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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津華清環宇環保科技有限公司 企業法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業地址 天津市津南區咸水沽鎮海棠眾創大街中科國際科創園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史全濱 環境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環境科學與工程學院 黨委書記 城市水環境系統優化、環境技術評估評價、環境規劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統的吸附材料具有諸多優勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節約成本，綠色環保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業，深耕KGMB材料的市場空間。

產品詳細介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設置確認程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統，減少了故障，提高了系統的可靠性。  技術參數： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

油田伴生氣是天然氣資源的一種，由于油田伴生氣的量一般較小，可利用的 壓能較低，在過去往往被誤認為是沒有價值的天然氣，常采用直接燃燒的方法處 理，這樣造成極大浪費，同時也是溫室氣體排放的“貢獻者”。近年來，清潔生 產、節能降耗日益受到重視，伴生氣回收利用已成為迫切的生產需求。油田伴生 氣回收為我國的油田節能事業開創了一個新思路，這既是一項前景廣闊的新興事 業，也為實現我國總體節能目標創造了條件。 針對這一生產需求，憑借在壓縮機領域的技術優勢，該團隊研發出一種新型 專利產品—全封閉噴油渦旋壓縮機組，專門用于低壓小流量伴生氣的增壓。渦旋 壓縮機是目前可靠性最高的一種壓縮機機型，廣泛應用于制冷、空調及熱泵系統 中，其設計壽命一般超過 10 年，而且幾乎免維護。美國 Emerson 公司已成功應 用于油田伴生氣、氣井天然氣、煤層氣、LNG 儲罐閃蒸氣回收，僅 2003~2006 在 北美用于油田伴生氣回收的機組就有 400 多套，機組成本回收周期不超過 2 年。 西安交大壓縮機研究所針對油田伴生氣及煤層氣集氣增壓中的技術瓶頸，吸收國 外先進技術，開發出具有自主知識產權的全封閉噴油渦旋壓縮機組，專

一、 項目簡介 一種基于土壤-空氣換熱回收的新型建筑新風系統,其技術的主要特點是充分利用淺層地表土壤來預冷或預熱新風，然后通過室內外空氣熱回收利用，達到降低建筑新風負荷、節約能源的目的，可以廣泛應用于各類居住建筑和公共建筑中，市場前景非常廣闊。二、 項目技術成熟程度已完成現場實驗、中試工作，已經建立了示范系統，該技術正處于市場推廣階段。三、 技術指標該項目采用專業土壤-空氣換熱系統設計軟件(EAHE Designer)，能夠完成不同氣候條件以及干、濕工況下土壤-空氣換熱系統的優化設計，最大程度提高地下換熱效率；在全熱回收機件設計上，采用了新型強化換熱技術，改善空氣換熱效率，提高全熱回收效率。整體性能處于國內領先水平。主要性能指標如下：1）地下換熱效率不低于0.7-0.85；2）室內CO2濃度不高于800ppm（國標規定小于1000ppm）；3）全熱回收裝置效率不低于80%；4）系統節能率不低于30%。已經獲得實用新型專利“一種基于土壤-空氣換熱的建筑新風系統”（ZL2012 2 0288881.8）四、 市場前景我國約90%以上既有建筑都屬于高能耗建筑，其中新風能耗約占建筑空調、供暖能耗的20-30%和50-60%，因此降低新風系統能耗已經成為建筑節能的重點內容之一。2013年1月6日發布了《國務院辦公廳關于轉發發展改革委、住房城鄉建設部綠色建筑行動方案的通知》指出：城鎮新建建筑將嚴格落實強制性節能標準，“十二五”期間，完成新建綠色建筑10億平米；到2015年末，20%的城鎮新建建筑達到綠色建筑標準要求。對于政府投資的國家機關、學校、醫院、博物館、科技館、體育館等建筑，直轄市、計劃單列市及省會城市的保障性住房，以及單體建筑面積超過2萬平米的機場、車站、賓館、飯店、商場、寫字樓等大型公共建筑，自2014年起全面執行綠色建筑標準。該項目屬于低碳節能、綠色環保技術，其成功研發和推廣將對建筑節能領域產生積極影響，市場前景非常廣闊。五、 規模與投資需求投資規模約為100-200萬元，對廠房無特殊要求，主要涉及風管、空氣換熱器等部件加工。前期可以委托企業按圖紙定制加工系統部件，后期可以自行生產相關部件，具體設備面談。六、 生產設備具體設備面談。七、 效益分析該技術可廣泛應用于住宅、工廠、行政辦公、商業建筑、學校、實驗室、會議室、餐廳等中小規模建筑類型，單體建筑規模主要為200-1200m2。單位建筑面積建設費用在150-200元，推廣50萬平米可獲得銷售額接近1億元左右。八、 合作方式技術入股，技術轉讓等形式, 或面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：王華軍，電話：15122700298，郵箱：huajunwang@126.com十、 附件：圖1 土壤-空氣換熱回收建筑新風系統示意圖圖2 土壤-空氣換熱器優化設計示意圖

油田伴生氣是天然氣資源的一種，由于油田伴生氣的量一般較小，可利用的壓能較低，在過去往往被誤認為是沒有價值的天然氣，常采用直接燃燒的方法處理，這樣造成極大浪費，同時也是溫室氣體排放的“貢獻者”。因此，對于油田伴生氣的合理高效利用受到越來越多的重視，不但具有可觀的經濟效益，而且對 于環境保護也將起到積極作用。油田伴生氣回收為我國的油田節能事業開創了一個新思路，這既是一項前景廣闊的新興事業，也為實現我國總體節能目標創造了條件。 

該項目當前處于研發階段，尚需要開展大量的應用實踐與現場考核，不能直接進行產業化。

該技術針對元石山鎳鐵礦的具體特點，系統構建了低品位鎳鐵礦選擇性還原焙燒/氨浸/鎳選擇性萃取/反萃的基礎理論，開發的以煤作為熱源和還原劑的兩段回轉窯選擇性還原焙燒—氨浸—萃取/反萃生產精制硫酸鎳—氨浸渣磁選回收鐵的新技術體系，實現了尾渣零排放和鎳、鈷、鐵的綜合利用，于 2009 年建成并投產年處理 30 萬噸礦石規模的冶煉廠。處理平均含鎳 0.7%、鈷 0.06%、鐵 25%的鐵質/硅質/鎂質復雜混合礦，取得了鎳、鈷、鐵綜合回收率 72%、62%、65%，鐵精礦含鐵大于 55%，氨耗 8kg/t-礦的生產指標。該技術主要創新點為：①攻克并掌握了紅土鎳礦高效選擇性還原/氨浸/萃取的關鍵共性技術難題并取得了優異指標；②開發了以煤作為熱源和還原劑的選擇性還原焙燒技術，實現低品位鎳鐵礦的經濟利用；③完善了含鎳氨浸液選擇性萃取/反萃生產精制硫酸鎳新技術，實現氨液的循環使用，大幅降低蒸氨處理的溶液量和蒸汽消耗量，產品附加值顯著提升；④創新研制出了大型高效萃取設備和超聲波脫油成套裝置，大幅提高油水分離效率。

本實用新型涉及蒸氣回收領域，公開了一種輻射制冷顆粒和一種蒸氣凝結回收裝置。蒸氣凝結回收裝置包括蒸氣凝結腔和輻射制冷顆粒，其中，輻射制冷顆粒包括：凝液體，由輻射制冷材料制成；疏液體，與凝液體相連接，由疏液材料制成；使用時，輻射制冷顆粒在介質的吹動下懸浮在介質中，用于凝結介質中的蒸氣。本實用新型能在無額外能量輸入，也無需吸附劑的情況下，利用輻射換熱，迅速將凝結潛熱釋放到外界環境中，高效率地凝結蒸氣。

一種濃廢酸回收工藝，目的在于提供一種濃廢酸(特別是濃度為 80％～95％的廢酸) 回收方法。其特征在于：以燃煤或燃氣為能源，采取控溫氣化吸收工藝回收硫酸，整個工藝 由汽化分離工序、吸收分離工序、廢酸預熱工序組成。本發明的有益效果是：回收酸比較純凈，濃度可調，經濟濃度為 90～95％，完全可以滿足生產回用的目的；回收能耗低，噸酸 回收消耗天然氣 35～50Nm3，具有可觀經濟效益。