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星間鏈路技術(shù)主要用于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)、軍事通信系統(tǒng)以及海洋和地面觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)等，使衛(wèi)星具有互通能力，不但可以減小信號(hào)傳輸延遲、而且提高系統(tǒng)的抗毀性和機(jī)動(dòng)性。如目前的北斗全球組網(wǎng)首要解決的問(wèn)題便是遠(yuǎn)距離、實(shí)時(shí)星間通信的問(wèn)題。

一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 能源消耗和氣候變化是人類(lèi)面臨的兩大問(wèn)題。傳統(tǒng)熱管理系統(tǒng)所帶來(lái)的高能耗挑戰(zhàn)，以及由此導(dǎo)致的溫室氣體的過(guò)度排放，不斷加劇全球變暖和極端天氣，對(duì)世界經(jīng)濟(jì)造成重大影響。同時(shí)，人們?cè)谏a(chǎn)和作業(yè)時(shí)不可避免地需要暴露在高溫暴曬的室外環(huán)境，因此，實(shí)現(xiàn)零能耗的戶外防護(hù)成為人們迫切的需求，具有重要的科研價(jià)值和戰(zhàn)略意義。作為一種面向人體個(gè)性化需求、實(shí)現(xiàn)人體局部環(huán)境加熱或冷卻的技術(shù)，“個(gè)人熱管理”可以避免將多余的電力浪費(fèi)在加熱或冷卻整個(gè)建筑物上，具有更高的能源效率，逐漸成為綠色環(huán)保、高科技、個(gè)性化的方案。通過(guò)衣物進(jìn)行熱管理是維持人體個(gè)性化熱舒適需求的有效方法，有望高效率、低能耗地避免熱應(yīng)激對(duì)人體造成的傷害。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 磁共振成像領(lǐng)域存在以下痛點(diǎn)問(wèn)題： 1）圖像信噪比低； 2）檢查效率低； 3）高端定制困難； 4）國(guó)外技術(shù)壟斷。 2.解決方案 為解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題，擬發(fā)展基于超構(gòu)表面的磁共振成像線圈，預(yù)期產(chǎn)品是智能無(wú)線磁共振成像線圈，實(shí)現(xiàn)低場(chǎng)下的高分辨率成像。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在國(guó)家自然基金（(61273154 和 51077066）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助下，開(kāi)發(fā)研制了適用于軌 道交通及彈射系統(tǒng)的單低溫保持器的全超直線電機(jī)。單低溫保持器的全超直線電機(jī)結(jié)構(gòu)， 如圖所示。該電機(jī)，包括凸極的短動(dòng)子和長(zhǎng)定子、繞組以及一個(gè)低溫保持器，繞組只分 布在短動(dòng)子上或者只分布在長(zhǎng)定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵(lì)磁繞組，均采用高溫 超導(dǎo)材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵(lì)磁繞組中通入恒定的勵(lì)磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動(dòng)子或者長(zhǎng)定子并隨之運(yùn)動(dòng)。 所采用的繞組為跑道型，且使用

H3C UIS 7.0超融合軟件是新華三集團(tuán)面向企業(yè)和行業(yè)數(shù)據(jù)中心推出的面向未來(lái)的超融合創(chuàng)新產(chǎn)品。遵循開(kāi)放架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，在通用X86和ARM服務(wù)器上無(wú)縫集成計(jì)算虛擬化、存儲(chǔ)虛擬化、網(wǎng)絡(luò)安全虛擬化、運(yùn)維監(jiān)控管理、云業(yè)務(wù)流程交付等軟件技術(shù)。不僅可以精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器數(shù)量，整合數(shù)據(jù)中心 IT 基礎(chǔ)設(shè)施資源，精簡(jiǎn) IT 操作，提高管理效率，達(dá)到提高物理資源利用率和降低整體擁有成本的目的，而且UIS在上一代超融合架構(gòu)基礎(chǔ)上集成云原生引擎、赤霄加速引擎、多角色引擎、混合云引擎和智能邊緣云引擎，利用ABC融合、全運(yùn)行態(tài)、智能加速、云邊端協(xié)同、高速網(wǎng)絡(luò)聚合等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于虛擬機(jī)/容器/函數(shù)/裸金屬全運(yùn)行態(tài)、云原生應(yīng)用構(gòu)建、邊緣高性能實(shí)時(shí)計(jì)算、前后端整體加速、算力云邊智能調(diào)度的超融合方案，提供私有云、混合云、邊緣云全場(chǎng)景云計(jì)算解決方案。可為客戶提供較佳融合、極簡(jiǎn)規(guī)模、極寬場(chǎng)景、智能加速的云基礎(chǔ)架構(gòu)，滿足企業(yè)未來(lái)十年的技術(shù)架構(gòu)變革。 •云原生引擎。可同時(shí)承載虛擬機(jī)、容器和函數(shù)計(jì)算。在內(nèi)置云原生運(yùn)行環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)是體積小、速度快，資源利用率極大提升。通過(guò)內(nèi)置的K8SAPI接口，UIS具備了全運(yùn)行態(tài)的資源編排能力，可以對(duì)虛擬機(jī)、容器、函數(shù)計(jì)算等資源統(tǒng)一編排管理，構(gòu)建以應(yīng)用為中心的云化數(shù)據(jù)中心。 •赤霄加速引擎。以智能加速卡為核心前后端到端全程加速、主機(jī)側(cè)損耗為零，相同核數(shù)CPU條件下，對(duì)比非加速方案，可以多創(chuàng)建50%以上的虛擬機(jī)，每虛擬機(jī)成本降低20%以上。4K隨機(jī)IOPS性能提升1倍以上。同時(shí)擁有業(yè)界最短IO路徑的無(wú)損網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延從毫秒級(jí)降低到納秒級(jí)。 •多角色引擎。UIS超融合管理軟件打破了物理資源壁壘，以其自適應(yīng)架構(gòu)，不僅可以統(tǒng)一管理X86資源池和ARM資源池，還可以同時(shí)管理純虛擬化節(jié)點(diǎn)、純分布式存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)、超融合節(jié)點(diǎn)、AI加速節(jié)點(diǎn)、裸金屬節(jié)點(diǎn)等。兼容不同芯片、不同款型、不同配置、不同能力的物理節(jié)點(diǎn)。 •混合云引擎。結(jié)合紫光UIS超融合構(gòu)建的本地私有云數(shù)據(jù)中心與在紫光公有云中部署的UISonUniCloud云中云，建立了一套資源同構(gòu)、軟件同構(gòu)、管理同構(gòu)、交付同構(gòu)、災(zāi)備同構(gòu)、遷移同構(gòu)的全態(tài)同構(gòu)混合云架構(gòu)。 •智能邊緣云引擎。超輕量級(jí)邊緣云引擎，實(shí)現(xiàn)海量的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入。建立了云、邊、端三層技術(shù)架構(gòu)，通過(guò)在邊緣側(cè)部署UIS-Edge智能邊緣云平臺(tái)，打通云邊端數(shù)據(jù)通道和控制平面。 融合至簡(jiǎn) •管理融合：計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、安全、運(yùn)維監(jiān)控、云業(yè)務(wù)等六大軟件能力統(tǒng)一平臺(tái)管理，融合交付，開(kāi)箱即云。 •內(nèi)核融合：虛擬化內(nèi)核與IPv6、高性能虛擬網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、SR-IOV硬件網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、GPU顯卡驅(qū)動(dòng)等無(wú)縫集成，從內(nèi)核層控制系統(tǒng)效率、可靠性與穩(wěn)定性。 •存儲(chǔ)融合：UIS可以通過(guò)軟件將服務(wù)器本地硬盤(pán)資源進(jìn)行整合，構(gòu)建統(tǒng)一資源池，向上層應(yīng)用提供塊、文件、對(duì)象統(tǒng)一存儲(chǔ)服務(wù)，滿足結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化等多類(lèi)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。 •業(yè)務(wù)簡(jiǎn)化部署：集成一鍵自動(dòng)化遷移工具，提供P2V、V2V的遷移服務(wù)，助力客戶原有業(yè)務(wù)快速上云。 •可視化極簡(jiǎn)運(yùn)維：UIS超融合管理平臺(tái)構(gòu)建了扁平化、隨需而變、彈性可擴(kuò)展的業(yè)務(wù)敏捷交付平臺(tái)，集成了自定義大屏展示、六大一鍵操作、系統(tǒng)健康度模型、所畫(huà)即所得、首頁(yè)快捷方式等極簡(jiǎn)運(yùn)維操作，使運(yùn)維可視化、數(shù)據(jù)化、自動(dòng)化、智能化。 虛擬化成熟度 UIS計(jì)算虛擬化軟件UISCAS，在國(guó)際權(quán)威虛擬化性能基準(zhǔn)測(cè)試SPECvirt中表現(xiàn)優(yōu)異，并提供業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性的動(dòng)態(tài)資源擴(kuò)展（DynamicResourceeXtension，DRX）、無(wú)代理殺毒、應(yīng)用HA、云彩虹等技術(shù)。 統(tǒng)一分布式存儲(chǔ) UIS存儲(chǔ)虛擬化軟件UISONEStor采用統(tǒng)一分布式存儲(chǔ)融合架構(gòu)，為存儲(chǔ)系統(tǒng)的高性能、高擴(kuò)展、安全可靠、自動(dòng)化運(yùn)維提供了有力保證。 •統(tǒng)一分布式存儲(chǔ)架構(gòu)。分布式對(duì)稱架構(gòu)，無(wú)需單獨(dú)的元數(shù)據(jù)服務(wù)器；同時(shí)支持塊、文件、對(duì)象存儲(chǔ)；分布式全局緩存，有效提高集群讀寫(xiě)性能。 •高可用。多副本冗余策略，保證數(shù)據(jù)可靠性，支持2-6個(gè)副本靈活配置；支持N+1到N+4的不同糾刪碼級(jí)別，可基于資源池和目錄設(shè)置；全面的數(shù)據(jù)保護(hù)和容災(zāi)能力，支持復(fù)制、快照、克隆、拷貝、故障域、保護(hù)域等技術(shù)。 •高可靠。采用完全冗余組網(wǎng)，無(wú)單點(diǎn)故障，硬盤(pán)或節(jié)點(diǎn)損壞時(shí)保證業(yè)務(wù)不中斷、應(yīng)用無(wú)感知；硬盤(pán)或節(jié)點(diǎn)故障時(shí)自動(dòng)重構(gòu)，可調(diào)整重構(gòu)優(yōu)先級(jí)；支持在線不停機(jī)擴(kuò)容，增加或刪除節(jié)點(diǎn)、硬盤(pán)不影響業(yè)務(wù)正常運(yùn)行，支持集群自動(dòng)數(shù)據(jù)均衡 可靠性監(jiān)控中心 UIS超融合管理軟件提供可視化、極簡(jiǎn)的運(yùn)維方式，管理人員可一鍵獲取超融合集群的資源信息和服務(wù)狀態(tài)，了解平臺(tái)的整體運(yùn)行狀況，并能夠迅速定位到具體問(wèn)題。通過(guò)分層的方式，展示UIS超融合集群中服務(wù)層、系統(tǒng)層、硬件層的可靠性現(xiàn)狀，基于一鍵巡檢模式快速診斷站點(diǎn)的健康狀態(tài)，為高效運(yùn)維提供指導(dǎo)。 多維度數(shù)據(jù)保護(hù) UIS超融合提供了UIS備份方案、UIS容災(zāi)方案和UIS雙活方案三層防護(hù)體系，全面覆蓋國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)災(zāi)難恢復(fù)規(guī)范》定義的6個(gè)災(zāi)難恢復(fù)能力等級(jí)。 •靈活豐富的冗余策略：UIS集成的分布式存儲(chǔ)組件支持以卷為單位設(shè)置糾刪碼或者多副本冗余策略，無(wú)需熱備盤(pán)就可快速完成數(shù)據(jù)重構(gòu)，保障用戶數(shù)據(jù)完整性。 •多場(chǎng)景備份：自帶無(wú)代理備份功能，無(wú)需額外投入即可實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬機(jī)的差異、增量、全量備份功能，同時(shí)提供CDP連續(xù)數(shù)據(jù)保護(hù) •SRM容災(zāi)：基于SRM異步復(fù)制等容災(zāi)方案，滿足用戶對(duì)異構(gòu)站點(diǎn)或同構(gòu)站點(diǎn)間容災(zāi)服務(wù)的需求，為關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)提供有力保障。 •雙活：以超融合集群延展技術(shù)為核心，為客戶提供中心級(jí)容災(zāi)，保障用戶關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)運(yùn)行。 一鍵上云 •IaaS云服務(wù)能力：融合云平臺(tái)功能，提供豐富的IaaS云服務(wù)目錄，可以實(shí)現(xiàn)資源的自助交付、分級(jí)分權(quán)管理、多租戶管理、流程工單管理以及異構(gòu)虛擬化納管等功能。 •接口開(kāi)放：開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)化的RESTAPI接口及兼容OpenStackH/J/K/L/M/P等版本的插件與接口。 •平臺(tái)開(kāi)放：兼容200+種通用GuestOS、20+種開(kāi)源和商用VNF網(wǎng)元。 •合作開(kāi)放：開(kāi)放安全、備份、特定行業(yè)應(yīng)用、云管平臺(tái)等垂直領(lǐng)域合作，培育商業(yè)生態(tài)，跨界融合。 核心業(yè)務(wù)承載 UIS為數(shù)據(jù)庫(kù)場(chǎng)景負(fù)荷進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，為數(shù)據(jù)庫(kù)等關(guān)鍵業(yè)務(wù)應(yīng)用的部署、管理、應(yīng)用提供了以下優(yōu)勢(shì)： •優(yōu)秀I/O處理性能：元數(shù)據(jù)分離技術(shù)減少訪問(wèn)消耗；通過(guò)計(jì)算端緩存加速技術(shù)，提升數(shù)據(jù)庫(kù)日志高效處理能力。 •簡(jiǎn)化基礎(chǔ)架構(gòu)和管理復(fù)雜性：通過(guò)組合不同負(fù)荷系統(tǒng)到統(tǒng)一的資源池，高密度整合計(jì)算資源，顯著提高計(jì)算資源利用率。 •快速部署交付數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)例：基于UIS超融合數(shù)據(jù)庫(kù)部署向?qū)Э芍苯釉诂F(xiàn)有資源池進(jìn)行計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等資源的分配和配置降低時(shí)間和人員技術(shù)要求。 •數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)例部署的較佳實(shí)踐：計(jì)算節(jié)點(diǎn)資源規(guī)格、操作系統(tǒng)設(shè)置以及存儲(chǔ)規(guī)劃及搭配組合建議模板化呈現(xiàn)。 •計(jì)算資源隨業(yè)務(wù)需求動(dòng)態(tài)伸縮能力：應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)峰值需求，提升資源利用率的同時(shí)也免除了初期規(guī)劃和基礎(chǔ)架構(gòu)升級(jí)煩惱。 應(yīng)用場(chǎng)景 UIS主要面向虛擬化、私有云、云桌面、分支機(jī)構(gòu)、混合云、開(kāi)發(fā)測(cè)試、邊緣計(jì)算、容災(zāi)備份和數(shù)據(jù)庫(kù)/關(guān)鍵應(yīng)用一共九大應(yīng)用場(chǎng)景。 •虛擬化場(chǎng)景：采用完全軟件定義技術(shù)，實(shí)現(xiàn)IT基礎(chǔ)架構(gòu)的融合，并通過(guò)統(tǒng)一管理界面對(duì)所有資源集中管理和監(jiān)控 •私有云場(chǎng)景：基于超融合構(gòu)建私有云實(shí)現(xiàn)更高的實(shí)施效率、更彈性的擴(kuò)展、更高的資源密度。 •云桌面：減少硬件資源消耗，同時(shí)減少機(jī)房空間占用量。超融合架構(gòu)存儲(chǔ)技術(shù)采用緩存分層技術(shù)，加速I(mǎi)O讀寫(xiě)應(yīng)對(duì)啟動(dòng)風(fēng)暴問(wèn)題。 •分支機(jī)構(gòu)：可大幅簡(jiǎn)化IT運(yùn)維管理，實(shí)現(xiàn)多分支機(jī)構(gòu)統(tǒng)一管理，輕松橫向或縱向擴(kuò)展，以適應(yīng)不斷變化的需求。 •混合云：實(shí)現(xiàn)混合架構(gòu)統(tǒng)一的運(yùn)維管理、健康巡檢、快速完成故障排場(chǎng)，減少I(mǎi)T運(yùn)維時(shí)間和異構(gòu)平臺(tái)運(yùn)維難度。 •開(kāi)發(fā)測(cè)試：實(shí)現(xiàn)快速環(huán)境獲取，模擬生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、運(yùn)維自動(dòng)化、更快的應(yīng)對(duì)新技術(shù)發(fā)展和加速業(yè)務(wù)上線 •邊緣計(jì)算：將網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)等能力延伸到網(wǎng)絡(luò)的邊緣，在邊緣站點(diǎn)就近提供穩(wěn)定、可靠、高速的邊緣計(jì)算服務(wù)。 •容災(zāi)備份：針對(duì)不同的RTO和RPO需求提供更加高效、簡(jiǎn)單和低成本的的容災(zāi)備份解決方案。 •數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)鍵應(yīng)用：大簡(jiǎn)化傳統(tǒng)模式的部署復(fù)雜性,顯著提高計(jì)算、存儲(chǔ)資源的利用率和縮短業(yè)務(wù)部署時(shí)間。

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

本發(fā)明公開(kāi)了3'?C位修飾的蟲(chóng)草素衍生物及其制備方法與應(yīng)用，所述3'?C位修飾的蟲(chóng)草素衍生物如式I所示，該類(lèi)化合物可以作為潛在化療藥物，直接抑制腫瘤增殖。

本發(fā)明公開(kāi)了一種超疏水涂料的制備方法及其所得涂料和制備高透明超疏水涂層的應(yīng)用，所述超疏水涂料的制備方法包括如下步驟：向容器中一次性加入一定體積的溶劑，共溶劑，催化劑，然后以一定轉(zhuǎn)速攪拌一段時(shí)間，再向其中先后加入一定體積的硅酸酯和含氟硅氧烷，在室溫的條件下，繼續(xù)反應(yīng)一定時(shí)間，即得所述涂料。本發(fā)明所制備的超疏水涂料可以通過(guò)噴涂、蘸涂、浸涂等方法，用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上，所制備的涂層在可見(jiàn)光的范圍內(nèi)，透過(guò)率達(dá)到92％以上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅所制備的涂層制備方法簡(jiǎn)單，成本低廉，有利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，所制備的涂層具有多種用途，如車(chē)窗玻璃，摩天大樓光幕，手機(jī)和電腦屏幕等，有很大的商業(yè)價(jià)值。

本發(fā)明涉及一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護(hù)施工方法及支護(hù)裝置，按照如下方法進(jìn)行，挖掘工作井、安裝工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續(xù)向下挖掘工作井、安裝對(duì)應(yīng)的工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類(lèi)推從上到下進(jìn)行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護(hù)裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進(jìn)行支護(hù)，在挖掘的過(guò)程中進(jìn)行支護(hù)裝置的安裝，進(jìn)一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風(fēng)險(xiǎn)。