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2020版《中國藥典》 醫(yī)藥軟膏自動(dòng)錐入度測定儀 操作指南     一、用途及使用范圍 SC-217Z型自動(dòng)錐入度測定儀是按照國家GB1790《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)和2020版《中國藥典》中關(guān)于錐入度測定法的有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造的。是一款先進(jìn)的、智能化程度較高的檢測分析儀器。廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。在設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。錐入度是衡量被測試樣稠度及軟硬程度的指標(biāo)，它是指在規(guī)定的負(fù)荷、時(shí)間和溫度條件下錐體落入試樣的深度，其單位以0.1mm表示。錐入度值越大，表示被測試樣越軟，反之就越硬。廣泛適用于石化、醫(yī)學(xué)、藥檢、電子、食品等領(lǐng)域。 1.1錐入度測定法適用于軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。 1.2錐入度系指利用自由落體運(yùn)動(dòng)，在25℃下，將一定質(zhì)量的錐體由錐入度儀向下釋放，測定錐體釋放后5s內(nèi)刺入供試品的深度。     二、儀器的組成 儀器裝置：儀器應(yīng)能自動(dòng)釋放錐體，即時(shí)測出錐體5秒所刺入深度；帶有水平調(diào)節(jié)裝置，保證錐桿垂直度；有中心定位裝置，用以使錐尖與樣品杯中心保持一致；帶有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)錐尖，使錐尖與待測樣品表面恰好接觸。當(dāng)釋放錐體時(shí)錐桿與連接處應(yīng)無明顯摩擦，儀器測量范圍應(yīng)大于65mm。 2.1試驗(yàn)工作臺：由水平底座、支柱、水平升降臺、釋放裝置、水平調(diào)節(jié)儀、錐入度值顯示裝置等組成。 2.2錐體及錐桿：錐體由適當(dāng)材料制成的圓錐體和錐尖組成，表面光滑，共有三種錐體可供選擇：I號錐體質(zhì)量為102.5g±0.05g ,配套錐桿質(zhì)量為47.5g±0.05g；II號錐體質(zhì)量為22.5g±0.025g，配套錐桿質(zhì)量為15g±0.025g；III號錐體及錐桿總質(zhì)量為9.38g±0.025g。 2.3樣品杯：為平底圓筒,不同型號的錐體配套使用不同型號的樣品杯。   三、測定的方法 3.1測定前，應(yīng)按照儀器說明書對儀器裝置進(jìn)行必要的調(diào)試，使錐尖恰好落于中心位置。 3.2除另有規(guī)定外，供試品按下述方法之一處理并在25℃±0.5℃放置24小時(shí)后測定。 3.2.1將供試品小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm ,避免產(chǎn)生氣泡，在平坦的臺面上震動(dòng)樣品杯約5分鐘，以除去可能混入的氣泡。 3.2.2按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定將供試品熔融后，小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm，避免產(chǎn)生氣泡。 3.3在25℃±0.5℃條件下測定。測定前刮平表面，將樣品杯置錐人度儀的底座上，調(diào)節(jié)位置使其與供試品的表面剛好接觸。迅速釋放錐體(應(yīng)在0.1秒內(nèi)完成下落動(dòng)作）并維持5秒后，讀出錐入深度，以錐入度單位表示，1個(gè)錐入度單位等于0.1mm。為保證不同錐體測定結(jié)果的可比性，實(shí)際測定時(shí)應(yīng)將II號錐體和III號椎體的測定值依據(jù)公式換算成I號錐體推測值。   四結(jié)果的判定   4.1使用I號錐體測定：同法測定3次，結(jié)果以3次測定結(jié)果的平均值表示。如單次測定值與平均值的相對偏差大于3.0% ,應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次測定結(jié)果的平均值表示，并計(jì)算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差（RSD）。6次測定結(jié)果的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 4.2使用II號錐體測定：同法測3次，依據(jù)下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=2r+5 式中：p為I號錐體的推測值； r為II號錐體的實(shí)測值。 結(jié)果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于3.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次推測值的平均值表示，并計(jì)算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測值的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 對各論中規(guī)定采用I號錐體測定錐入度的品種，可采用II號錐體測定后，按上述公式將測定值換算成I號錐體的推測值。如經(jīng)換算得到的推測值超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定限度，則應(yīng)采用I號錐體再次測定，并依據(jù)其實(shí)際測定值判斷樣品是否符合規(guī)定。 4.3使用III號錐體測定：同法測3次，按下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=3.75s+24 式中：p為I號錐體推測值； s為III號錐體實(shí)測值。 結(jié)果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于5.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次推測值的平均值表示，并計(jì)算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測值的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于10.0%。  本指南參考文獻(xiàn)： 藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（2010年修訂） 《中國藥典》2020年版通則0983。  

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺 （2）精密儀器運(yùn)輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

本發(fā)明涉及分子生物學(xué)領(lǐng)域，具體的說是一種許氏平鮋免疫增強(qiáng)蛋白(HMGB1)編碼基因及其重組蛋白制備和應(yīng)用。HMGB?1為序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，該蛋白的編碼基因?yàn)樾蛄斜鞸EQ?ID?No.2中的堿基序列所示。其制備方法：以鰻弧菌刺激的許氏平鮋頭腎cDNA為模板，PCR擴(kuò)增HMGB1編碼基因，構(gòu)建質(zhì)粒pHMGB1；將pHMGB1轉(zhuǎn)化大腸桿菌BL21Transetta(DE3)，對轉(zhuǎn)化子進(jìn)行誘導(dǎo)表達(dá)后，提取和純化蛋白，即得重組HMGB1蛋白。所述重組HMGB1蛋白可結(jié)合雙鏈DNA，并可顯著提高許氏平鮋頭腎巨噬細(xì)胞的免疫活性，提高其對鰻弧菌的殺菌功能和許氏平鮋對鰻弧菌的抵抗能力。該重組HMGB1蛋白可作為免疫增強(qiáng)劑應(yīng)用于魚類鰻弧菌病害的防治。

近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質(zhì)量發(fā)展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質(zhì)量發(fā)展的豐碩成果。

來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發(fā)，于2005年獲美國FDA批準(zhǔn)上市。本品 是一種免疫調(diào)節(jié)藥物，通過激活T淋巴細(xì)胞，具有更強(qiáng)的血管生成抑制和免疫調(diào)節(jié)作用，主要 用于治療多發(fā)性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發(fā)的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

項(xiàng)目成果/簡介: 該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發(fā)明公開一種三xz由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降及伸縮機(jī)構(gòu)；其中氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)包括抓手及氣動(dòng)手指；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)傳動(dòng)板及氣缸；升降機(jī)構(gòu)包括升降板及氣缸；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)部分放在連桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)滑桿移動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)抓手的180度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)抓手部分的氣動(dòng)手指可以帶動(dòng)抓手實(shí)現(xiàn)抓取和放下的動(dòng)作。本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)制作簡單、安裝調(diào)試方便及制造成本較低等特點(diǎn)。

該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件 自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)

上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度康復(fù)訓(xùn)練及評定儀用于上肢殘疾、偏癱、脊椎損傷患者肘關(guān)節(jié)主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練，對于上肢力量較差的患者，上肢訓(xùn)練器可提供助力協(xié)助其運(yùn)動(dòng)，對于有一些上肢力量的患者，可進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練,促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程，并可在主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)檢測關(guān)節(jié)最大屈伸角度。被動(dòng)訓(xùn)練模式時(shí)，內(nèi)置推薦和自選兩種方案。 推薦速度分為（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推薦角度分為（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，訓(xùn)練速度和訓(xùn)練角度也可自行設(shè)定。