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主軸空運(yùn)行激勵下速度相關(guān)的刀尖點(diǎn)模態(tài)參數(shù)的獲取方法
本發(fā)明公開了一種刀尖點(diǎn)模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過在數(shù)控機(jī)床的主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動中施加多次加減速沖擊產(chǎn)生激勵，實(shí)現(xiàn)對主軸上的刀具刀尖點(diǎn)的模態(tài)參數(shù)的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動中施加的單次加減速沖擊的時(shí)間及加速度值；確定主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動中施加的相鄰加減速沖擊的間隔時(shí)間，其中,該間隔時(shí)間的序列為隨機(jī)序列；根據(jù)上述確定的加速度、單次加減速沖擊的時(shí)間以及各次加減速沖擊的間隔時(shí)間控制所述主軸空運(yùn)行轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生激勵；采集激勵下的主軸刀尖點(diǎn)響應(yīng)信號并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到刀尖點(diǎn)的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法能獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實(shí)現(xiàn)電子和離子速度影像同時(shí)測量的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)電子和離子速度影像同時(shí)測量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負(fù)壓，用于加速電子至探測屏，生成電子的二維動量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負(fù)壓跳變到正壓，用于加速離子至探測屏，以生成離子的二維動量譜。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實(shí)施本發(fā)明無需改變原有裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種測量運(yùn)動物體橫向速度的雷達(dá)及方法
本發(fā)明涉及一種測量運(yùn)動物體的橫向速度的雷達(dá)及方法，包括線性調(diào)頻脈沖波發(fā)射單元、線性調(diào)頻 脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、控制單元、速度顯示單元；控制單元分別與線性調(diào)頻脈沖波 發(fā)射單元、線性調(diào)頻脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元連接；線性調(diào)頻脈沖波射 頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元依次連接。本發(fā)明放置于距離運(yùn)動物體一定距離處，兩 路間距一定的接收電路接收被運(yùn)動物體反射回來的電磁波信號，讓兩路信號相干涉、測速等處理后，由 速度顯示單元顯示運(yùn)動物體的橫向速度。本發(fā)明在精度和實(shí)時(shí)性等方面可以提高雷達(dá)系統(tǒng)對運(yùn)動物體的 速度檢測、識別和跟蹤性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種管道管壁表面極化電阻和腐蝕速度的監(jiān)測方法及裝置
本發(fā)明公開了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監(jiān)測方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監(jiān)測方法包括以下步驟： (1)設(shè)置待監(jiān)測的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計(jì)算與參比電極相對應(yīng)的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過數(shù)據(jù)擬 合分析，計(jì)算得出管道的管壁表面
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法
本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機(jī)翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導(dǎo)出由主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導(dǎo)出耦合誤差角速度表達(dá)式并應(yīng)用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程中，提高傳遞對準(zhǔn)的精度。本發(fā)明用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程。
東南大學(xué)
2021-04-13
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車地通訊中基于列車速度和位置的信道估計(jì)和分集方法
本發(fā)明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計(jì)和分集方法，其做法主要是：根據(jù)獲取到的列車當(dāng)前時(shí)刻的速度和位置信息，查詢出預(yù)存的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前列車速度和位置所對應(yīng)的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)信息，以此信息作為初步信道估計(jì)結(jié)果，再由參考信號進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證結(jié)果在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，將其作為最終信道估計(jì)結(jié)果，若驗(yàn)證結(jié)果誤差大，則將前一幀的信道估計(jì)結(jié)果作為最終信道估計(jì)結(jié)果。該方法的復(fù)雜度低、效率高，信道估計(jì)結(jié)果精確、可靠。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和效率優(yōu)化的感應(yīng)電機(jī)全速度域電流分配方法
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和效率優(yōu)化的感應(yīng)電機(jī)全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機(jī)自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導(dǎo)得到轉(zhuǎn)矩和效率優(yōu)化的勵磁電流矢量給定值和轉(zhuǎn)矩電流矢量給定最大值。應(yīng)用本發(fā)明可以大幅提高感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電流利用率和效率，提升全速度域轉(zhuǎn)矩輸出能力。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于速度相關(guān)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過對數(shù)控機(jī)床的工作臺施加多次加減速沖擊產(chǎn)生激勵，實(shí)現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床模態(tài)參數(shù)的獲取，包括：確定施加的單次加減速沖擊的時(shí)間及加速度值；確定施加的相鄰加減速沖擊的間隔時(shí)間，該間隔時(shí)間的序列為隨機(jī)序列；根據(jù)確定的加速度、單次加減速沖擊的時(shí)間以及各次加減速沖擊間的間隔時(shí)間控制工作臺平動，從而產(chǎn)生激勵；采集激勵下的數(shù)控機(jī)床的響應(yīng)信號并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到數(shù)控機(jī)床的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法通過控制工作臺在某兩個(gè)速度值之間不斷做加減速動作對機(jī)床進(jìn)行激勵，獲得工作臺在一定速
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計(jì)在線溫度補(bǔ)償方法
本發(fā)明公開了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計(jì)在線溫度補(bǔ)償方法，在零加速度情況下標(biāo)定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調(diào)變化關(guān)系曲線，然后在輸入加速度情況下對兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進(jìn)行測量，結(jié)合先前獲得的關(guān)系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補(bǔ)償工作。本發(fā)明提供的硅微諧振式加速度計(jì)溫度補(bǔ)償方法，克服了傳統(tǒng)直接溫度補(bǔ)償方法中溫度場分布的不確定性和熱傳導(dǎo)延遲給補(bǔ)償結(jié)果帶來較大偏差的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的、高精度的溫度補(bǔ)償。本發(fā)明方法的溫度補(bǔ)償成本低，該方案全部基于FPGA實(shí)現(xiàn)，不需要額外增加傳感器和引入其它設(shè)備，僅利用已有電路器件即可實(shí)現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11