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2-PRR&PPRR 三自由度空間并聯機器人機構
本發明公開了一種三自由度空間并聯機器人機構。該機構由運動平臺、固定平臺和 聯接上述兩平臺的三條支鏈組成，其中兩條支鏈結構相同，自上而下分別由兩個轉動副和一 個移動副以及它們之間的連桿組成，另一條支鏈自上而下分別由兩個轉動副和兩個移動副以 及它們之間的連桿組成。本發明的機構其運動平臺可實現三個移動的運動輸出。該機構關節 少，運動副自由度總數只有 10 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度 而導致的容易發生撓曲和扭轉變形的問題。另外通過在運動平臺上串接一個兩自由度的旋轉 頭，由此可設計出五自由度的混聯機器人，可用于高速加工機床、激光沖擊成形設備等場合。
安徽理工大學
2021-04-13
一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法
本發明涉及一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法，其具體作法是：a、配制混合溶液：分別稱量0.1-1mmol Bi(NO)3·5H2O，0.5-1.5mmol Se，1mmolNa2SO3,將其混合后放入高壓釜內襯。在高壓釜內襯中加入80mL乙醇，用玻璃棒攪拌越5min。b、水熱反應：封閉高壓釜后，將其放入箱式爐加熱至200°C，12h，待自然冷卻后取出。c、離心過濾：將b步反應后所得的溶液超聲5-8分鐘，1000轉/分離心過濾，將濾液于80℃下干燥得灰黑色產物，即為半弧形Bi2Se3超薄納米片。合成步驟少，操作簡單，目的產物物性能優良。
西南交通大學
2016-10-20
一種基于超臨界ＣＯ２布雷頓循環的熱電聯產系統
本發明公開了一種基于超臨界ＣＯ２布雷頓循環的熱電聯產系統。本發明包含燃料燃燒單元、超臨界ＣＯ２布雷頓發電單元、用戶供熱單元、工業供氣單元，所述的燃料燃燒單元（１）用于產生高溫煙氣給所述的超臨界ＣＯ２布雷頓發電單元提供熱量；所述的超臨界ＣＯ２布雷頓發電單元吸收燃料燃燒單元提供的熱量在做功發電后分別將余熱用于加熱所述的用戶供熱單元和工業供氣單元；所述的用
東南大學
2021-04-14
一種催化氧化制備 5-甲基吡嗪-2-羧酸的方法
作為一種重要的醫藥中間體，5-甲基吡嗪-2-羧酸主要用來合成降 血糖藥物格列吡嗪及降血壓藥物阿昔莫司;同時，也可用于合成抗結 核藥物 5-甲基吡嗪-2-羧酸甲酯。采用高效、綠色、環保的方法大規 模合成 5-甲基吡嗪-2-羧酸意義重大。目前，5-甲基吡嗪-2-羧酸的工 業合成以 2,5-二甲基吡嗪為原料，其合成方法主要有如下幾種:(1) KMnO4 氧化法，但該方法中由于高錳酸鉀一般過量使用，容易氧化 生成較多副產物，產品收率低;且更容易生成大量含高錳
蘭州大學
2021-04-14
新型鋰鹽抑制鋰枝晶生長和Li2Sn的穿梭效應
介紹了具有抑制鋰枝晶生長和多硫化鋰（Li 2
南方科技大學
2021-04-14
一種 MnO2/多孔碳膜/鎳復合材料的制備方法
本發明公開了一種 MnO2/多孔碳膜/鎳復合材料的制備方法，屬于 MnO2 薄膜技術領域。其包括：S1 將潔凈干燥的鎳片置于加熱爐中，通入惰性氣體；S2 將加熱爐升溫至 600℃～1100℃，通入氫和碳氫化合物混合氣體，以形成滲透層和覆蓋在滲透層的石墨烯層；S3 取出表面具有滲透層和石墨烯層的鎳片，并浸漬在腐蝕液中，浸漬時間為0.5h～24h，以使鎳片上的滲透層變為多孔碳膜層；S4 在常溫常壓下，鎳片置于高錳酸鉀和硫酸的混合溶液中，浸漬 2h～48h。以上方法使得 MnO2 薄膜和多孔碳層結合牢固，
華中科技大學
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預防和治療DRA。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細胞、血小板、多形核白細胞產生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長期接受透析治療的腎損傷患者體內β2-MG容易產生積聚，從而引發透析相關性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理條件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現為關節和關節周圍組織淀粉樣蛋白的沉積，從而導致骨骼和關節的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關節病、破壞性關節病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現系統性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認為是有效地預防和治療DRA。
華中科技大學
2022-07-27
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022460.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法，根據基準電壓與輸出電壓經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權得到的信號的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有負載、輸入瞬態響應速度快，穩壓精度高，穩定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，且具有限流功能的優點。
西南交通大學
2016-06-27
一種二維納米 SnSe2 晶體材料的制備方法
本發明公開了一種二維納米 SnSe2 晶體材料的制備方法，采用 化學氣相沉積法用單質硒和鹵化錫在襯底上沉積所需厚度的 SnSe2 晶 體；其中，沉積設備為水平管式爐，順序設有上游低溫區、中心溫區 以及下游低溫區，所述單質硒和鹵化錫分別獨立但緊靠放置于上游低 溫區，所述襯底放置于下游低溫區；利用不同溫區的溫度差，單質硒 蒸汽和鹵化錫蒸汽形成于上游低溫區；兩者反應生成 SnSe2，并通過 沉積載氣帶入下游溫區，在襯底上沉
華中科技大學
2021-04-14
年產30萬噸合成氨裝置CO2離心壓縮機
年產30萬噸合成氨裝置CO2離心壓縮機是適用于化工介質真空氣體的高壓小流量離心壓縮機。多年來，國內企業一直依賴進口設備，使得企業生產成本增加，備品備件矛盾突出。關鍵設備國產化一直是企業所關注的方向，王尚錦教授利用其發明的“全可控渦”三元葉輪轉子技術成功地開發出CO2離心壓縮機，已在化工企業中獲得了成功的應用。此次為安慶石化新開發的CO2離心壓縮機又在國產化
西安交通大學
2021-01-12