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本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側(cè)聲學通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是

水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構(gòu)成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發(fā)生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產(chǎn)生。

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式

1.痛點問題 原油，特別是稠油在管道輸運過程中，由于其高粘度，必須采用加熱降粘的措施。目前，國內(nèi)外針對稠油輸送的常規(guī)加熱方式，多為水套爐、電加熱技術(shù)，存在能源效率利用率低、污染嚴重等問題。隨著雙碳目標要求，發(fā)展先進高效的低/零碳的供熱方案變得尤為必要。 2.解決方案 根據(jù)原油管輸加熱的要求與原油的物性特點，本團隊所研發(fā)的跨臨界二氧化碳熱泵技術(shù)，通過系統(tǒng)熱力學優(yōu)化、換熱器傳熱性能優(yōu)化和控制系統(tǒng)優(yōu)化等一系列措施，開發(fā)出的跨臨界二氧化碳熱泵技術(shù)，可在-25℃~40℃的環(huán)境范圍內(nèi)，將原油穩(wěn)定加熱至55~85℃，在滿足原油加熱需求的前提下，可實現(xiàn)零碳/低碳供熱，很好的解決了原油輸運中存在的高耗能、高污染的問題，同時還具有較好的經(jīng)濟效益，是供熱領(lǐng)域替代化石能源的優(yōu)勢方案，將有力推動能源清潔低碳安全高效利用，助力碳中和目標的實現(xiàn)。 跨臨界CO2熱泵原油加熱系統(tǒng)原理圖與實驗現(xiàn)場如下： 3.合作需求 （1）標準廠房1000平米，工業(yè)用電負荷300KVA，辦公與實驗區(qū)500平米; （2）擁有油田業(yè)務(wù)資源的企業(yè)進行合作推廣應(yīng)用。

大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化、促成重大科技創(chuàng)新突破的關(guān)鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)和推廣應(yīng)用，帶領(lǐng)“大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊”經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制難度大、河道地質(zhì)條件復(fù)雜、管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服等關(guān)鍵問題持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，鄭皆連帶領(lǐng)團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術(shù)及裝備、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)計與處理、混凝土新材料制備等核心技術(shù)，創(chuàng)造了超大跨拱橋成套關(guān)鍵技術(shù)體系，實現(xiàn)了跨徑、安全和質(zhì)量的多重關(guān)鍵突破。 在高精度施工控制技術(shù)及裝備方面，創(chuàng)建了吊塔扣塔一體化設(shè)計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現(xiàn)吊塔扣塔一體化設(shè)計及塔架偏位高精度精確控制，發(fā)明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統(tǒng)方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優(yōu)化方法與控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設(shè)置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風險高的缺陷難題。 在拱橋基礎(chǔ)設(shè)計與處理方面，創(chuàng)建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎(chǔ)設(shè)計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內(nèi)的卵石層進行注漿加固，克服了傳統(tǒng)技術(shù)難以在平緩河岸的卵石層地基架設(shè)大跨拱橋拱座基礎(chǔ)的缺陷，實現(xiàn)了大跨拱橋從山區(qū)向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土制備和檢測關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)混凝土時變收縮特性研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統(tǒng)技術(shù)下管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

2014教育部自然科學獎二等獎，高速可靠的寬帶無線通信是現(xiàn)代信息社會的基本需求，也是我國基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點協(xié)作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項目在國家863計劃、國家科技重大專項以及國家自然科學基金等重要課題的支持下，重點圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場景，研究多域多點協(xié)作的新型寬帶無線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點協(xié)作傳輸理論體系。

本項目瞄準網(wǎng)絡(luò)空間安全國家戰(zhàn)略需求，立足學科前沿，堅持自主創(chuàng)新，依托國家“863”“973”、國家自然基金委、科技重大專項等項目，是行業(yè)內(nèi)最早實現(xiàn)容器化部署和管理的輕量級云計算平臺系統(tǒng)，支持高異構(gòu)、廣分布、多模式的非標準化軟硬件的統(tǒng)一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務(wù)，具有可組合配置的數(shù)據(jù)安全、計算安全和系統(tǒng)安全等智能防護能力，滿足對信創(chuàng)產(chǎn)品和國產(chǎn)密碼的良好兼容性，已在軍事國防、電子政務(wù)、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領(lǐng)域得到實施應(yīng)用。該項目申請/授權(quán)國際 PCT 專利 4 項、國家技術(shù)發(fā)明專利 20 余項，獲得 2019CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣、中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎、陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎等。 （一）項目背景 2018 年工信部印發(fā)了《推動企業(yè)上云實施指南（2018 年-2020 年）》，指導和促進企業(yè)運用云計算加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級。目前多個省市出臺了企業(yè)上云政策文件，政務(wù)云、金融云、交通云、能源云、電信云穩(wěn)步推進，企業(yè)上云將進入長規(guī)劃階段。2020 年國家發(fā)展改革委和中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進“上云用數(shù)賦智”行動 培育新經(jīng)濟發(fā)展實施方案》，呼吁進一步加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)“上云”等工作基礎(chǔ)上，打造數(shù)字化企業(yè)，提升企業(yè)發(fā)展活力。據(jù) IDC 預(yù)測，到 2023 年中國私有云IT 基礎(chǔ)架構(gòu)支出將成全球最大市場。 然而，在企業(yè)上云尤其是中小企業(yè)上云中廣泛存在著“不能用、不會用、不好用、不敢用”等許多問題。部分私有云基礎(chǔ)功能不足，缺乏對虛擬云桌面的支持，不能根據(jù)企業(yè)實際需求進行定制化服務(wù)，缺乏對工作負載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業(yè)管理帶來巨大的盲點，嚴重限制了中小企業(yè)上云的落地實施。部署安裝繁瑣復(fù)雜，許多企業(yè)選擇具有高難度和復(fù)雜性的 OpenStack 等開源云平臺，部署時間動輒數(shù)小時，且需要專業(yè)技術(shù)人員進行人工運維，缺乏完備的自動化運維系統(tǒng)，導致運維成本居高不下。通信及數(shù)據(jù)缺乏加密，數(shù)據(jù)冗余度低，沒有可靠的安全防護體系，極易造成數(shù)據(jù)信息丟失泄露，導致災(zāi)難性的后果。這些問題直接影響著企業(yè)使用和數(shù)據(jù)安全，制約了企業(yè)上云的進一步發(fā)展、應(yīng)用和普及。 （二）項目簡介 相比于，同類的云計算解決方案，本項目能夠有效防御各類外部和內(nèi)部安全攻擊與威脅，避免計算功能泄露、計算過程缺失和計算結(jié)果篡改等損失，率先實現(xiàn)了云計算平臺的自證清白和主動安全。具體而言，本項目的主要核心技術(shù)和創(chuàng)新點是：（1）數(shù)據(jù)安全，提供域內(nèi)數(shù)據(jù)安全存儲、域外數(shù)據(jù)訪問控制、域間數(shù)據(jù)可靠交換等數(shù)據(jù)安全能力；（2）計算安全，具備程序邏輯機密性保護、運算過程完整性保護和運算結(jié)果完備性驗證等計算安全功能；（3）系統(tǒng)安全，通過態(tài)勢感知與智能響應(yīng)進行一站式健康管理，利用統(tǒng)一安全認證機制實現(xiàn)一體化安全認證，基于移動存儲設(shè)備提供一鍵式快速部署，解決云計算平臺部署建設(shè)繁復(fù)、運行維護困難的問題。 本項目已申請/授權(quán)專利 10 余件，獲得軟件著作權(quán) 7 件，有效解決了私有云產(chǎn)品兼容性與靈活性差，部署實施難，管理控制成本高、數(shù)據(jù)泄露丟失等行業(yè)應(yīng)用痛點，已在教育、商業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用。例如，在西安電子科技大學、河南工業(yè)大學、西安理工大學、河北師范大學、海南大學等高校建立了具有多個域的教育云安全平臺；被中國人民解放軍中央軍事委員會聯(lián)合參謀部某部隊采購，應(yīng)用于內(nèi)部辦公系統(tǒng)；為中國科學院無錫物聯(lián)網(wǎng)研究中心視頻物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了云計算安全支撐平臺；與河南金路網(wǎng)、山東金口玉芽智慧農(nóng)業(yè)、中國航空工業(yè)第六三一研究所等企業(yè)及機關(guān)單位達成深度合作；本項目相關(guān)方案和產(chǎn)品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎、第五屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎、2019CCTV 十大創(chuàng)業(yè)榜樣等，未來將與政務(wù)、金融、醫(yī)療、軍工等對私有云安全有迫切需求的行業(yè)深度合作，力爭成為國內(nèi)私有云安全的領(lǐng)航者。

臨沂域圖數(shù)碼科技有限公司成立于2016-04-13，法定代表人為張汝湘，注冊資本為100萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為91371300MA3C8YDL4N。企業(yè)地址位于山東省臨沂高新區(qū)應(yīng)用科學城A座1204， 所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：從事數(shù)碼科技、計算機科技、網(wǎng)絡(luò)科技、軟件科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，動漫設(shè)計，創(chuàng)意服務(wù)，軟件開發(fā)，以服務(wù)外包的方式從事軟件開發(fā)。    （以上范圍法律法規(guī)和國務(wù)院決定禁止或需要辦理前置審批的項目除外；依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動。）。臨沂域圖數(shù)碼科技有限公司目前的經(jīng)營狀態(tài)為在營（開業(yè)）企業(yè)。