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智能步行輔助機器人
項目簡介： 據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互 式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大 賽初創組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現主動助力； 使用普通輪胎實現全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業上）； 使用力導納技術，根據人的意圖助力（可以應用在工業上）。
南開大學
2021-04-11
低功耗智能車位鎖
項目簡介： 目前我國大城市汽車與停車位的平均比例是 1:0.8，中小城市約 為 1:0.5，而發達國家標準為 1:1.3。如果按照 2015 年 1.72 億的小汽 車保有量計算，則全國實際車位供應量缺口高達 8600 萬個。一方面，民眾停車的缺口巨大；另一方面，專業功能的停車位（如 充電樁停車位）因為資源的稀缺，也很容易被占據。 因此，我們研發了一種低功耗智能車位鎖，可以完成多種智能功 能。一方面，在不產生增量的情況下，可以通過提高現有車位的使用 效率來解決目前民眾停車難的問題；另一方面，可以對專業功能的車 位（如充電樁車位）進行有效的智能控制。 項目特色： 低功耗智能車位鎖主要包括硬件和軟件兩個部分： 硬件方面，自主研發感應式互動車位鎖，以創新的功能設計、獨 家硬件及算法設計，支持用戶完全免操作控制車位鎖，同時支持用戶 通過主流移動設備（如手機等）控制車位鎖。硬件設備在功能體驗、 實用性、工業設計及性價比方面均具備明顯優勢。 軟件方面，一是研發面向用戶的 APP，支持用戶管理自己的車位 閑置時段，支持車主查找并租用附近可用的閑置車位，提高車位的使 用效率，解決停車難問題；二是基于 485 總線研發了面向充電樁車位 的控制軟件，用于充電樁車位的智能控制。 鎖研發的低功耗智能車位鎖具有四大核心技術及五大工藝流程。 四大核心技術： 1. 純感應式控制界面，無需多余動作。 2. 超低功耗設計。選取了常見的 1 號電池作為電源，一次更換可 連續使用 18 個月。 3. 閑時車位的實時共享。 4. 充電樁車位的充停一體化控制。 五大工藝流程: 1. 車位鎖搭建的離合結構使得車位鎖的支架擺臂可前后 180°防撞防壓，實現有效的自我保護。 2. IP67 級防塵防水。 3. 可有效抵抗 7 噸汽車碾壓 300 次不變形。 4. 優秀的工業設計和可視性設計。 5. 非同一般的穩定性。經過了 25000 小時的連續穩定運行驗證。
南開大學
2021-04-11
智能熒光粉制造技術
北京科技大學開發了一種智能熒光粉的制造技術。制造設備簡單，投資少。使用本技術制造的智能熒光粉克服了以往的熒光粉必須經長時間日光照射后，夜間才能發出熒光的缺點，只要經日光照射數分鐘即能在暗處發生熒光數小時，且可激發性好，即使室內燈光照射也能激發發生熒光。 而且，本熒光粉是環保型的，熒光粉發光穩定，無毒，無放射性。 本熒光粉耐蝕性好，耐酸耐堿。 所開發的智能熒光粉以上所述的性能為其應用奠定了基礎，使其具有廣泛的應用空間。 智能熒光粉主要作為暗處、夜間的發光指示材料。比如： （1）用于制作夜間發光指示標志 可與油漆混合制作熒光漆料，用于標牌，廣告，鐘表，地面交通標志線等夜間的發光指示。 （2）用于制作夜間發光裝飾建材 可用于建筑材料，如與板材、地磚等表面為伍制作發光板、發光地面等，在夜間代替電燈，節能并裝飾建筑物。 （3）用于制作夜間觀賞商品 可用于玩具，室內裝飾用擺設品，禮品，釣魚桿，演唱會觀眾手舞棒等等一些夜間發光、觀賞等小商品。
北京科技大學
2021-04-11
智能纜控無人潛航器
無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環境； 2.自主供電：內置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業環境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側線系統，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統等設備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務?？赏瓿珊Ｑ罂碧?，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務；水下作業，包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，滿足水下復雜任務需求。
北京大學
2021-02-01
腫瘤醫學圖像智能診斷算法
簡介：
1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫學CT圖像出發，搭建深度學習模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯分割網絡，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯分割網絡比之前的層級分割網絡結果提升10各點。之后建立多模態分類網絡，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區域的數據進行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結果。
層級分割模型示意圖
分類模型可視化熱圖
2、現有的乳腺癌腋窩淋巴轉移的醫療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫療?；谌橄巽f靶圖像的術前無創的乳腺癌腋窩淋巴轉移預測手段能夠有效避免過度醫療。我們構造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經網絡模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉移問題。我們對乳腺鉬靶數據進行了預處理和數據集的整理、劃分。我們構造了三個不同的深度卷積神經網絡，患病側單體位網絡、患病側雙體位網絡和雙側雙體位四視圖網絡。其中，患病側單體位網絡分為 CC 位網絡和 MLO 位網絡。在乳腺鉬靶數據的測試集上，患病側 CC 位網絡、患病側 MLO 位網絡、患病側雙體位網絡、雙側雙體位四視圖網絡的結果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側雙體位四視圖網絡具有更好的預測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉移預測任務。對于雙側雙體位四視圖網絡，我們不僅使用了雙側測試集 1，還使用了額外的雙側測試集 2 進行測試。
鉬靶乳腺圖像預處理
雙側雙體位深度學習網絡
優勢：從客觀的醫學圖像數據出發，結果可重復，而且高效快捷，提高識別準確率的同時，便于臨床推廣。
中國人民大學
2021-05-15
腫瘤醫學圖像智能診斷算法
1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫學CT圖像出發，搭建深度學習模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯分割網絡，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯分割網絡比之前的層級分割網絡結果提升10各點。之后建立多模態分類網絡，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區域的數據進行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結果。層級分割模型示意圖 分類模型可視化熱圖 2、現有的乳腺癌腋窩淋巴轉移的醫療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫療?；谌橄巽f靶圖像的術前無創的乳腺癌腋窩淋巴轉移預測手段能夠有效避免過度醫療。我們構造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經網絡模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉移問題。我們對乳腺鉬靶數據進行了預處理和數據集的整理、劃分。我們構造了三個不同的深度卷積神經網絡，患病側單體位網絡、患病側雙體位網絡和雙側雙體位四視圖網絡。其中，患病側單體位網絡分為 CC 位網絡和 MLO 位網絡。在乳腺鉬靶數據的測試集上，患病側 CC 位網絡、患病側 MLO 位網絡、患病側雙體位網絡、雙側雙體位四視圖網絡的結果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側雙體位四視圖網絡具有更好的預測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉移預測任務。對于雙側雙體位四視圖網絡，我們不僅使用了雙側測試集 1，還使用了額外的雙側測試集 2 進行測試。鉬靶乳腺圖像預處理 雙側雙體位深度學習網絡 優勢：從客觀的醫學圖像數據出發，結果可重復，而且高效快捷，提高識別準確率的同時，便于臨床推廣。
中國人民大學
2021-04-10
智能消毒機器人
該款智能消毒機器人由蘇州大學機器人與微系統研究中心研發的高科技產品，目前共有10臺。原設計用于農業植物保護的消殺工作，研究院團隊對設備進行了改造，調整噴霧系統，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機器人可通過遠程無線遙控，它可以用于城市街道、社區、園區、車站、工地、學校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛生防疫
消毒機器人的智能化在于，工作時可以通過遠距離遙控來實現，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標噴灑消毒噴霧，噴霧系統采用壓流和風力的二次霧化，采用特殊風道設計，水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發團隊的2臺機器人已用于相城區和姑蘇區集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設備投入到各領域的消殺工作中，并繼續加大研發投入。未來，消毒機器人還將投入到蘇大的各大校區、街道等區域，進行消殺工作，確保社會民眾的安全。
蘇州大學
2021-04-10
“小護士”智能機器人
電子科技大學機械與電氣工程學院彭倍教授和駱德淵教授，帶領機器人與無人系統團隊根據疫情需要，迭代研發了“小護士”智能機器人，已經捐贈了2臺給武漢漢陽方艙醫院。
“小護士”智能機器人可以根據設定的程序，自主導航，進行噴灑消毒，派發藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。
“小護士”智能機器人通過人臉或指紋對病人進行身份確認，搭配熱成像人體測溫系統，測量精度高，還可以實現24小時智能監測預警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫護人員工作強度和暴露風險。
電子科技大學
2021-04-10
無創智能吸痰機
"吸痰是保持呼吸道通暢，改善肺泡通氣和換氣功能的一種重要方法，是機械通氣患者氣道管理中最常用的護理措施之一。然而現有的吸痰管吸痰技術不僅效率低、醫護人員工作強度大，而且容易導致呼吸道粘膜損傷、低血氧癥、肺不張、感染、心律失常、氣管痙攣等并發癥。 本項目將醫生的臨床經驗與工程技術相結合，發明了吸痰時刻在線辨識技術、模擬人類自然咳嗽的吸痰系統智能控制技術，最終形成一套使用簡單、安全高效的按需自動吸痰技術。"
北京航空航天大學
2021-04-10
智能漏電保護技術及其應用
項目介紹通過本項目的實施，解決了漏電保護死區等技術難題，獲發明專利授權2項、軟件著作權2項、實用新型專利授權8項。核心技術在多家企業應用，總體技術水平在同類產品中處于領先。由中國工程院院士等同行專家組成的專家組一致認為本項目在消除漏電保護死區和自適應漏電保護等方面有創新，獲得河北省科技進步一等獎。二、技術特點1. 提出基于剩余電流變化量法的漏電保護新原理，率先建立了故障漏電動作與已存在的剩余電流無關的漏電保護模型；2. 針對電網正常漏電電流隨氣候條件、用電設備及運行方式的改變而變化的特點，率先提出漏電動作閾值的浮動新技術；3. 提出剩余電流的直觀描述新方法，率先實現了三相等效漏電電流的相量顯示；4. 提出基于剩余電流變化量法的漏電保護特性測試新方法，對現行國際標準和國家標準進行補充與完善；5. 研制出智能漏電保護新產品，消除漏電保護死區、實現自適應漏電保護和漏電電流相量顯示，研制的智能漏電斷路器具備自動重合閘功能。6. 建立漏電保護監控管理系統，編制控制軟件，構建監控管理平臺?！奥╇姳Ｗo無死區”發明專利漏電保護自動跟蹤保護”發明專利智能漏電繼電器軟件著作權
河北工業大學
2021-04-11