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本發(fā)明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體能使合成的聚合物在高溫下發(fā)生自交聯(lián)化學(xué)反應(yīng)，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚即可獲得高溫自交聯(lián)共聚酯，且當該共聚酯含PET結(jié)構(gòu)單元時的特性黏數(shù)[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數(shù)LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發(fā)明還公開了共聚酯制備方法。由于本發(fā)明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產(chǎn)生協(xié)同交聯(lián)作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優(yōu)良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發(fā)明提供的方法因與常規(guī)聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業(yè)化生產(chǎn)。

本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對流錨系海洋監(jiān)測浮標，包括海上監(jiān)測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發(fā)電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內(nèi)，海上監(jiān)測裝置設(shè)于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內(nèi)設(shè)有 水下監(jiān)測裝置，所述馬格努斯發(fā)電裝置固

2021年度國家自然科學(xué)基金集中受理項目評審結(jié)果于近日公布，中國海洋大學(xué)共獲批各類項目155項，獲批直接經(jīng)費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數(shù)和經(jīng)費數(shù)均創(chuàng)歷史同期最好成績。

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

本成果包含如下內(nèi)容：高轉(zhuǎn)換效率的小面積碲化鎘太陽電池制造技術(shù)，面積為1200mm×600mm 的碲化鎘太陽電池組件規(guī)模化生產(chǎn)技術(shù)，年產(chǎn)30-50MW碲化鎘太陽電池生產(chǎn)線及關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)計。 主要技術(shù)指標： 組件效率超過12%。 應(yīng)用范圍： 用于太陽能直接發(fā)電，建立大規(guī)模光伏電站或小型戶用光伏發(fā)電系統(tǒng)。國家扶持光伏發(fā)電系統(tǒng)的建設(shè)，每年新建在10GW以上。由于是薄膜太陽電池，出口不會受到限制。 項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實現(xiàn)了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項成果的研發(fā)綜合利用機械與自控技術(shù)、振動與測量技術(shù)、計算機技術(shù)、光機電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請專利52項，共獲得授權(quán)專利29項。

半夏野生變家種已有近40年歷史，但是由于野生資源減少和人工種植跟不上，每年只能提供4000噸以下半夏原藥材，遠遠低于國內(nèi)和國際市場7000噸以上的半夏需求。因此，全國市場近5年半夏原藥材單價已經(jīng)上漲了50%，市場上半夏魚龍混雜，出現(xiàn)水半夏和天南星替代優(yōu)質(zhì)半夏的局面。拯救半夏產(chǎn)業(yè)刻不容緩，利用現(xiàn)代生物技術(shù)培育原藥材成為行業(yè)所需。 目前半夏產(chǎn)業(yè)存在的主要問題： 1）品質(zhì)不均，不能滿足現(xiàn)代中藥生產(chǎn)對藥材的品質(zhì)要求；2）自然繁殖率低，不能滿足規(guī)模化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)種苗需求；3）品質(zhì)衰退，病害嚴重，半夏栽培風(fēng)險增加；4）缺少品種和品牌，藥材檔次不高，種植效益和市場無保障。本項目通過對半夏脫病毒復(fù)壯、優(yōu)良單株倍性育種，獲得品質(zhì)好，抗性、產(chǎn)量、成活率高的半夏新品種；利用新型植物生物反應(yīng)器進行新品種半夏的工廠化擴繁，實現(xiàn)新品種半夏的產(chǎn)業(yè)化。

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動化單元、自動化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動化智能化的現(xiàn)實需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺的技術(shù)特 點和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺的 物理架構(gòu)。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務(wù)、軟件響應(yīng)時間為毫秒級、支持多系統(tǒng)擴展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標工程研制測試驗證平臺，實現(xiàn)單機控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現(xiàn)在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級工程技術(shù)科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關(guān)領(lǐng)域的國家級科研攻關(guān)項目；4. 設(shè)有碩士點、聯(lián) 合博士點和博士后研究工作站。 

該專利技術(shù)由華南理工大學(xué)和深圳諾普信農(nóng)化股份有限公司共同開發(fā)，解決了農(nóng)藥領(lǐng)域面臨的高端木質(zhì)素農(nóng)藥分散劑成本高/熱貯性能差的共性問題，實現(xiàn)了造紙黑液的資源化利用，并對推進生物質(zhì)資源作為化工原料/農(nóng)藥助劑和農(nóng)藥環(huán)保制劑的“綠色化”發(fā)展具有重要意義。專利技術(shù)由深圳諾普信農(nóng)化股份有限公司、廣東瑞安科技實業(yè)有限公司、圖們市華威友邦化工有限公司等多家化工企業(yè)實施應(yīng)用，建立了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線和農(nóng)藥制劑應(yīng)用生產(chǎn)線，至2017年底，共生產(chǎn)專利產(chǎn)品13.03萬噸，產(chǎn)值17.92億元，新增利潤3.22億元，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。以該專利技術(shù)為核心的科研成果“堿木質(zhì)素的改性及其資源化高效利用”于2011年獲得廣東省科學(xué)技術(shù)一等獎、“堿木質(zhì)素的改性及造紙黒液的資源化高效利用”于2015年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎。