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多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。
電子科技大學
2021-04-10
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-04-13
四自由度纏繞機
該設備具有主軸、小車、伸臂、導絲頭旋轉四個自由度，用于實現彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉體等纖維增強復合材料殼體快速、高效、優質成型。該設備配備完善的參數化人機交互及控制系統，協同實現等懸紗長度及包絡形式可控，導避免出現扭紗現象，解決了傳統纏繞機生產制品單一、效率低且制品質量差等缺點；通過控制器及控制系統的改進提高纏繞機整體控制精度，實現了纖維纏繞復合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現有主動和被動結合減振系統結構復雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發明包括金屬導體筒、底座、上環形永磁體、下環形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導體筒內壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反。本發明結構簡單、不需供給能源且可靠性高，可產生靜磁力和動磁力，將本發明與被動隔振
華中科技大學
2021-04-14
五自由度混聯振動
本發明公開了一種五自由度混聯振動篩，包括支撐架、并聯激振裝置、篩體、彈簧、傾角調節器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產生繞垂直軸的轉動和沿水平面內的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調節篩體的振動自由度的作用。本發明的篩體最多能實現五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數均可調節，對不同篩分物料的適應性強。
安徽理工大學
2021-04-13
一種三自由度超精密微動工作臺
本發明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運動由四個垂直布置在微動臺外框架和內框架的直線電機提供，直線電機的動子安裝在外框架的內側，直線電機定子安裝在內框架外側。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實現垂直方向的支承，內框架分別由環形氣浮軸承和圓形真空預緊吸盤實現垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實現大負載、大慣量、高精度的運動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學
2021-04-14
兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14