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（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運(yùn)動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動形式為繞一點(diǎn)上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

礦山開采過程中，掘進(jìn)、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設(shè)備的磨損，更會對職工的健康造成嚴(yán)重威脅，導(dǎo)致嚴(yán)重的塵肺病，因此對礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項(xiàng)目在現(xiàn)場需求的基礎(chǔ)上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險(xiǎn)等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機(jī)理，不僅實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效，而且性能可靠、易于維護(hù)，尤其適合于井下復(fù)雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項(xiàng)目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風(fēng)量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風(fēng)率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業(yè)病的關(guān)注及國家對職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴(yán)格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場。本項(xiàng)目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預(yù)除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結(jié)構(gòu)，性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負(fù)擔(dān)。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細(xì)過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進(jìn)行有效的脫水和終級除塵。

本發(fā)明公開了一種吸盤式帶傳動裝置。它包括主動輪、從動輪和傳動帶，其特征在于：所述傳動帶與帶輪接觸的表面上具有吸盤。吸盤在傳動帶與帶輪接觸的表面上，相同吸盤呈方形排列、相同吸盤呈菱形排列、一大一小兩種吸盤呈交錯(cuò)方形排列或一大一小兩種吸盤呈交錯(cuò)正六邊形排列。傳動帶上的吸盤在傳動帶彎曲到帶輪表面上時(shí)張開，與帶輪表面吸附，減小帶傳動中的彈性滑動，并且提高了帶傳動的傳動效率，在傳動帶離開帶輪表面時(shí)與帶輪表面分離并恢復(fù)成原狀。采用吸盤增大了傳動帶對帶輪的附著力，提高帶傳動的傳動能力。

體感式虛擬滅火訓(xùn)練系統(tǒng)是利用圖像識別技術(shù)、體感技術(shù)、紅外定位技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)等多種技術(shù)聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓(xùn)和交互訓(xùn)練兩大主體功能的仿真教學(xué)裝備。解決了火災(zāi)安全培訓(xùn)不安全不系統(tǒng)、實(shí)際滅火器訓(xùn)練浪費(fèi)資源、危險(xiǎn)品火災(zāi)場景無法模擬等培訓(xùn)痛點(diǎn)、難點(diǎn)。配套培訓(xùn)一體柜、仿真滅火器和交互培訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)安全知識的動畫/課件學(xué)習(xí)、安全逃生行為趣味練習(xí)、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓(xùn)練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災(zāi)相關(guān)安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓(xùn)和技能訓(xùn)練。

便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和連接桿件組成，是一種柔性精密坐標(biāo)測量系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測量機(jī)體積龐大、價(jià)格昂貴、對環(huán)境要求高、不利于攜帶、搬遷、不便于在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線測量、一般只能應(yīng)用于精密測量室的缺點(diǎn)，該坐標(biāo)測量系統(tǒng)具有測量范圍大、靈活、輕便、易于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車制造、模具檢測、逆向工程等領(lǐng)域。融入加工生產(chǎn)線，為企業(yè)進(jìn)行復(fù)雜制造過程的規(guī)劃、運(yùn)作、控制和優(yōu)化提供技術(shù)保障。便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)在國內(nèi)的市場全部被國外公司占領(lǐng)。該類產(chǎn)品市場較大，價(jià)格昂貴（每臺售價(jià)40-100萬元人民幣）。目前我國對關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機(jī)的年需求超過20億元，隨著制造業(yè)的升級，汽車制造業(yè)、機(jī)械制造、模具加工、高端裝備等領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量系統(tǒng)提出更廣泛的應(yīng)用需求。 項(xiàng)目組在4項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)（2013年立項(xiàng)）支持下，經(jīng)過15年攻關(guān)，攻克關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)多參數(shù)建模、快速標(biāo)定方法、關(guān)節(jié)位置誤差補(bǔ)償、數(shù)據(jù)處理與通訊、掃描測量與逆向工程及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四代便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)，技術(shù)成熟度7級以上。加強(qiáng)工程化研發(fā)，建立質(zhì)量保障體系。掌握全部關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)理論支撐體系，制造超過10臺工程化關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)。目前已經(jīng)擁有全部生產(chǎn)工藝文件和可靠性保障手段，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)3臺測量機(jī)的銷售。為實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)儀器的替代奠定了基礎(chǔ)。圖1為測量機(jī)的設(shè)計(jì)外觀圖，圖2是項(xiàng)目研發(fā)的不同測量范圍的多款測量儀器。 項(xiàng)目成果已經(jīng)進(jìn)行了小批量市場應(yīng)用推廣。成果擁有全套關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)理論支撐體系和核心技術(shù)、同時(shí)進(jìn)行了必要的可靠性試驗(yàn)、掌握項(xiàng)目成果工程化必須的工藝文件和輔助支撐條件。小批量市場推廣應(yīng)用單位包括JAC江淮汽車、奇瑞汽車、上海力信測控技術(shù)有限公司、國家大科學(xué)工程EAST核聚變大型裝置高精密測試、上海光源精密測量等。主要實(shí)現(xiàn)對汽車制造公司模具、焊接夾具、人機(jī)工程測量、盾構(gòu)機(jī)關(guān)鍵尺寸測試、飛機(jī)鈑金件和艙門關(guān)鍵零部件測量等領(lǐng)域。

板框式壓濾機(jī)是過濾機(jī)中的一種，板框式壓濾機(jī)的自動化水平不斷提高。單機(jī)過濾面積大，濾餅含液量低，經(jīng)壓榨后的濾餅含濕量可再降低 5％-15％，濾液中的固含量很低，可以降到 0.5％以下；抗腐蝕性好，濾板可采用多種增強(qiáng)型塑料，重量輕，彈性好；運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)多臺連續(xù)作業(yè)、聯(lián)機(jī)控制，另外有單位過濾面積占地少，對物料的適應(yīng)性強(qiáng)，過濾面積的選擇范圍寬，過濾壓力高，濾餅含濕率低，固相回收率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，故障少、壽命長等特點(diǎn)，新型板框式壓濾機(jī)巧妙的應(yīng)用了機(jī)械放大機(jī)構(gòu)，明顯的減小了壓緊油缸的直徑，液壓站也比同等規(guī)模的機(jī)型減小，但是保證了對濾板的壓緊力，噴漿現(xiàn)象得到了明顯控制，而且是在動板的兩面壓緊，使動板受力均勻，變形小。新型板框式壓濾機(jī)的機(jī)械放大機(jī)構(gòu)的力放大倍數(shù)明顯高于西班牙 TH 公司生產(chǎn)的 APN-18 型壓濾機(jī)杠桿放大倍數(shù) ，并且可以自動保壓。該新型板框式壓濾機(jī)已經(jīng)申請國家專利。

空間激光通信是以激光為載波，在自由空間中全雙工傳輸語音、圖像、數(shù)據(jù)等信息的通信方式。與傳統(tǒng)通信方式相比，具有信息容量大、傳輸速率高、抗干擾、保密性好、體積小等優(yōu)點(diǎn)。在信息量呈爆炸性增長的今天，可為各行業(yè)提供大容量、高速率的通信解決方案。該產(chǎn)品具有通信速率高、抗干擾、無輻射、不需要鋪設(shè)電纜等技術(shù)特點(diǎn)。

本項(xiàng)目研發(fā)了一種便攜式的智能心電卡片，其大小約為8cm*3cm，重量不足50g，能夠隨身攜帶，待機(jī)時(shí)間一年以上。本項(xiàng)目研發(fā)的便攜式智能心電卡具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，硬件、軟件、算法、手機(jī)APP均為本項(xiàng)目組開發(fā)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定型。該心電卡可以對用戶心電信號進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，并能夠通過智能算法分析獲得使用者的心率、心率變異性、心臟健康指數(shù)、精神壓力狀態(tài)等生理指標(biāo)；同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)對室性早搏的智能識別，并能給出11種臨床常見心律失常報(bào)警，為心臟病患者和亞健康人群提供隨身便攜的心臟功能“晴雨表”。

一種柱塞式電機(jī)泵，屬于柱塞泵，解決現(xiàn)有柱塞式電機(jī)泵缸體強(qiáng)度偏弱、整體功率密度不高的問題。本發(fā)明中，電機(jī)定子裝配于外殼內(nèi)，缸體兩端分別支承于左、右端蓋中心，缸體中部凸臺套有電機(jī)轉(zhuǎn)子并固連，缸體凸臺左、右端面分別開有 N 個(gè)柱塞腔，各柱塞腔內(nèi)置有柱塞滑靴組件；缸體凸臺上對應(yīng)各柱塞滑靴組件分別裝有吸入、壓出閥組件；左、右端蓋內(nèi)側(cè)分別緊固左、右斜盤，左、右斜盤的盤面平行；每兩個(gè)同軸對應(yīng)柱塞滑靴組件之間通過支撐桿頂持，兩端滑靴頭分別壓于左、右斜盤盤面上。本發(fā)明通過支撐桿傳遞兩端柱塞滑靴組件與斜盤之間產(chǎn)生的反推力和缸體內(nèi)部液壓作用力，充分利用內(nèi)部相互作用力，減少零件數(shù)目，整體提高泵的強(qiáng)度以及缸體內(nèi)空間利用率。