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本發明公開了一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法， 其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團修飾的超支化聚 三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團修飾的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團形成的。本發明通過點擊化學反 應制備出末端接枝上芳香基團的超支化聚三唑，然后將其以非共價鍵 法修飾到石墨烯的表面，使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反應能力；所得石墨烯具有良好的分散性和反應能

對不同來源、性質的農業固體廢棄物分類采用蚯蚓生物消解與蚯蚓糞覆蓋下的微生物分解，實現對廢棄物的高效、清潔轉化，獲得高品質有機肥或基質生產原料。根據作物生長特性與育苗、栽培工藝要求，配制理化性質優良的基質產品。根據不同來源、性質的農業固體廢棄物的特征，分別采用相應的無害化處理技術，確保在清潔生產條件下獲得無害化處理效果與較高的物質轉化效率。全程滿足清潔生產要求；無害化處理效果符合國內外相關標準；物質轉化效率在 60%以上。

簡單介紹： ZL-620A一體化信息化信號采集處理系統采用一體化設計原則，同時集成了可移動實驗平臺、醫學信號采集系統、呼吸系統、測溫系統、照明系統以及同步演示系統。幫助科研工作者獲取更客觀、的實驗數據，是研究人員、老師和學生可以通過該一體信息化信號采集處理系統觀察到各種生物機體內或離體器官中探測到的生物電信號以及張力、壓力、溫度等生物非電信號的波形，從而對生物肌體在不同的生理或藥理實驗條件下所發生的機能變化加以記錄與分析。 詳情介紹： 一.硬件技術指標：1.1.設備集成平臺外形尺寸:650mm（L）*780mm(w)*2100mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.2.實驗操作平臺外形尺寸：1400mm（L）*740mm(w)*750mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.3.具有分項設備與節能獨立控制模塊，一鍵式操作。1.4.輸液架離臺面高度：≤1200mm，輸液架移動范圍：兩側≤660mm；1.5.實驗臺面材質：ABS工程塑料；1.6.實驗臺面下屏蔽層：紫銅網，可與外部接地端相連接，尺寸：1400mm×720mm×0.3mm（長*寬*高）；1.7.分體式操作平臺及移動滾輪：分別帶4個自鎖式萬向移動滾輪，平臺可分別獨立移動；1.8.內置呼吸機潮氣量： 15~90ml，呼吸比：1:9-9:1，81種呼吸比，6KPa過壓保護；1.9.呼吸機控制模式：5寸觸摸液晶屏與軟件控制，氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa； 1.10.音響系統：頻響范圍100Hz-20KHz,理論功率RMS2W；1.11.實驗照明系統：分組開關4×12W，自然光LED燈，1.12.外部接口：3個USB接口，1個網線接口，6個220V電源插口，HDMI接口；1.13.攝像系統:品牌4K攝像機光學防抖，1920x1080分辨率，WIFI功能，觸屏操作等。1.14.電腦系統： Wifi+藍牙酷睿，Win11 i5-11400 ，16G ，256G+1T ，23英寸二.軟件技術指標2.1.通道數：4個通道2.2.所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊。2.3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz，。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。2.4.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ6.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。2.5.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。2.6.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。2.7.光電隔離程控刺激器：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：10 mA、具備正電流、負電流輸出方式，具有恒流刺激、恒壓刺激輸出兩種方式，內置刺激器幅度：100V，步長：1mV，波寬：2000ms，步長：0.01ms；2.8.實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。2.9.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，導聯切換方式可程控。2.10、可批量將心電數據轉換為圖片上傳到U盤或SD卡（支持可擴展64G SD卡，可儲存20萬心電圖信息）存儲，供電腦查看直接連接打印機打印 、熱點陣打印系統，記錄紙規格80mmx20m，卷紙 、走紙速度：6.25mm/s、12.5mm/s、25mm/s、50mm/s（±3％） 2.11.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。2.12.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。2.13.具有二維和三維頻譜分析功能，可開展胃腸電的研究工作；2.14.文件恢復功能：可將文件恢復，實驗數據可自定義備份時間，需要時可恢復未保存或文件損壞的實驗數據2.15.管理系統：實時顯示在線或離線狀態，支持任意時間添加或刪除設備以及使用次數等。三.配置清單：3.1.設備集成平臺一臺3.2.實驗操作平臺一臺3.3.醫學信號采集處理系統一臺3.4.生物信號采集與分析系統軟件一套3.5.管理系統一套3.6.集成化小動物生命維持系統一臺3.7.集成式動物肛溫檢測系統一套3.8.實時攝像系統一臺3.9.手術照明系統一套3.10.輸液架一個3.11.電腦一臺3.12.動物附件包：張力換能器，血壓換能器，呼吸流量換能器，生物電信號線2根，刺激線一根心電線一根3.13.鼠兔實驗臺一臺3.14. 20件機能附件包（雙線電極，一個保護電極，一個懸浮電極，一個神經引導電極，一個鋅 銅 弓，一個兔氣管插管，一個鼠氣管插管一個，8個蛙釘，2個蛙心夾，血壓夾持器一個，兔動靜脈插管一個，鼠動靜脈插管，一個大小動脈夾各1個，蛙心插管一根，玻璃分針2個，雙凹夾一個，三通一個，木制蛙板，一根萬向支架，一個探針一根） 3.15. 產品合格證   1個 3.16. 服務承諾        1份

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

(1) 在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。（2）在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代 管理技術等學科的交叉領域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。 (2)   在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。市場及經濟效益分析： 制造業量大面廣，是一個國家和區域的支柱產業。當前，制造全球化和制造 網絡化是現代制造業的主要發展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區域網絡 化制造和云制造服務平臺的設計和開發提供方法、方案、技術、成果和產品支 持，另一方面也能為一個企業實施互聯網+和云制造，為企業實現與互聯網的融 合創新提供方法、方案、技術、成果和產品支持，具有廣闊的推廣應用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業和華陶、華洋 等數十個中小企業以及重慶、泉州市、內江市等多個區域得到成功應用，已 取得了顯著經濟效益和社會效益，并且有廣闊的應用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業應用本成果中企業級網絡化制造系統模式及相關技 術，建立了創新的企業信息化系統，取得顯著的應用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業系統地應用了本成果網絡化制造系統模式及網絡 化制造平臺中有關技術，系統實施和建立了創新的企業信息化系統，取得了顯著 的應用效益。