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1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。基于調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的激光雷達(dá)（FMCW Lidar）有著探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾和同時(shí)測(cè)速等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是最具應(yīng)用潛力的激光雷達(dá)。激光光源是FMCW激光雷達(dá)的核心器件之一，F(xiàn)MCW光源的調(diào)頻非線性會(huì)嚴(yán)重影響激光雷達(dá)的分辨率，導(dǎo)致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達(dá)性能的提升。 2. 解決方案 本成果預(yù)期解決目前調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW Lidar）中光源調(diào)頻非線性的問(wèn)題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線寬激光器，通過(guò)無(wú)源硅基外腔芯片反射波長(zhǎng)中心頻率和反射相位的聯(lián)合調(diào)諧，可以實(shí)現(xiàn)高線性的激光輸出頻率調(diào)諧，其原理架構(gòu)與和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果如圖1所示。從而突破了傳統(tǒng)FMCW光源直接通過(guò)電流調(diào)制進(jìn)行調(diào)頻導(dǎo)致的非線性限制，直接產(chǎn)生高線性連續(xù)調(diào)頻光信號(hào)。 合作需求 1、需要融資1800~2000萬(wàn)元，完成研發(fā)實(shí)驗(yàn)室及一期生產(chǎn)線的建設(shè)，以及前期工程樣品的開(kāi)發(fā)； 2、需要800平米左右萬(wàn)級(jí)超凈廠房及配套辦公面積，希望有興趣的地區(qū)或者園區(qū)能夠提供優(yōu)惠的政策與支持； 3、歡迎FMCW激光雷達(dá)廠家及其它對(duì)FMCW光源有需求的客戶(hù)合作，聯(lián)合測(cè)試、共同開(kāi)發(fā)； 4、歡迎在硅光設(shè)計(jì)、光有源、無(wú)源耦合及自動(dòng)化生產(chǎn)等方面的技術(shù)、管理專(zhuān)家加盟，共同打造激光雷達(dá)的中國(guó)光芯，共創(chuàng)美好未來(lái)。

本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、 三維移動(dòng)平臺(tái)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來(lái)產(chǎn)生單束或 多束的激光陣列，且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來(lái)將透明基板固定于三維移動(dòng) 平臺(tái)上方；三維移動(dòng)平臺(tái)，用來(lái)放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動(dòng)；實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控 LED 芯片位置數(shù)據(jù)以及涂覆于 LED 芯片周?chē)臒晒夥蹖拥男蚊埠头?

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲(chǔ)粉組件、選區(qū)鋪粉組件和輔助移動(dòng)組件。鋪粉時(shí)，首先利用儲(chǔ)粉組件為選區(qū)鋪粉組件提供適宜數(shù)量的金屬粉末，然后選區(qū)鋪粉組件在輔助移動(dòng)組件帶動(dòng)下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應(yīng)用該裝備，可根據(jù)金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調(diào)整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預(yù)置鋪粉相結(jié)合的激光增材制造技術(shù)的粉末原料利率。與此同時(shí)，該裝置亦可應(yīng)用于常規(guī)的激光選區(qū)熔化技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級(jí)調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進(jìn)入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細(xì)管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個(gè)模塊腔體之后對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過(guò)控制腔體與外界的壓差恒定，同時(shí)通 過(guò)加熱器和熱交

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設(shè)置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設(shè)有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、激光位移傳感器、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，用于支撐測(cè)量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測(cè)可調(diào)槳葉片；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；激光位移傳感器，用于采集可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提供了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測(cè)量原理獲取測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)可

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過(guò)實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：非線性光學(xué)應(yīng)用；光纖傳感；激光雷達(dá)；時(shí)間可分辨的熒光分析；贗單光子源產(chǎn)生；量子糾纏光源 技術(shù)指標(biāo)： 重復(fù)頻率：0.1-300 MHz可設(shè)定；最高可達(dá)1.25 GHz；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；輸出波長(zhǎng)：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長(zhǎng)附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，波長(zhǎng)可定制；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；供電電源：+12V，2A直流；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面 圖1 PS-Pulsed 模塊輸出波長(zhǎng) （nm） 圖2 PS-Pulesd模塊輸出光脈 PS-Pulsed 激光器模塊： 輸出波長(zhǎng)：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長(zhǎng)附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；波長(zhǎng)可定制 重復(fù)頻率：< 0.1-100 MHz可設(shè)定；1-1.2 GHz 可選；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)（延時(shí)可設(shè)）；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面；供電電源：+12V，2A直流 PL-Pulsed 激光器模塊是使用直接調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的皮秒激光脈沖產(chǎn)生模塊。模塊的典型尺寸為12cm × 8cm，可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行設(shè)定。模塊具有友好的人機(jī)交互界面，對(duì)激光脈沖的重復(fù)頻率和同步輸出信號(hào)進(jìn)行靈活設(shè)置。激光器輸出波長(zhǎng)由模塊內(nèi)的溫度控制單元進(jìn)行穩(wěn)定的控制和調(diào)諧。PL-Pulsed 激光器模塊可應(yīng)用在非線性光學(xué)、分布式光纖傳感、激光雷達(dá)、時(shí)間可分辨的熒光分析、生物光子學(xué)、贗單光子源、量子光學(xué)、量子通信以及隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生等領(lǐng)域。