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在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)上需要提升產(chǎn)品端、云端、控制端融合的一站式開發(fā)1.需提供軟硬件組成的系統(tǒng)級(jí)解決方案，在雷達(dá)基算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、雷達(dá)信號(hào)的生成和分析、目標(biāo)的仿真、天線測(cè)試方面為我們提供全方位的技術(shù)服務(wù)。2.云計(jì)算一系列技術(shù)需求。數(shù)據(jù)傳輸能力提升，需要高可靠性，高傳輸寬帶、低成本、低電池輻射和時(shí)延等車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求，推動(dòng)客車輔助駕駛網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長(zhǎng)時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對(duì)缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場(chǎng)后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利，達(dá)到國際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動(dòng)上卸扣，對(duì)缺口問題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問題； 4）人工接送、扶正油管、對(duì)中絲扣問題； 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本； 6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

成果以提高機(jī)電產(chǎn)品使用可靠度為目標(biāo)，解決機(jī)械系統(tǒng)智能化中的嵌入式傳感器安裝術(shù)、高效信號(hào)傳輸技術(shù)、復(fù)雜信號(hào)預(yù)處理技術(shù)、故障診斷技術(shù)和壽命預(yù)測(cè)技術(shù)，為產(chǎn)品的全壽命維護(hù)提供決策依據(jù)，降低維護(hù)成本，提高產(chǎn)品使用壽命。

技術(shù)基礎(chǔ)： （1）在系統(tǒng)終端設(shè)備方面，完成了整套樣機(jī)的功能性設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了初期用戶實(shí)驗(yàn)，效果良好，同時(shí)也在產(chǎn)品原理和形態(tài)上進(jìn)行了創(chuàng)新：將傳統(tǒng)磁控式健身車更改為電磁控方式，實(shí)現(xiàn)阻力實(shí)時(shí)可調(diào)，同時(shí)使得阻力調(diào)控范圍更大； （2）在恒功率控制方面，通過PID控制算法調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載端電壓，解決了心肺耐力測(cè)試中要求人體輸出功率恒定的技術(shù)難題，確保了心肺耐力測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性； （3）在心肺耐力測(cè)試方法方面，提出了一種二級(jí)間接測(cè)試方法，在智能化健身車平臺(tái)上實(shí)施遞增負(fù)荷試驗(yàn)方案并實(shí)測(cè)運(yùn)動(dòng)心率，根據(jù)最后兩級(jí)負(fù)荷的測(cè)試結(jié)果建立運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)心率的預(yù)測(cè)評(píng)估模型，預(yù)測(cè)受試者最大心率下對(duì)應(yīng)的最大運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，以此作為受試者心肺耐力的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 市場(chǎng)分析： 心肺功能泛指由循環(huán)系統(tǒng)通過肺呼吸和心臟活動(dòng)推動(dòng)血液循環(huán)向機(jī)體輸送氧氣和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的能力。心肺耐力表征人體持續(xù)身體活動(dòng)的能力，其體現(xiàn)人體在一定運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度下的心肺功能能力，被認(rèn)為是健康體適能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中最重要的指標(biāo)之一。 由于靜態(tài)生活方式的增加、體力活動(dòng)的減少，我國各年齡段人群的心肺耐力均呈下降趨勢(shì)。早在2005年出版的《中國學(xué)生體質(zhì)與健康調(diào)查報(bào)告》中就有提到，在2005年之前的20年里，所有年齡、性別組的學(xué)生耐力水平均呈下降趨勢(shì)，后10年的降幅更為明顯。 進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)以來，要求體力活動(dòng)的工作形式日趨減少，久坐不動(dòng)的生活方式是導(dǎo)致心肺耐力下降最重要的因素。然而，當(dāng)前關(guān)于大眾健康領(lǐng)域心肺耐力的研究及其普及程度仍無法滿足迫切的應(yīng)用需求。除去參與競(jìng)技體育的運(yùn)動(dòng)員或運(yùn)動(dòng)學(xué)研究專家，人們對(duì)心肺耐力的了解甚微，對(duì)基于心肺耐力的訓(xùn)練方法更是知之甚少，而且當(dāng)前并沒有一種普適大眾的、準(zhǔn)確有效的、操作簡(jiǎn)便的且價(jià)格低廉的心肺耐力測(cè)量和訓(xùn)練的設(shè)備。 因而，針對(duì)集心肺耐力測(cè)量、評(píng)價(jià)和訓(xùn)練相關(guān)的一整套檢測(cè)干預(yù)服務(wù)系統(tǒng)的建立擁有廣闊的前景。一方面，為普通大眾提供了解心肺耐力的平臺(tái)，彌補(bǔ)適合大眾群體的心肺耐力檢測(cè)和訓(xùn)練設(shè)備的空缺。另一方面，為提升全民體能素質(zhì)提供了良好的平臺(tái)和科學(xué)化的指導(dǎo)。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益： 本項(xiàng)目成果為高端家用智能健身設(shè)備，預(yù)期年銷3000臺(tái)以上，新增銷售1000萬元以上。項(xiàng)目成果涉及健康服務(wù)業(yè)、信息服務(wù)業(yè)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，設(shè)計(jì)思想符合國際主流的健康管理原則，核心技術(shù)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，服務(wù)模式創(chuàng)新性強(qiáng)，目標(biāo)產(chǎn)品與服務(wù)的市場(chǎng)需求迫切、受眾人數(shù)龐大，具有良好的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益前景。

基于具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電液氣一體化的大型油膜軸承綜合試驗(yàn)臺(tái)，油膜軸承研究實(shí)現(xiàn)了從“基礎(chǔ)理論研究-試驗(yàn)研究-產(chǎn)品中試-推廣應(yīng)用”的完成產(chǎn)品研發(fā)鏈條，為我國各類油膜軸承新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)提供有效的試驗(yàn)保障和技術(shù)支持，為發(fā)展智能化油膜軸承產(chǎn)品、多層合金新型結(jié)合技術(shù)提供了系統(tǒng)的理論指導(dǎo)。該技術(shù)成果授權(quán)國家發(fā)明專利10項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)。為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)提供了重要的理論與技術(shù)支撐，實(shí)施研究成果在企業(yè)中驗(yàn)證和應(yīng)用，推進(jìn)了核心基礎(chǔ)件的高端化進(jìn)程。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種智能化監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),包括煙霧報(bào)警器、攝像頭本體、安裝架和控制電板,所述攝像頭本體外側(cè)安裝有保護(hù)殼體,且保護(hù)殼體上安裝有煙霧報(bào)警器,所述攝像頭本體安裝在安裝架上,所述攝像頭本體前端的中間位置上安裝有攝像頭,且攝像頭與安裝在攝像頭本體內(nèi)部的圖像處理PCB板之間電性連接,所述攝像頭本體內(nèi)部安裝有控制電板,且控制電板的下方位置上安裝有電源,所述控制電板的中間位置上安裝有中央處理器,且中央處理器的一側(cè)安裝有存儲(chǔ)器,所述中央處理器的輸入端分別與煙霧報(bào)警器的輸出端、電源的輸出端以及面部識(shí)別模塊的輸出端之間電性連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,控制方便,功能豐富,極大的保障用戶的財(cái)產(chǎn)和人身安全。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,控制方便,功能豐富,極大的保障用戶的財(cái)產(chǎn)和人身安全。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

采用計(jì)算機(jī)管理的智能化全自動(dòng)地下立體停車庫，應(yīng)用堆垛機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）進(jìn)行車輛的自動(dòng)搬運(yùn)和擺放，堆垛機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）采用了多項(xiàng)變頻技術(shù)、伺服控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，相互之間采用紅外和無線通訊方式，采用多種類型的激光測(cè)距儀、脈沖編碼器、感應(yīng)式傳感器等進(jìn)行出入庫車輛的定位檢測(cè)。該系統(tǒng)采用工業(yè)組態(tài)軟件進(jìn)行停車庫的控制和管理，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行出入庫車輛的調(diào)度。另外，與車牌識(shí)別系統(tǒng)、電視監(jiān)視系統(tǒng)、無線智能卡管理系統(tǒng)、LED大屏幕顯示系統(tǒng)等配合，可實(shí)現(xiàn)停車庫的無人化管理。應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)停車庫的遠(yuǎn)程預(yù)約和調(diào)度。

由以人工預(yù)設(shè)為主的人治模式逐步轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與知識(shí)驅(qū)動(dòng)的智能模式是未來網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢(shì)。如何設(shè)計(jì)面向服務(wù)質(zhì)量的智能化網(wǎng)絡(luò)管控機(jī)制，是提升大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)效率和性能的關(guān)鍵。本項(xiàng)目從未來網(wǎng)絡(luò)管控系統(tǒng)的高靈活配置、高動(dòng)態(tài)適應(yīng)、多元化可定制、多維度可擴(kuò)展以及高性能高可用等實(shí)際需求出發(fā)，開展智能化可演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究，旨在解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源管控所面臨的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)限制、網(wǎng)絡(luò)行為認(rèn)知匱乏以及服務(wù)質(zhì)量保障乏力等核心難題。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)在面向未來網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的資源管控機(jī)制中的創(chuàng)新應(yīng)用與實(shí)際部署為技術(shù)突破點(diǎn)重點(diǎn)，圍繞軟硬件協(xié)同網(wǎng)絡(luò)管控原型系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輕量可測(cè)、管控決策按需可控等方面展開研究。

智能化下肢康復(fù)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供由被動(dòng)到主動(dòng)循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與評(píng)定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動(dòng)方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)姿勢(shì)圖、動(dòng)態(tài)姿勢(shì)圖評(píng)估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，獲 9 項(xiàng)國家發(fā)明專利、3 項(xiàng)實(shí)用新型、3 項(xiàng)軟件著作權(quán)，2013 年獲國家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，由上海西貝電子