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球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
一種機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
Ai視覺檢測機(jī)器人
Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
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適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復(fù)方法及裝置
本發(fā)明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復(fù)方法及裝置，包括:讀取 GPS 觀測值，根據(jù) GPS 觀測值生成第一檢測量、第二檢測量;利用自適應(yīng)滑動(dòng)窗口模型對第一檢測量進(jìn)行平滑，根據(jù)第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測量進(jìn)行周跳探測，獲取第一探測結(jié)果;利用歷元求差法對第二檢測量進(jìn) 行求差生成第三檢測量，對第三檢測量進(jìn)行周跳探測，獲取第二探測結(jié)果;分析第一探測結(jié)果及第二探 測結(jié)果，解算周跳歷元處的第一檢測量及第三檢測量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據(jù)周跳值修復(fù) GPS 觀測值。本發(fā)明可提高周跳探測成功率和周跳修復(fù)的準(zhǔn)確率，從而可滿足 GPS 導(dǎo)航高精度定位的 需求，可探測并修復(fù)小周跳、大周跳、特殊周跳和連續(xù)周跳。
武漢大學(xué)
2021-04-13
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機(jī)器人科研新成果亮相第63屆高博會(huì)
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強(qiáng)國建設(shè)。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
大學(xué).jpg){kind=logo}
多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21