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本發(fā)明公開了一種曲面自適應磁吸附裝置。其電機的外殼與支架固定連接；電機的輸出軸與第一磁輪和第二磁輪固定連接，使得電機能夠同時驅動第一磁輪和第二磁輪同軸轉動；第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與支架固定連接，第一磁輪和第二磁輪位于第一磁塊和第二磁塊之間，第三磁塊位于第一磁輪和第二磁輪之間；所述曲面自適應磁吸附裝置在使用時，第一磁輪和第二磁輪的輪面與壁面直接接觸，而第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面間存在間隙。本發(fā)明所述吸附裝置在不同曲率壁面運動時，第一磁輪、第二磁輪、第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面之間的吸附力的變化量互補，總吸附力能保持在一個較小的范圍內變化，具有良好的曲面自適應能力。

電抗器在電力系統中有廣泛的應用。串聯電抗器可限制短路電流；并聯電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯合可構成濾波電路。在一部分應用領域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應用領域，需要電抗值能隨著電力系統運行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過連續(xù)調節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實現連續(xù)調節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應用于電力系統無功潮流連 續(xù)調節(jié)與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動調節(jié)等領域?，F有 的自勵式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統，110kV 及其以上電力系統 的磁控電抗器都是它勵式磁控電抗器。它勵式磁控電抗器的運行管理不方便。 且現有自勵式磁控電抗器存在以下缺點：（1）自勵式磁控電抗器需要四個 線圈，其中兩個線圈還有抽頭；制造工藝復雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周圍隨機變化；即存在有界不確定現象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個特定電抗值跳 躍調節(jié)時，暫態(tài)響應時間比較小。其他任意不同兩點電抗值的調節(jié)暫態(tài)響應時 間很長。

成 果 簡 介 磁脈沖焊接技術的焊接過程很短，瞬間（30 ～ 100μs）即可完成，且無污染；可使金屬材料和非金屬材料進行連接或焊接；一般可在常溫（即冷態(tài)）下進行，且焊接過程無明顯的升溫，無明顯熱影  響區(qū)，焊接接頭強度接近于母材；比爆炸焊安全，且簡單易行；能量易精確控制，重復性好，故容易   實現機械化和自動化。此磁脈沖焊接工裝簡單，無須傳壓介質，不損傷零件表面，加工能量可參數化 控制， 能實現零件的精密連接裝配的優(yōu)勢。在航空、航天及軍事工業(yè)中，已部分或全部用來代替鉚接   或焊接， 成果和效果是顯著的。該方法不但能焊接 Al、Cu 及其合金, 而且還可以焊接如低碳鋼、不銹鋼、Ti 及其合金等的同種和異種金屬，還可焊接金屬與非金屬。

項目簡介 在國家自然基金（(61273154 和 51077066）項目經費資助下，開發(fā)研制了適用于電 動汽車的復合磁齒輪永磁容錯電機。復合磁齒輪永磁容錯電機結構，如圖所示。從圖中 可以看出，該電機將無刷直流電機和磁齒輪相結合。 磁場調制式磁齒輪主要由三部分構成。兩個 旋轉部分分別

1 成果簡介腫瘤磁感應熱療技術是清華大學歷時 9 年，自主創(chuàng)新研發(fā)出的微創(chuàng)、安全、有效的靶向腫瘤熱療技術。磁感應熱療是將磁性介質植入或導入腫瘤組織，在交變磁場的作用下，腫瘤內溫度可迅速升高到處方溫度，腫瘤細胞迅速被殺死。腫瘤磁感應熱療具有治療成本低、適應癥廣泛、無毒副作用等優(yōu)點。腫瘤磁感應熱療設計理念新穎，較高溫度直接凝固蛋白質，療效確切，每次治療僅為 5~20 分鐘。 磁顆粒動脈栓塞熱療是應用磁顆粒對由動脈供給的腫瘤進行選擇性栓塞，然后根據在交變磁場下， 磁顆粒由于磁滯效應或奈爾松弛現象會產熱升溫的原理，對腫瘤進行治療的雙重治療方法。 磁介質的動脈栓塞對介質的最佳尺寸應介于 200 納米和 3 微米之間。美國 ISP 公司的羰基鐵粉已獲美國藥品管理監(jiān)督局 FDA 批準作為人體鐵元素補給， 被人體吸收率超過80％，遠遠超出目前使用的化合物鐵補給物。本研究室創(chuàng)新性地將羰基鐵粉的應用范圍從人體補鐵拓展至磁感應栓塞熱療，動物實驗結果表明該介質安全、升溫性能優(yōu)越，滿足磁感應栓塞介質的全部要求。它具有良好的生物相容性以及體內外磁感應升溫性能，而且粒徑為微米級， 能確保在動脈栓塞過程中， 阻塞腫瘤的毛細血管床，而不會通過毛細血管進入靜脈循環(huán)。所以它是腫瘤動脈栓塞磁感應熱療的優(yōu)良介質候選。 項目特色及創(chuàng)新點：首次將羰基鐵粉應用于腫瘤磁栓塞熱療。首次系統研究磁性高分子微球的制備過程參數對磁性微球性質的影響，并優(yōu)化制備參數。相對于納米磁性顆粒，微米級的磁性顆粒在靶向性和利用率方面更有優(yōu)勢。2 應用說明相對于納米磁性顆粒，微米級的磁性顆粒在靶向性和利用率方面更有優(yōu)勢，為磁顆粒動脈栓塞熱療提供了一種新的可供選擇的靶向介質，具有巨大的臨床應用前景。而磁顆粒動脈栓塞熱療，由于其作用穩(wěn)定、快速、安全，有望成為治療腫瘤的重要手段，在腫瘤治療領域中取得突破。羰基鐵粉作為腫瘤動脈栓塞磁感應熱療的新型介質，具有符合粒徑尺度、安全、高效的特點。這些方面保證了與其他磁感應熱療形式或與其他磁顆粒介質相比動脈栓塞熱療在治療腫瘤方面的優(yōu)勢。該介質的應用有望在磁感應栓塞熱療中取得突破。3 合作方式融資投入、 市場推廣。

小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。

立體130mm×130mm×130mm，看得見的磁感線。

小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。

平面240mm×120mm×10mm，鐵粉和磁鐵，看得見的磁感線。