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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
中高速渦輪鉆具
課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設計的中速渦輪鉆具已投入到實際鉆井中；近兩年，又成功設計了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺架試驗，獲得了成功，并正準備運用于實際鉆井工程中。該項目擁有自主知識產權。所屬技術在國內處于領先水平，達到國際同類產品水平。 該項目可用以解決目前油氣勘探開發中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術指標：（1）中速渦輪，轉速范圍400~800rpm，直徑規格240~165mm，設計扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉速范圍800~1500rpm，直徑規格127~175mm，設計扭矩：1000牛米；
西南石油大學
2016-02-26
J2501光具盤
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對創新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業梯度培育計劃，建立了“科技型中小企業—高新技術企業—硬核科技企業—科創板上市企業”的梯度培育體系，以催生更多創新型領軍企業，激活創新活力。
成都科技
2022-06-07
言語康復輔具與訓練系統
北航言語康復輔具研究團隊立足于我國殘疾人“人人享有康復服務”的國家戰略需求，以言語康復技術和新型康復輔具研究為目標，在科技部、民政部和北京市的支持下，經過多年攻關，從發聲調控機理、發聲基頻調控技術和聲調語音增強方法多角度出發，解決電子喉基頻調控等關鍵技術問題，研發了新型言語康復輔具。
北京航空航天大學
2021-04-10
鉆具防上頂裝置（死卡）
西南石油大學
2021-05-10
柔性神經電極及植入載具
1.痛點問題
為了更好地開展腦科學研究，使用侵入式神經電極獲取并傳輸腦部神經元信號是一個重要手段。但是目前腦科學研究中使用的神經電極多為硬性電極，尺寸較大、柔性較低，容易在模式動物腦內引起排異反應和持續損傷，致使電極使用時間短、信號精度低，所獲取數據難以達到持續連貫和精準高效，成為限制腦科學研究向更深、更細方向發展的一大瓶頸。本項成果涉及柔性神經電極技術，有望解決腦科學研究中神經電極性能不高導致的研究瓶頸。
2.解決方案
本項成果使用特有電極材料體系，結合特殊微納加工技術，可以研制出尺寸與神經元細胞相當、柔軟程度與細胞接近的柔性神經電極。該柔性神經電極將具備較高生物相容性、信號靈敏度和較長使用壽命，能夠長時間持續準確獲取神經元信號。同時，配合自主研發的全自動植入載具，該電極能夠簡便地植入動物腦部，并集成到專用芯片、信號分析儀器等配套設備上，直接用于各類腦科學研究。
清華大學
2022-08-26
石油鉆具自動化檢測系統
本發明提供了一種石油鉆具自動化檢測系統，由鉆具管體校直裝置、鉆具管體除銹裝置、鉆具蒸汽清洗干燥裝置、鉆具管體電磁檢測裝置、鉆具加厚端超聲波檢測裝置、鉆具螺紋磁粉檢測裝置、鉆具螺紋修復處理裝置和鉆具耐磨帶保護敷焊裝置構成；所述各個裝置通過傳輸線依序連接。該檢測系統是由一些既有的自動化檢測設備及修復和保護設備經整合形成的一套全新的自動化石油鉆具檢測系統。該系統不僅自動化程度高，而且檢測項目全面、準確，大大提高了對石油鉆具檢測工作的規范化程度，從而保障了對石油鉆具的安全使用。
四川文理學院
2015-02-25
湖北省科技廳關于加快推進科技創新助企紓困的若干措施
為深入貫徹落實黨中央、國務院和省委、省政府關于穩增長和助企紓困的相關工作部署，充分發揮科技創新在推動企業發展中的支撐作用，助力一批企業紓困解難，為全省經濟社會平穩健康發展提供科技支撐，省科技廳特制定以下措施。
湖北省科學技術廳
2022-06-08
一種光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的方法
（專利號：ZL 201510181466.0） 簡介：本發明公開了一種采用光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的處理方法，屬于污水處理技術領域。本發明中鈣鈦礦結構BiFeO3具有球狀形貌，是在水熱條件下通過加入一定量的表面活性劑制得，比表面積大，制得的BiFeO3本身即可在可見光照射下光催化降解有機污染物。本發明中將BiFeO3應用于活化過硫酸氫鉀降解有機污染物中，在15min對甲基橙的降解率為94％，40min對甲基藍的降解率為90％，
安徽工業大學
2021-01-12