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PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統，以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試：支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發：集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求； （5）支持多節點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬，以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試； （6）支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型，環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真；支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統功能見圖3）。

一、平臺背景 虛擬仿真實驗教學是高等教育信息化建設和實驗教學示范中心建設的重要內容，是學科專業與信息技術深度融合的產物。為貫徹落實《教育部關于全面提高高等教育質量的若干意見》（教高〔2012〕4號）精神，根據《教育信息化十年發展規劃（2011-2020年）》，教育部決定于2013年啟動開展國家級虛擬仿真實驗教學中心建設工作。其中虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺是中心建設的重要內容之一。 目前，大多數高校都有針對課程使用實驗教學軟件，但由于每個專業或課程的情況不同，購買的軟件所采用的工作環境、體系結構、編程語言、開發方法等也各不相同。由于學校管理工作的復雜性，各校乃至校內各專業的實驗教學建設大都自成體系，各自為政，形成了“信息孤島”。主要面臨如下問題： • 管理混亂，各種實驗教學軟件缺乏統一的集中管理； • 使用不規范，缺乏統一的操作模式和管理方式； • 可擴展性差，無法支持課程和相應實驗的擴展； • 各系統的數據無法共享，容易形成“信息孤島”； • 缺乏足夠的開放性； • 軟件部署復雜，不同的軟件不能運行在同一臺服務器上。 二、平臺目標 該平臺的目標就是高效管理實驗教學資源，實現校內外、本地區及更廣范圍內的實驗教學資源共享，滿足多地區、多學校和多學科專業的虛擬仿真實驗教學的需求。平臺要實現學校購置的所有實驗軟件統一接入和學生在平臺下進行統一實驗的目的，通過系統間的無縫連接，使之達到一個整體的實驗效果，學校通過該平臺的部署，不僅可以促進系統的耦合度，解決信息孤島的問題，還可以使學校能夠迅速實施第三方的實驗教學軟件。 平臺提供了全方位的虛擬實驗教學輔助功能，包括：門戶網站、實驗前的理論學習、實驗的開課管理、典型實驗庫的維護、實驗教學安排、實驗過程的智能指導、實驗結果的自動批改、實驗成績統計查詢、在線答疑、實驗教學效果評估等功能，同時該平臺可擴展集成第三方的虛擬實驗課程資源或自建課程資源，為各類院校虛擬實驗教學環境提供服務并進行相應的應用。 三、應用方案 《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010－2020年）》第十九章第六十條明確指出:加強優質教育資源開發與應用。加強網絡教學資源庫建設。引進國際優質數字化教學資源。開發網絡學習課程。建立數字圖書館和虛擬實驗室。建立開放靈活的教育資源公共服務平臺，促進優質教育資源普及共享。創新網絡教學模式，開展高質量高水平遠程學歷教育。 虛擬實驗建設的理念就是采用我們這個方案的理念(平臺+資源)，發布一個虛擬實驗中心門戶網站、建設一個開放式虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺，然后再陸續把相關虛擬實驗課程的資源統一放到該平臺來進行管理，從而面向各個學科的相關課程開展虛擬實驗教學。 四、平臺的主要功能 開放式虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺包括虛擬實驗中心門戶網站、實驗前的理論學習、實驗的開課管理、典型實驗庫的維護、實驗教學安排、實驗過程的智能指導、實驗結果的自動批改、實驗成績統計查詢、數字化資源管理、師生互動交流和系統管理等子系統。 虛擬實驗中心門戶網站：一個動態Web系統，系統內容包括中心介紹、實驗教學、實驗隊伍、管理模式、設備與環境、教學特色、中心新聞/公告/通知等。 實驗教務管理：課程庫、培養計劃、排課、選課、開課審核等功能。 實驗教學管理：現場實驗安排、虛擬實驗安排、實驗批改、考勤管理、成績管理、實驗報告等。 實驗前理論學習：實驗前學生通過練習、自測、課件等方式學習實驗理論知識。 實驗過程智能指導：學生在實驗過程中遇到問題可以請求指導，系統給出指導信息。 實驗結果自動批改：學生提交實驗結果后系統自動評判，給出分數和評分點。 數字化資源管理：各種虛擬實驗、仿真軟件和演示動畫的上傳、發布。 實驗室開放預約管理：實驗室設備借出、實驗室預約、實驗預約、工位預約管理。 師生互動交流：實時答疑、在線留言等。 系統管理：用戶、分組、角色、權限、日志、備份管理和實時監控等。 五、平臺特點 1)系統針對學校實驗教學整體需求設計，滿足校級實驗教學需要； 2)可集成所有符合標準的第三方虛擬實驗系統和軟件； 3)經典實驗的設計采用B/S架構，方便學生使用和系統部署； 4)全面開放了實驗室的實驗資源，提供開放式實驗教學服務。方便學生自主靈活參與實驗，充分發揮學生的主觀能動性，提高實驗教學的效果； 5)多種角色應用體系，多種業務權限配置，滿足學生、教師、教務人員、實驗室管理人員和校領導的需求，受益面廣； 6)人性化的協同學習，幫助教師和學生隨時隨地通過網絡在線或離線交流； 7)虛擬實驗和現實實驗相結合，豐富了實驗教學方式，通過系統可同時管理硬件實驗和虛擬實驗； 8)實驗教學排課靈活，可統一安排也可學生自選，提供學生、教師以多種方式打印課表； 9)多種數據導入導出功能，方便各種身份角色數據匯總、數據統計； 10)可無縫集成到學校的教學教務管理系統中； 11)支持實驗報告在線提交，并提供實驗報告在線批注和智能批功能； 12)可根據現實實驗室進行直觀的工位布局，方便學生預約和入座； 13)支持在線多媒體編輯宣傳內容，可實現實驗中心與下設實驗室門戶網站統一管理； 14)系統更加注重實驗教學效果。

簡單介紹： 心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統采用BS架構可以部署于校園網，心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統在校內或授權公網上任意節點訪問，開展學習與管理。心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學習桌面管理等模塊，采用WebGL技術無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓練，心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統前臺具備帳號認證等安全機制。 詳情介紹： 1、熱點虛擬仿真項目：包含入院介紹、手術室漫游、虛擬人、器械儀器三維學習與考核等。       1、熱點虛擬仿真項目：     （1）入院介紹、手術室漫游虛擬仿真項目運用3DMAX構建醫院三維場景，空間模型包含護士站、**室、病房、手術區限制區與非限制區、刷手區、手術室等，學習者可在三維空間進行自主漫游，通過拾取三維空間的熱區開展漫游式學習，每個熱區知識點均包含“圖文+語音”的多媒體呈現模式，該模塊配置系統漫游、自主漫游2種學習模式，并可在手術室調用手術器械三維模型。     （2）虛擬人項目用于檢測護理虛擬患者的生命體征數據，包含心率、心電圖、呼吸、血壓、體溫、血氧飽和度、有創血流動力學等監測數據，虛擬人通過Json接口與數據庫對接，根據院內監護以患者病情變化給出實施動態反饋，以訓練學生臨床護理實踐能力。 （3）虛擬人項目包含院前急救、院內監護完成流程，具有學習、訓練、考核三種虛擬訓練模式，滿足個性化學習的需求，在每個虛擬操作結束后立即給出學習反饋，逐一通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖等多種形式全方位反饋學習每個環節，幫助學生查漏補缺，提升訓練效果。 （4）虛擬人項目具有立體化虛擬訓練的統計分析后臺，包含班級均分統計、分項均分統計、班級分項訓練統計、每個虛擬訓練考點的統計，對于學習、訓練、考核三種不同訓練模式通過不同顏色進行對比分析，同時可進行橫向班級間、縱向年級間的對比分析，通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖進行直觀的呈現，并在路徑圖中通過方向箭頭展現，虛擬訓練中有順序操作的掌握情況。 （5）虛擬人訓練的分項權重，每一個考點分值均可通過數據庫動態自定義設置。   （6）器械儀器三維學習與考核項目，器械儀器至少包含牽開器、鉗類、手術剪、手術鑷、手術刀、縫合針等20個以上三維器械模型，能夠三維旋轉展示，要求支持三維任意角度旋轉學習，同時支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉學習，滿足精細化學習，該項目具備開展器械識別與器械考核功能。         2、一般虛擬仿真項目：不少于50項，通過構建三維場景，交互式虛擬訓練各項技能操作，具備要點提示，流程控制，各類交互操作過程動畫用三維動畫方式體現，通過語音、視頻、動畫將護理人文與規范化操作融入虛擬仿真訓練，虛擬仿真項目需包含：       肌內注射、靜脈注射、吸痰術、靜脈輸液、鼻飼法和胃插管、導尿術（男病人普通導尿管、男病人氣囊導尿管）、女病人普通導尿管、女病人氣囊導尿管）、無菌術、壓瘡的防護、壓瘡的護理（壓瘡的護理—淤血紅潤期、壓瘡的護理—潰瘍期）、口腔護理、保留灌腸、簡易呼吸器的使用、吸氧術（雙耳鼻氧管）、靜脈血標本采集技術、衛生手**、抽吸藥液（抽吸藥液法-安瓿瓶、抽吸藥液法-自密封瓶內吸藥法）、人工呼吸、備用床大單法、鋪麻醉床、止血帶止血法、**、脈搏測量、呼吸測量、口服給藥法（病區準備**、中心藥房準備**）、血壓測量（水銀血壓計、手臂式電子血壓計、手腕式電子血壓計、壓力表式血壓計）體溫計的測量（電子體溫計、兒童專用體溫計、紅外線耳式體溫計、紅外線體溫檢測儀、可棄式體溫計、水銀溫度計測肛溫、水銀溫度計測口溫、水銀溫度計測液溫）、穿手術衣、脫手術衣、穿隔離衣、脫隔離衣、戴無菌手套、脫無菌手套、輪椅護送法、換藥、尸體處理、老年人進食的照護、輪椅轉換、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平車運送法（挪動法、一人搬運法、二人搬運法、三人搬運法、四人搬運法）、三腔二囊管止血法、電除顫、四肢骨折現場急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（繃帶包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（夾板固定法）、四肢骨折現場急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（上臂開放性骨折固定法法）、清創術、脊柱損傷搬運 3、學習桌面：含我的課程、選課學習、即時通訊、公共資源、密鑰管理等欄目。      （1）我的課程呈現的是目前已經開展課程的虛擬仿真項目，在該模塊具有學習狀態、學習進度、學習時長、學習成績等統計功能，以及是否繼續學習等操作功能。         2）選課學習模塊學生可以選學平臺內我的課程以外的虛擬仿真項目進行學習。        3）即時通訊為學習桌面內嵌模塊，可以滿足學生與學生、學生與老師之間開展專題性的交流，便捷解決學習中遇到的問題，提升學習效果，可以應用于MOOC與翻轉課堂。       4）班級管理：可查看班級情況，也可查看每個學生的學習情況。      5）公共資源模塊為護理學虛擬仿真項目以外的各類相關資源，用于輔助虛擬仿真教學，拓展學生學習空間。     4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。     （1）虛擬仿真實驗管理包含實驗分類與層級管理、虛擬仿真項目管理，用于管理具體虛擬仿真資源及其從屬課程。     （2）試題與考核管理管理模塊管理平臺的試題、考核、學生成績、學業狀態等。 4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。    

以當今主流放療和影像設備為仿真對象，以 3D 場景仿真醫院放療和影像科室的工作實景及流程，將放療和醫學影像專業與信息化技術有機融合，將教學能動性發揮到最大。系統包括學習模式和考核模式，操作者可以通過鼠標的點擊操作，在三維模擬的醫院檢查環境下進行360°漫游，在整體上對相關檢查設備有所認識，每種設備檢查技術涵蓋實訓步驟不少于30步，包含設備開機檢查、開機、準備、登記、患者準備、去除異物、擺位、調整設備位置、設置參數、后處理、打印等全過程仿真操作及各仿真過程中知識點學習及考核，軟件為B/S架構，不限節點。

技術分析（創新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業流通半徑受限；③傳統-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區，該溫區加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節劑”方法（實審中發明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請號201810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現0℃至-4℃海洋食品非凍結商業流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統，本團隊“制冷系統中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統實驗臺 創新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創建，創新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統節能技術，創新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統-制冷劑節流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統的節能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發明專利，為上海海洋大學獨有。

星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復合鋰為核心，包括錳系多元復合鋰和三元材料的多條動力電池生產線，是國內知名的動力鋰電池高新技術企業。歷經16年發展，星恒已開展全球化產業布局，在蘇州基地的基礎上，星恒已在安徽滁州蘇滁現代產業園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領銜的技術研發團隊，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術；擁有國際知識產權錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項專利，實用新型專利42項，發明專利17項，外觀專利8項；承擔過11項“863”電動汽車重大專項課題，2項“973”課題，13項國家課題。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！

本發明提供了簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法，本發明首先利用種子培育簇生朝天椒優良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據本發明的分子標記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質基因型N的品種，花期雜交，根據雜交后代育性分離情況，快速選育具有優良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發明所述的選育方法將分子標記篩選和常規雜交育種結合，減少了常規選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進程，對加快簇生朝天椒優良地方品種的改良和提升具有重要應用價值。

本發明公開了一種基于化學和物理雙重交聯的高強度雙交聯甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯劑進行部分化學交聯，然后將部分化學交聯的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進行物理交聯，水洗后得到雙交聯甲殼素水凝膠;將雙交聯甲殼素水凝膠中的水置換為有 機液體得到甲殼素有機凝膠，雙交聯甲殼素水凝膠或有機凝膠經過干燥得到雙交聯甲殼素氣凝膠;將雙 交聯甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯甲殼素生物塑料。本發明制備的雙交聯甲殼素凝膠材料具有 優良的力學性能、低密度和高比表面積等優點，并且容

本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固

本項目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結果，發明了一種在泌尿系導管表面重構類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或導管以預防感染、結石形成等多種臨床狀況。基于上述情況，該裝置具有極高的臨床價值；同時由于泌尿系植入物感染、結石形成等發病率高且上升趨勢，因此該裝置具有一定的經濟效益與市場前景。 1.創新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導管相關泌尿系感染的思維定勢，創新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導管相關生物膜的形成，而且會導致耐藥菌株產生的嚴重問題。運用抗菌肽構建泌尿系導管表面天然免疫屏障的研究尚未見報道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產成本，減少了材料中殘留溶劑產生的生物毒性，克服了現有聚合載體材料必須使用有機溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時，其多級結構不因有機溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優越性是現已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創性。 2.先進性： 1).抗菌肽對比抗生素抗生物膜形成作用優勢明顯：抗菌肽作用于細菌細胞膜，導致膜通透性增大以穿透、殺滅細菌，細菌必須改變膜結構，即改變群組基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機理獨特、無耐藥現象發生、適合局部使用等優點。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對革蘭氏陰性細菌抗菌活性顯著，甚至對于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對人體細胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優越的全新抗菌肽裝載技術：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉變成親水表面技術，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導管的表面能形成牢固粘結，完全實現新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術原創性強，占據同類產品技術制高點。 5).所涉及相關技術成熟，易于規模化生產，市場前景大。