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本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連

本發(fā)明提供了一種鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術(shù)領(lǐng)域。所述鍋爐燃燒控制系統(tǒng)包括：接收模塊，用于在每一個時刻接收當前時刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據(jù)所述當前時刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的當前時刻的開度值；以及控制模塊，用于根據(jù)所述當前時刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的開度。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明不依賴于燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有良好的控制品質(zhì)和魯棒性，很好地實現(xiàn)了燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化運行。

本發(fā)明公開了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動模塊：包括兩個與線圈串聯(lián)的開關(guān)管和一個與線圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節(jié)約了能源。

本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直

本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠

本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機控制方法，依據(jù)額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機 實 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

兩軸跟蹤是基于天文學(xué)理論編程實現(xiàn)的。在系統(tǒng)中使用了PLC，以控制兩個伺服電機和相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，這些執(zhí)行機構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向?qū)侍枺M而最大限度地利用太陽能。利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡M而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，到了晚上光復(fù)電池裝置會自動與電網(wǎng)斷開。系統(tǒng)指標如下：1．檢測風(fēng)速并且與氣象站可以進行信息交互，從而使得光伏電池板在強風(fēng)中能夠保持水平角度，進而保

產(chǎn)品詳細介紹高性能線性伺服驅(qū)動器     美國Varedan技術(shù)公司致力于高性能線性伺服驅(qū)動器/放大器，PWM伺服驅(qū)動器以及運動控制卡的開發(fā)和生產(chǎn)。可以針對客戶應(yīng)用提供OEM定制產(chǎn)品和服務(wù)。     作為Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責(zé)Varedan公司產(chǎn)品在中國的銷售和技術(shù)支持。 LA系列線性伺服驅(qū)動器及控制器簡介    Varedan線性伺服驅(qū)動器是當今市場上性能最好的線性伺服驅(qū)動器品牌。LA系列產(chǎn)品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合，可驅(qū)動單相有刷電機或音圈電機、三相無刷電機。 LA線性伺服驅(qū)動器在應(yīng)用中驗證了它的高可靠性，其前提是健壯設(shè)計和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝擴展錯誤保護電路，每件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴格的自動測試。快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動器的特點。針對不同的電機和負載，Varedan線性驅(qū)動器獨有的自動平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實現(xiàn)驅(qū)動器與電機配合的優(yōu)化，達到最好系統(tǒng)特性。整個過程僅需幾秒鐘，不需要任何輔助工具和設(shè)備。    LA標準系列線性伺服驅(qū)動器持續(xù)功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可達6000W。 Varedan線性伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢 ? 過載時的安全操作區(qū)(SOA)保護功能? 高帶寬(10kHz)以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)? 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲? 無失真過零實現(xiàn)準確定位? 基于DSP的設(shè)計保證性能，可靠性及方便調(diào)試? 擴展內(nèi)部保護監(jiān)測功能提供了可靠的性能?自動均衡特性可以自動平衡驅(qū)動器及負載? 所有設(shè)定功能數(shù)字化，不需分壓計來作調(diào)整? 采用高速串口實現(xiàn)可編程設(shè)置? 固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)? 多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合 感謝您對我們產(chǎn)品的關(guān)注如果您對Varedan線性驅(qū)動器產(chǎn)品感興趣，可以和我們通過以下方式聯(lián)系：E-Mail：sales@bjsm.com.cn  或致電：010-51734876、77    展會預(yù)告：2012中國國際運動控制技術(shù)展覽會 展會時間：2012年4月25-27日 展會地址：上海世博展覽館*上海市國展路1009號  展位：4號館A139  更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系:網(wǎng)址：www.bjsm.com.cn 或發(fā)郵件至 sales@bjsm.com.cn 或致電 010-51734876、77    

采用伺服電機直驅(qū)式主傳動，保留了機械式主傳動結(jié)構(gòu)簡單成熟可靠的優(yōu)點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。 特點介紹   采用伺服電機直驅(qū)式主傳動，保留了機械式主傳動結(jié)構(gòu)簡單成熟可靠的優(yōu)點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。   1、可實現(xiàn)沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝   2、全電伺服智能打擊頭   3、德國力土樂導(dǎo)軌絲杠   4、德國力士樂數(shù)控系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預(yù)測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅(qū)動緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預(yù)測模式下，可以利用預(yù)設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預(yù)測，并且根據(jù)油門踏板的預(yù)測終止位置對節(jié)氣門進行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。