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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車(chē)協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車(chē)協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴(lài)關(guān)系的遺傳算法對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對(duì)當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評(píng)價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車(chē)輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車(chē)跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車(chē)策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車(chē)輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車(chē)的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車(chē)控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估方法及裝置
本發(fā)明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學(xué)特性的采集，所述光學(xué)特性采集包括放電電壓、電流信號(hào)采集。步驟S02：采集流經(jīng)人體阻抗模型的電流。步驟S03：計(jì)算流經(jīng)人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當(dāng)電流有效值和比脈沖能量中都沒(méi)有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發(fā)明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估測(cè)試平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)電流有效值來(lái)評(píng)估人體接觸射流體羽平均效應(yīng)帶來(lái)的危害，比脈沖能量評(píng)估瞬時(shí)效應(yīng)引起的人體接觸危險(xiǎn)情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評(píng)估體系。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種光催化制備2-呋喃乙酸甲酯類(lèi)化合物的催化方法
本發(fā)明屬于催化方法及催化劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光催化制備2?呋喃乙酸甲酯類(lèi)化合物的催化方法，是基于光催化體系的CO2參與1,3?烯炔的1,4?碳酰化/環(huán)異構(gòu)化反應(yīng)，以CO2作為羧基來(lái)源；無(wú)光敏劑；具有較高的產(chǎn)率和良好的化學(xué)選擇性，本發(fā)明反應(yīng)底物范圍廣泛，多種官能團(tuán)如甲基、甲氧基、苯基、鹵素都可兼容于該反應(yīng)，苯基上不同位置取代的1,4?二氫吡啶化合物也可以在體系中兼容并轉(zhuǎn)化為目標(biāo)產(chǎn)物。反應(yīng)條件溫和，并且從簡(jiǎn)單易得的底物原料出發(fā)，采用三組分偶聯(lián)的方式，避免復(fù)雜底物的使用。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法，適用于圖像處理領(lǐng)域，包括以下步驟：對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行裁剪，將裁剪后原始低分辨率圖像輸入到預(yù)處理模塊中，進(jìn)行圖像歸一化和數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作，生成預(yù)處理后的低分辨率圖像；預(yù)處理后的低分辨率圖像組成失真圖像塊數(shù)據(jù)集，構(gòu)成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；根據(jù)已有的失真圖像塊數(shù)據(jù)集，構(gòu)建一個(gè)基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法；將數(shù)據(jù)集輸入到構(gòu)建的多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中分提取語(yǔ)義特征，并用模型的上采樣模塊對(duì)特征圖進(jìn)行放大，生成超分辨率圖像。本方法引入多尺度大核卷積與雙殘差結(jié)構(gòu)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中使用視覺(jué)注意力機(jī)制，提取的特征更符合人類(lèi)視覺(jué)感知特性，使圖像超分辨率圖像重建更加準(zhǔn)確。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過(guò)大且多路輸出的開(kāi)關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來(lái)解決實(shí)際負(fù)載差異過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問(wèn)題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過(guò)大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開(kāi)關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對(duì)值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號(hào)的極性和電流誤差絕對(duì)值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對(duì)所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線(xiàn)型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線(xiàn)型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線(xiàn)型偏差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線(xiàn)型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞高通量分選的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對(duì)封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過(guò)熒光分選技術(shù)對(duì)生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長(zhǎng)和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強(qiáng)微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測(cè)物濃度，同時(shí)允許熒光信號(hào)的傳遞和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的高效分析與篩選。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用。該發(fā)明通過(guò)合成生物學(xué)技術(shù)，成功構(gòu)建了由多重海洋生物蛋白組成的重組海洋蛋白，其包含眾多活性功能氨基酸，具有顯著的抗氧化和抗炎功效。所述重組海洋蛋白的制備方法為，使用同源重組法將所述重組海洋蛋白的編碼基因與載體連接，構(gòu)建重組表達(dá)載體，導(dǎo)入枯草芽孢桿菌中，構(gòu)建重組枯草芽孢桿菌，將其接種至發(fā)酵培養(yǎng)基中發(fā)酵，即得。本發(fā)明的重組海洋蛋白具有顯著優(yōu)異的抗炎和抗氧化效果，還為抗氧化和抗炎領(lǐng)域提供了新的解決方案，具有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法，所述復(fù)合材料由金屬有機(jī)骨架材料和手性分子通過(guò)配位鍵組裝形成，所述金屬有機(jī)骨架材料為ZIF?8，所述手性分子為1，1′?聯(lián)?2?萘酚。包括以下步驟：在常溫下將金屬鹽、有機(jī)配體和軸手性分子混合，然后進(jìn)行球磨，經(jīng)洗滌、離心、干燥得到具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料。S型和R型金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料在激發(fā)下均呈現(xiàn)了黃色磷光發(fā)射，S型手性復(fù)合材料的壽命為392.2ms，R型手性復(fù)合材料395.2ms。復(fù)合材料表現(xiàn)出優(yōu)異的圓偏振室溫磷光性能，發(fā)光不對(duì)稱(chēng)因子g<subgt;lum</subgt;最大為1.2×10<supgt;?3</supgt;。該制備方法反應(yīng)條件溫和，反應(yīng)迅速，產(chǎn)率高，不需要大量的有機(jī)溶劑，且反應(yīng)過(guò)程簡(jiǎn)單，所需要的設(shè)備簡(jiǎn)易，適用于批量生產(chǎn)。本發(fā)明制備的復(fù)合材料在信息安全、商品標(biāo)簽、防偽等方面具有良好的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置及測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置和測(cè)量方法，該測(cè)量裝置包括稱(chēng)重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補(bǔ)重裝置組成；稱(chēng)重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測(cè)量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測(cè)量桿上，補(bǔ)重裝置設(shè)置在測(cè)量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進(jìn)氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。優(yōu)點(diǎn)是：
首先，本測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過(guò)增加曝氣頭數(shù)目減少操作時(shí)間；
其次，通過(guò)微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。
東南大學(xué)
2021-04-11