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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見(jiàn)光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于超連續(xù)譜的波長(zhǎng)可調(diào)諧相干光檢測(cè)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超連續(xù)譜的波長(zhǎng)可調(diào)諧相干光檢測(cè)系統(tǒng)， 包括高非線性光纖、可調(diào)諧光濾波器、光譜儀、90°混頻器、四個(gè)光 電平衡探測(cè)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)處理單元；飛秒脈沖光經(jīng)過(guò)高非 線性光纖后獲取覆蓋 C 波段、光譜平坦、具有相干性的超連續(xù)譜；通 過(guò)可調(diào)諧光濾波器對(duì)該超連續(xù)譜進(jìn)行濾波，獲取到中心波長(zhǎng)和光譜寬 度可調(diào)的脈沖光，將其作為本地采樣脈沖，與待測(cè)光信號(hào)在 90°混頻 器中發(fā)生偏振相干混頻；將相干混頻后的光信號(hào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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鍍鋅板的彩涂預(yù)處理及底漆涂覆相結(jié)合的無(wú)鉻表面處理液
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種鍍鋅板的彩涂預(yù)處理及底漆涂覆相結(jié)合的水性無(wú)鉻表面處理液,屬于鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。該處理液成分質(zhì)量百分比為:水性樹(shù)脂,20～60%;有機(jī)硅烷,0.5～1.5%;無(wú)機(jī)緩蝕劑,0.25～0.8%;封閉劑,0.1～0.3%;穩(wěn)定劑,0.02～0.05%;溶劑為去離子水,余量。使用本發(fā)明所提供的表面處理液能夠在鍍鋅板表面形成一層致密的鈍化膜,其總體性能達(dá)到或超過(guò)鉻酸鹽鈍化膜的水平,同時(shí)由于其優(yōu)異的耐蝕性能和附著力,涂覆的漆膜層可作為彩涂板的底漆直接在其上涂布面漆,簡(jiǎn)化了鍍鋅板彩涂處理工藝,有利于降低成本;漆膜中具有片層結(jié)構(gòu)的蒙脫土有利于阻隔氧氣和水汽與基板接觸,從而有效提高耐蝕性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種高比表面積金屬摻雜氧化物納米空心球及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)的一種高比表面積金屬摻雜氧化物納米空心球，其球殼是多晶的金屬摻雜氧化物，晶粒尺寸在20nm以下，摻雜原子百分比為0.01~20%，空心球球殼厚度在20納米以下，直徑為80～600納米。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過(guò)配置吸附溶液和后續(xù)的退火處理制備得到金屬摻雜的氧化物納米空心球。本發(fā)明制備的金屬摻雜氧化物納米空心球的晶粒尺寸在20nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積一般大于200m2.g-1。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了許多金屬難以實(shí)現(xiàn)摻雜的困難，并且摻雜濃度可以按要求隨意控制，對(duì)摻雜金屬種類的選擇和氧化物的選擇都具有極大的范圍，有利于產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種在聚丙烯表面固定層狀雙氫氧化物的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種在聚丙烯表面固定層狀雙氫氧化物的方法及其應(yīng)用。首先在聚丙烯離心管中配制 多巴胺堿性溶液，常溫下渦旋預(yù)氧化，在 30-50°C水浴條件下反應(yīng) 6~8h，形成聚多巴胺薄層;然后將 二價(jià)金屬離子、三價(jià)金屬離子和 CO(NH2)2 溶液加入經(jīng)多巴胺修飾的離心管中，加熱反應(yīng)后實(shí)現(xiàn)層狀雙 氫氧化物的制備及固定化，得到裝置的內(nèi)表面具有聚多巴胺與層狀雙氫氧化
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種寬光譜、強(qiáng)吸收的表面光伏型光探測(cè)器的制備方法
一種寬光譜、強(qiáng)吸收的表面光伏型光探測(cè)器的制備方法，其作法是：以鈦箔為陽(yáng)極，鉑為陰極，對(duì)鈦箔進(jìn)行氧化，得非晶態(tài)TiO2納米管陣列；經(jīng)處理后，得TiO2納米管陣列；將鈦箔置于高溫反應(yīng)釜內(nèi)，再將Na2S2O3、Bi(NO3)3水溶液注入密封反應(yīng)釜，熱處理得Bi2S3-TiO2納米管陣列；在Bi2S3-TiO2納米管陣列表面覆蓋FTO，引出電極，在未生成Bi2S3-TiO2納米管陣列的鈦箔上引出電極，將FTO與鈦箔及其Bi2S3-TiO2納米管陣列的接觸邊緣封裝即得本發(fā)明的光探測(cè)器。該方法能耗低，工藝、設(shè)備簡(jiǎn)單；制得物適用光譜范圍大，適合做光譜分析；還可以做光敏開(kāi)關(guān)等光電器件，具有廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備 方法及產(chǎn)品，該方法包括：選用含角蛋白的生物質(zhì)材料為原材料，以 其同時(shí)作為固體碳、氮、硫原料，首先初步碳化，再通過(guò)堿性溶液減 壓吸附，再經(jīng)過(guò)高溫活化處理，然后酸洗真空干燥得到石墨烯。利用 角蛋白特殊鏈狀及環(huán)狀結(jié)構(gòu)，將生物質(zhì)角蛋白直接轉(zhuǎn)化為超高比表面 積的硫氮共摻雜多孔石墨烯。石墨烯的氮含量可高達(dá) 5.0at.％以上，硫 含量達(dá) 1.0at.％以上，比表面積高達(dá) 1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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環(huán)境透射電鏡助力解析Yolk?Shell結(jié)構(gòu)向表面單原子催化劑轉(zhuǎn)變過(guò)程
利用電解水制造高純氫氣是當(dāng)前能源利用與轉(zhuǎn)換中一個(gè)重大課題，因此，探索低成本、高效的水裂解制氫反應(yīng)電催化劑具有重要意義。商用IrO2催化劑由于使用貴金屬，成本非常昂貴。目前，單原子催化劑已被證明是用于氧氣析出反應(yīng)（OER）的有效催化劑，且由于這些單原子的配位環(huán)境，使得單原子催化劑具有高選擇性。同時(shí)，單原子催化劑可以提高有效負(fù)載量，并減少至少10倍的貴金屬使用。 制備單原子催化劑的典型方法
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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中山大學(xué)汪君課題組發(fā)表面手性CpRh(III)催化劑研究成果
該研究成功克服了開(kāi)發(fā)純平面手性CpRhIII催化劑所面臨的制備難、拆分難、結(jié)構(gòu)改造難等諸多挑戰(zhàn)，豐富了手性CpRhIII催化劑的類型。
中山大學(xué)
2022-05-30
聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物的制備方法及用途
本發(fā)明公開(kāi)了一種交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物的制備方法及用途。采用自由基聚合的方式制備了聚（甲基丙烯酰氧乙基氯化銨-丙烯酸羥烷酯）共聚物。采用溶液滴定絡(luò)合的方式制備了聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物。將聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物和交聯(lián)劑共同溶解在有機(jī)溶劑中，采用原位交聯(lián)的方式制備了交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物膜。交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物分子內(nèi)部的離子交聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠有效保持復(fù)合物結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，分子鏈間通過(guò)交聯(lián)劑的交聯(lián)作用可有效抑制該復(fù)合物膜在醇/水料液中的過(guò)度溶脹。通過(guò)調(diào)控共聚物的共聚比例和交聯(lián)劑的種類可有效調(diào)控膜結(jié)構(gòu)。該類優(yōu)先透醇膜制膜方法簡(jiǎn)單易行、成本低廉，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13