最終實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運(yùn)維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時(shí)代。 該項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提升國(guó)內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

汽車(chē)充電站作為電動(dòng)汽車(chē)的能源補(bǔ)給站，是新能源汽車(chē)得以廣泛推廣的強(qiáng)有力保障。結(jié)合現(xiàn)有電網(wǎng)供電的光伏汽車(chē)充電站不但克服了單純利用現(xiàn)有電網(wǎng)供電的弊端，而且利用儲(chǔ)量豐富、價(jià)格免費(fèi)、清潔、可再生的太陽(yáng)能資源發(fā)電，將對(duì)節(jié)約不可再生能源，保障國(guó)家能源安全，改善環(huán)境污染問(wèn)題做出重要貢獻(xiàn)。 東北大學(xué)建設(shè)的基于光伏發(fā)電的新型電動(dòng)汽車(chē)充電站,主要有分布式光伏發(fā)電裝置、分布式儲(chǔ)能設(shè)備，綜合優(yōu)化監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電樁構(gòu)成，通過(guò)智能接入式能量整定裝置，能量監(jiān)控核和開(kāi)放式通信結(jié)構(gòu)協(xié)議，結(jié)合智能的能量分配和管理、綜合優(yōu)化與控制決策支持系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)能量和信息的安全可靠、高效經(jīng)濟(jì)和智能接入式的分配和控制，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)充電負(fù)載的快、慢速可調(diào)節(jié)充電，相關(guān)技術(shù)成果達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 本項(xiàng)目所研制的充電樁可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的快速充電，其主要由電源模塊、充電機(jī)和充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成，其主要特點(diǎn)是：   1)實(shí)現(xiàn)了模塊化、大功率電動(dòng)汽車(chē)充電模塊在電動(dòng)汽車(chē)快速充電中的應(yīng)用。該充電模塊主要具有如下優(yōu)點(diǎn)：a.采用APFC功率因數(shù)校正技術(shù)，對(duì)電網(wǎng)污染??；b.采用自主均流技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電源冗余并聯(lián)，擴(kuò)大輸出功率；c.自帶風(fēng)機(jī)，強(qiáng)制風(fēng)冷。具有過(guò)溫關(guān)機(jī)功能以及電池防反接功能。 2)充電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)APFC校正功能。由于輸入端有整流元件和濾波電容，單相AC/DC開(kāi)關(guān)電源及大部分整流電源供電的電子設(shè)備，其電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅為0. 65左右。采用有源功率校正技術(shù)后可提高到0. 95~0. 99，既治理了電網(wǎng)的諧波污染，又提高了開(kāi)關(guān)電源的整體效率。3)電動(dòng)汽車(chē)充電樁設(shè)計(jì)方案采用ARM核心結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了視頻自動(dòng)監(jiān)控功能。

本實(shí)用新型旨在一種可折疊便攜式微型太陽(yáng)能光伏電站，包括可折疊便攜式 電池板(9)，太陽(yáng)能充放 電主控制模塊M1，與M1相連的LCD液晶顯示電路M2、 DC-DC轉(zhuǎn)換電路M3、DC-AC逆變電路M4、太陽(yáng)能光伏電 池陣列及蓄電池充電電路 M5、發(fā)光二極管顯示電路M6、輸出開(kāi)關(guān)繼電器電路M7、輸出接口M8，其中可折 疊 便攜式電池板(9)的輸出與電路M5相連，DC-AC逆變電路M4和DC-DC轉(zhuǎn)換 電路M3分別與輸出開(kāi)關(guān)繼電器電路 M7相連，同時(shí)電路M4與開(kāi)關(guān)繼電器電路M7 與輸出接口M8相連。本實(shí)用新型提供了一種基于單片機(jī)控制的，可折疊、便于 攜帶的，具有多種形式電壓輸出的微型太陽(yáng)能光伏電站。

超高分辨率光矢量分析設(shè)備采用“微波光子學(xué)方法”，首創(chuàng)具有國(guó)際領(lǐng)先水平的“超高分辨率光矢量分析技術(shù)”，集成了電-光、光-電和光-光3類(lèi)元器件頻譜響應(yīng)的測(cè)量功能，可應(yīng)用于光纖通信、光纖傳感、光信號(hào)處理和集成光子學(xué)等領(lǐng)域。 技術(shù)特征 關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)一：基于120度電橋的高抑制比光單邊帶調(diào)制技術(shù)和基于光載波抑制與平衡光電探測(cè)的非線(xiàn)性誤差對(duì)消技術(shù)。 關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)二：光頻梳通道化測(cè)量技術(shù)和基于光希爾伯特變換的鏡像邊帶抑制技術(shù)。 關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)三：多種測(cè)量模式融合與系統(tǒng)軟硬件集成技術(shù)。 工作波長(zhǎng)：1528-1565 nm 最高波長(zhǎng)分辨率：50 kHz（即0.4 fm） 幅度分辨率：0.01 dB 幅度精確度：±0.11 dB 相位分辨率：0.01° 相位精確度：±1.2° 對(duì)比國(guó)際上最高水平商用光矢量分析儀表LUNA OVA5000，設(shè)備的分辨率提升了4000倍，動(dòng)態(tài)范圍提升了31倍（15dB），相位精確度提升了2.5倍（單通道40GHz范圍內(nèi)），幅度分辨率也提升5倍以上，打破國(guó)外技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點(diǎn)，以線(xiàn)結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線(xiàn)焊縫的焊接機(jī)器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3D空間曲線(xiàn)焊件的在線(xiàn)感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以?xún)?nèi)、掃描速率最高可達(dá)1kHz； （2）可面向多種不同類(lèi)型的焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)； （3）無(wú)需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動(dòng)生成機(jī)器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）基于3D視覺(jué)處理方式，受環(huán)境影響小，無(wú)需光照條件； （2）可處理的焊縫類(lèi)型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。