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一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法，該預(yù)測控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種sp2碳共軛有機(jī)框架吸附劑的制備及改性方法
本發(fā)明屬于共價(jià)有機(jī)框架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種sp<supgt;2</supgt;碳共軛有機(jī)框架吸附劑的制備方法及其改性方法，包括將TFPPy、PDAN、三甲苯、1,4?二氧六環(huán)和NaOH水溶液加入石英管中，超聲分散均勻；通過冷凍?泵抽?解凍循環(huán)進(jìn)行脫氣處理后，在真空密封條件下，于90℃加熱3天；反應(yīng)完成后冷卻至室溫，離心收集沉淀，并依次用水和THF洗滌，隨后在THF中索氏提取2天；最后將產(chǎn)物真空干燥，得到紅色晶體COF材料TFPPy?PDAN。表面氨基修飾方法包括將TFPPy?PDAN加入無水乙醇中反應(yīng)一定時(shí)間，然后加入NH<subgt;2</subgt;OH·HCl和N(CH<subgt;2</subgt;CH<subgt;3</subgt;)<subgt;3</subgt;，于85℃下磁力攪拌；并真空干燥，最終得到橘紅色的氨基化修飾COF材料(TFPPy?PDAN?AO)。本發(fā)明中共價(jià)有機(jī)框架(COF)材料具備優(yōu)良的催化性能和修飾功能，能夠去除水中短鏈全氟化合物。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑計(jì)算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進(jìn)行修正系數(shù)計(jì)算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進(jìn)行控制命令數(shù)據(jù)計(jì)算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實(shí)現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法
本發(fā)明涉及電池固態(tài)電解質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法。具體技術(shù)方案為：包括以下步驟：（1）亞納米線表面接枝改性：將亞納米線分散于弱極性溶劑中，再加入巰基化合物和光引發(fā)劑，在紫外光照射及冰浴條件下反應(yīng)4?10小時(shí)；（2）復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)構(gòu)筑：將聚環(huán)氧乙烷、鋰鹽與步驟（1）中改性后的亞納米線溶解于極性溶劑中，攪拌均勻后澆筑成膜并常溫干燥即可。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)復(fù)合電解質(zhì)中填料分散性差、尺寸匹配度低以及界面相容性不足等問題。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一種基于無人機(jī)圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機(jī)批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計(jì)算橋墩左右邊線的傾斜角度、計(jì)算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預(yù)警共五個(gè)步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關(guān)鍵參數(shù)提取及計(jì)算等方面出發(fā)，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數(shù)目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，無需額外使用全站儀、GPS接收設(shè)備。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法
本發(fā)明公開了一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設(shè)置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進(jìn)一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。
中山大學(xué)
2021-04-11
一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路及方法
本發(fā)明公開了一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路，該電路由監(jiān)測點(diǎn)偏差率檢測模塊和時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊組成。監(jiān)測點(diǎn)偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)、監(jiān)測點(diǎn)和末端點(diǎn)與關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)的延時(shí)，并通過ＴＤＣ的輸出級數(shù)表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計(jì)算出的監(jiān)測點(diǎn)偏差率和閾值相比較，當(dāng)監(jiān)測點(diǎn)偏差率大于閾值時(shí)，時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高。
時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊在時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高時(shí)逐級增加時(shí)鐘占空比，直到時(shí)序預(yù)警信號拉低，此時(shí)停止調(diào)節(jié)時(shí)鐘占空比，最終實(shí)現(xiàn)降低由于路徑監(jiān)測點(diǎn)偏差而損失的功耗收益。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法
本發(fā)明公開了一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過結(jié)合MIP和卟啉金屬有機(jī)框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復(fù)合物，特異性檢測汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細(xì)胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強(qiáng)電化學(xué)氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測信號，從而提升傳感器的靈敏度。本發(fā)明CRP柔性汗液電化學(xué)傳感器具有制備方法簡單，成本低廉，能夠無創(chuàng)、快速檢測汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態(tài)的變化趨勢，靈敏度高等優(yōu)勢，對汗液CRP的高穩(wěn)定性和高特異性監(jiān)測具有重要意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法
本發(fā)明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)上部土層的吊腳樁支護(hù)結(jié)構(gòu)與下部巖層鋼管樁之間的結(jié)構(gòu)傳力連接缺失，當(dāng)下部開挖巖層失穩(wěn)會誘發(fā)上部吊腳樁結(jié)構(gòu)支護(hù)失效；其變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結(jié)構(gòu)、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結(jié)構(gòu)、預(yù)應(yīng)力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力魚腹式拉索結(jié)構(gòu)；綜合樁端后注漿技術(shù)與預(yù)應(yīng)力加固技術(shù)，利用下部巖層穩(wěn)定區(qū)圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預(yù)應(yīng)力，來控制巖層不穩(wěn)定區(qū)變形。上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩(wěn)定的搶險(xiǎn)加固與變形控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12