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一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制方法，該預(yù)測控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種sp2碳共軛有機(jī)框架吸附劑的制備及改性方法
本發(fā)明屬于共價(jià)有機(jī)框架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種sp<supgt;2</supgt;碳共軛有機(jī)框架吸附劑的制備方法及其改性方法，包括將TFPPy、PDAN、三甲苯、1,4?二氧六環(huán)和NaOH水溶液加入石英管中，超聲分散均勻；通過冷凍?泵抽?解凍循環(huán)進(jìn)行脫氣處理后，在真空密封條件下，于90℃加熱3天；反應(yīng)完成后冷卻至室溫，離心收集沉淀，并依次用水和THF洗滌，隨后在THF中索氏提取2天；最后將產(chǎn)物真空干燥，得到紅色晶體COF材料TFPPy?PDAN。表面氨基修飾方法包括將TFPPy?PDAN加入無水乙醇中反應(yīng)一定時(shí)間，然后加入NH<subgt;2</subgt;OH·HCl和N(CH<subgt;2</subgt;CH<subgt;3</subgt;)<subgt;3</subgt;，于85℃下磁力攪拌；并真空干燥，最終得到橘紅色的氨基化修飾COF材料(TFPPy?PDAN?AO)。本發(fā)明中共價(jià)有機(jī)框架(COF)材料具備優(yōu)良的催化性能和修飾功能，能夠去除水中短鏈全氟化合物。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑計(jì)算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進(jìn)行修正系數(shù)計(jì)算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進(jìn)行控制命令數(shù)據(jù)計(jì)算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實(shí)現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法
本發(fā)明涉及電池固態(tài)電解質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法。具體技術(shù)方案為：包括以下步驟：（1）亞納米線表面接枝改性：將亞納米線分散于弱極性溶劑中，再加入巰基化合物和光引發(fā)劑，在紫外光照射及冰浴條件下反應(yīng)4?10小時(shí)；（2）復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)構(gòu)筑：將聚環(huán)氧乙烷、鋰鹽與步驟（1）中改性后的亞納米線溶解于極性溶劑中，攪拌均勻后澆筑成膜并常溫干燥即可。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)復(fù)合電解質(zhì)中填料分散性差、尺寸匹配度低以及界面相容性不足等問題。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一種基于無人機(jī)圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機(jī)批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計(jì)算橋墩左右邊線的傾斜角度、計(jì)算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預(yù)警共五個(gè)步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關(guān)鍵參數(shù)提取及計(jì)算等方面出發(fā)，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數(shù)目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，無需額外使用全站儀、GPS接收設(shè)備。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法
本發(fā)明公開了一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設(shè)置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進(jìn)一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。
中山大學(xué)
2021-04-11
一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路及方法
本發(fā)明公開了一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路，該電路由監(jiān)測點(diǎn)偏差率檢測模塊和時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊組成。監(jiān)測點(diǎn)偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)、監(jiān)測點(diǎn)和末端點(diǎn)與關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)的延時(shí)，并通過ＴＤＣ的輸出級數(shù)表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計(jì)算出的監(jiān)測點(diǎn)偏差率和閾值相比較，當(dāng)監(jiān)測點(diǎn)偏差率大于閾值時(shí)，時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高。
時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊在時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高時(shí)逐級增加時(shí)鐘占空比，直到時(shí)序預(yù)警信號拉低，此時(shí)停止調(diào)節(jié)時(shí)鐘占空比，最終實(shí)現(xiàn)降低由于路徑監(jiān)測點(diǎn)偏差而損失的功耗收益。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法
本發(fā)明公開了一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過結(jié)合MIP和卟啉金屬有機(jī)框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復(fù)合物，特異性檢測汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細(xì)胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強(qiáng)電化學(xué)氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測信號，從而提升傳感器的靈敏度。本發(fā)明CRP柔性汗液電化學(xué)傳感器具有制備方法簡單，成本低廉，能夠無創(chuàng)、快速檢測汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態(tài)的變化趨勢，靈敏度高等優(yōu)勢，對汗液CRP的高穩(wěn)定性和高特異性監(jiān)測具有重要意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法
本發(fā)明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)上部土層的吊腳樁支護(hù)結(jié)構(gòu)與下部巖層鋼管樁之間的結(jié)構(gòu)傳力連接缺失，當(dāng)下部開挖巖層失穩(wěn)會(huì)誘發(fā)上部吊腳樁結(jié)構(gòu)支護(hù)失效；其變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結(jié)構(gòu)、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結(jié)構(gòu)、預(yù)應(yīng)力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力魚腹式拉索結(jié)構(gòu)；綜合樁端后注漿技術(shù)與預(yù)應(yīng)力加固技術(shù)，利用下部巖層穩(wěn)定區(qū)圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預(yù)應(yīng)力，來控制巖層不穩(wěn)定區(qū)變形。上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩(wěn)定的搶險(xiǎn)加固與變形控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12