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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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評(píng)估基因編輯工具酶的新方法以及高保真的新基因編輯酶
CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因編輯工具酶，在科研領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而在臨床方面的應(yīng)用因?yàn)槠涿摪谢钚砸欢韧磺啊Ｋㄟ^(guò)guide RNA（gRNA）與靶向DNA序列的配對(duì)，從而將Cas9錨定在靶向基因并誘導(dǎo)產(chǎn)生DNA雙鏈斷裂（DSB）。在基因編輯誘發(fā)的DSB的修復(fù)過(guò)程中，一定幾率會(huì)產(chǎn)生基因突變或者外源DNA片段的插入，從而達(dá)到基因編輯的目的。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，一個(gè)好的基因編輯酶Cas9需要同時(shí)滿足高效切割靶位點(diǎn)、低脫靶活性和低染色體異常三個(gè)特點(diǎn)。目前在這三個(gè)方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因編輯效率，但其結(jié)果可靠性有待提高；有一些基于高通量測(cè)序的方法可以在體內(nèi)或者體外檢測(cè)基因編輯酶的脫靶活性；尚無(wú)系統(tǒng)的可定量的測(cè)量基因組異常結(jié)構(gòu)的方法。本項(xiàng)目開發(fā)了一種新的方法，可以用來(lái)同時(shí)定量檢測(cè)Cas9編輯效率和脫靶活性以及編輯引起的染色體異常結(jié)構(gòu)，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。這是對(duì)基因編輯和DNA損傷修復(fù)等領(lǐng)域都有巨大促進(jìn)作用的新技術(shù)。與此同時(shí)，該項(xiàng)目包括了該團(tuán)隊(duì)利用PEM-seq篩選出的一個(gè)相比于現(xiàn)有Cas9變體具有更低脫靶活性且與野生型Cas9切割效率相當(dāng)?shù)腃as9變體further enhanced Cas9 (FeCas9)。
北京大學(xué)
2021-02-01
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一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過(guò) 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺(tái)上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對(duì)防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過(guò)夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過(guò)固定銷軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過(guò)切割連桿
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種中高溫自潤(rùn)滑多弧離子鍍多元梯度工具涂層及其制備方法
（專利號(hào)：ZL 201410238970.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤(rùn)滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過(guò)渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
西安交大科研人員揭示疑難皮損炎癥類別 研發(fā)網(wǎng)絡(luò)工具助力皮損炎癥類型診治
西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院皮膚科副研究員劉亞樂(lè)以“單細(xì)胞免疫測(cè)序法分類人慢性炎癥性皮損”為題，在免疫學(xué)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《科學(xué)免疫學(xué)》（ScienceImmunology)）發(fā)表原創(chuàng)性研究成果。
西安交通大學(xué)
2022-04-21
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一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末的制備方法
本發(fā)明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末的制備方法
本發(fā)明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學(xué)
2021-04-14