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一種檢測混凝土結構內部套筒灌漿飽滿度的裝置及方法
一種檢測混凝土結構內部套筒灌漿飽滿度的裝置及方法，其特征在于所述裝置包括定位管(4)和壓力注水儀(17)。所述定位管(4)包括可彎曲定位管(9)，毛細管(10)，注水接頭(11)，所述壓力注水儀(17)包括順序連接的入水口(14)，離心泵(15)，壓力注水裝置(16)，注水流量計(13)。將定位管(4)埋設于套筒內，灌漿結束，灌漿料凝結硬化后，通過壓力注水儀(17)施加壓力將水注入毛細管(10)，實際注水量為注水流量計注水量與毛細管內部水量差值，即凈注水量，通過凈注水量與注水閾值對比即可確定灌漿飽滿度。本發明工藝簡單，在施工過程中可以準確判斷混凝土結構內部套筒灌漿飽滿度是否合格。若發現灌漿欠飽滿，可以用小型注漿器通過出漿口向套筒內部補灌漿。
東南大學
2021-04-11
一種基于加速度響應結構靈敏度計算方法
本發明提供了一種基于加速度響應結構靈敏度計算方法，構造加速度頻響矩陣，并獲得前m階模態頻率，從結構第一個節點開始添加剛度攝動項，將加速度頻響矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的加速度頻響矩陣，辨識結構的頻率，獲得結構模態頻率對剛度的靈敏度，按照節點順序改變剛度攝動點位置獲得對應的靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對剛度的靈敏度。本發明當結構的剛度發生攝動時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的加速度頻響信息進行數值計算即可獲得攝動后的加速度頻響函數，簡化計算效率，無需再進行有限元計算，更加方便，實現了基于加速度頻響函數對剛度的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
11020彈簧度盤稱
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
2024年度《國家哲學社會科學成果文庫》入選名單公布
經專家評審、社會公示，近日，全國哲學社會科學工作辦公室公布2024年度《國家哲學社會科學成果文庫》入選名單。
全國哲學社會科學工作辦公室
2024-10-12
2025年度國家自然科學基金項目指南正式發布
2025年1月14日，國家自然科學基金委員會正式發布《2025年度國家自然科學基金項目指南》。
國家自然科學基金委員會
2025-01-14
用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置
本發明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結晶區密度、完全非晶區溫度-密度曲線；2)獲取模具內聚合物熔體的完全非晶區密度；3)采用超聲波實時檢測模具內聚合物熔體當前的密度，并根據該檢測密度、完全結晶區密度以及完全非晶區密度獲取聚合物熔體的實時結晶度；裝置包括傳感器單元、數據采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數據采集單元與中央處理單元相連。本發明能夠實現注塑過程中聚合物結晶度的在線測量，具有價格低廉、使用方便的優點。
浙江大學
2021-04-11
一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低方法
本發明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數；最后根據多普勒濾波器的傳輸函數對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進行時域頻移補償，抵消頻移影響。本發明通過對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，使得進行多普勒譜方根采樣時的采樣區間減小，從而減小傳輸函數的階數，并通過對輸出信號進行時域頻移補償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。
電子科技大學
2021-04-10
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14