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零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置
零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應力大、組織性能不穩定的問題。本發明的方法包括模型分層、生成數控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區域同步移動，對熔積區域作壓縮成形與加工。本發明的微型軋輥，包括左、右側立輥和水平輥。本發明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應力
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
機械結構和零件的抗疲勞設計和抗疲勞制造技術
通過結構的局部強度和強度場把結構抗疲勞設計和抗疲勞制造技術有機的耦合起來，為結構的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設計提供了理論依據。基于結構和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設計、毛坯要求設計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產品的熱處理硬度場的設計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產品的毛坯結構尺寸和力學特性要求設計，通過控制毛坯的力學特性進行工藝設計，提高產品的
上海理工大學
2021-01-12
激光3D打印在口腔義齒制造領域中的應用與推廣
徹底解決了傳統鑄造工藝的所有弊端和缺陷。
廣州瑞通增材科技有限公司
2023-04-25
技術需求：裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
山東德豐重工有限公司
2021-08-18
人才需求：家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金技術
家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金等相關專業
魯麗集團有限公司
2021-06-21
航空及汽車用纖維-金屬層板、夾層復合材料關鍵制造技術
依托南京工程學院江蘇省先進結構材料與應用技術重點實驗室，面向軌道交通、汽車、建筑及航空等工業領域對層狀復合材料及夾層結構的技術需求，長期開展纖維-金屬混雜層板（管）、蜂窩及中空復合材料夾層結構的輕量化設計、真空導流及熱壓罐等各種復合工藝、加工、連接、綜合性能評價及預測關鍵技術研究，其應用領域包括高速列車車體、汽車內外飾結構、飛機蒙皮、拆裝式營房等。在該領域出版專著1部，起草國家標準3項，授權發明專利10余項，與中國中車、中航工業、中材科技、福特汽車等多家單位建立了較為緊密的合作關系。
南京工程學院
2021-01-12
基于鼬成形技術的顱骨修復體柔性數字化設計與制造
本項目立足漸進成形技術，通過病患部位的CT掃描數據、修復體數字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實現醫療修復體的數字化、柔性化、個性化的設計制造，具有成本低、周期短、質量高等特點，可有效減少手術時間和潛在風險，且術后外觀恢復好。
南京工程學院
2021-01-12
酵母核苷酸的生物制造關鍵技術突破及產業高端應用
本項目在高純度RNA的綠色制造的核心關鍵技術上取得重大進展，產品質量明顯優于OMTEK等國際公司；在核苷酸的高效制造的核心關鍵技術上取得重大突破，成本明顯低于YAMASA等國際公司，建成了國際上規模最大的、技術最先進的酵母-核酸-核苷酸的生物制造生產線并實現產業高端應用；共申請專利20項，授權發明專利11項。
南京工業大學
2021-01-12
基于熱（冷）噴涂和超高速激光熔覆的精細制造/再制
熱噴涂是通過對傳統激光熔覆的光學準直、聚焦和整形以及與之配合送粉頭的重新設計從而實現均勻薄涂層的高速熔覆技術，目前受到廣泛關注。由于兼具熱噴涂快速沉積涂層特性以及激光熔覆冶金結合的特點,有望成為規則表面實現替代電鍍硬鉻的新方法。冷噴涂是利用超音速氣流獲得高速粒子使其通過固態塑性變形沉積而制備技術的方法。超高速激光熔覆相比于傳統激光熔覆，激光能量主要作用粉末，能量分配：基材 20%，粉末 80%，粉末溫度高于熔點，修復產品表面粗糙度可小于 20 微米，修復厚度可低至 30 微米。
西安交通大學
2021-04-10