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國家自然科學基金共享航次計劃2022年度項目指南
國家自然科學基金共享航次計劃（以下簡稱共享航次計劃）用于資助海洋科學考察船和潛水器（以下簡稱考察船和潛水器），為必需進行海洋和極地科學考察的國家自然科學基金資助項目提供穩定、可靠的調查設施保障，以確保考察任務的實施，獲取海洋和極地現場觀測資料，推動海洋科學調查資料共享，培養和增強海洋科技人才出海考察經驗，促進我國海洋科學考察設施資源合理利用，為提升我國海洋科學基礎研究原始創新能力提供必要的條件保障，為實施海洋強國戰略及促進全球、區域海洋管理和可持續發展提供科技支撐。
自然科學基金委
2022-08-23
2023年度第十六屆“談家楨生命科學獎”候選名單揭曉
公示期為十天（2023年8月1日至8月10日）
談家楨生命科學獎管理辦公室
2023-08-03
關于做好2022年度湖南省科學技術獎提名工作的通知
根據《湖南省科學技術獎勵辦法》及其實施細則的相關規定，現就做好2022年度湖南省科學技術杰出貢獻獎、湖南省自然科學獎、湖南省技術發明獎、湖南省科學技術進步獎、湖南省科學技術創新團隊獎、湖南省國際科學技術合作獎等的提名工作通知如下
湖南省科學技術廳門戶網站
2023-07-31
關于2022年度甘肅省科學技術獎勵有關后續工作的通知
《甘肅省人民政府關于2022年度甘肅省科學技術獎勵的決定》（甘政發〔2023〕37號）已發布，為做好2022年度科學技術獎勵后續工作，現將有關事宜通知如下
甘肅省科技廳
2023-07-24
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法，根據執行計算處理數據集的情況，生成計算 集和數據集集合的訪問關聯矩陣，計算出任意兩個數據集之間的計算相關度，生成對應的計算相關度矩 陣;計算每個數據中心的基本容量，定義布局關聯矩陣，根據計算相關度部署數據集。本發明通過構建 訪問關聯矩陣和布局矩陣，給出計算相關度的具體數學表示，根據建立的計算相關度矩陣，以低復雜度 的方法實現數據布局，并將新數據和中間數據動態部署至合適的數據中心，可以有效減少跨數據中心數 據調度，提高系統的訪問性能。
武漢大學
2021-04-13
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種四自由度可調的工業攝像機裝夾機構
本發明公開了一種四自由度可調的工業攝像機裝夾機構，其特征在于：攝像機安裝在方形的框架上，鏡頭穿過框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉動；在框架下方兩側的支撐座和 U 形座側板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側板下部的直角支撐上裝有一個調節螺釘，調節螺釘上端頂在固定在框架一側的撥塊上；撥塊通過鎖緊螺栓與導軌片上端相連接，直角支撐通過導向螺栓和導向槽與導軌片下端連接；U 形座與底板之間設有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用
本發明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應，經后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發明方法制備工藝簡單，產品取代度均勻易控，產率 高，且反應條件溫和，為環境友好的綠色工藝，利于大規模工業化生產;甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發明制得的水 溶性高粘度產品為天然原材
武漢大學
2021-04-14