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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

產品詳細介紹 產品詳細 鹽水噴霧試驗www.dgzhongzhi.com乃針對各種材質之表面經電鍍、陽極處理、噴涂、防銹油等防腐蝕處理后，測試其制品之耐蝕性。 執行標準與試驗方法 1.GB/T 2423.17-1993 鹽霧試驗 2.GB/T 2423.18-2000 鹽霧試驗 3.GB/T 10125-1997 鹽霧試驗 4.ASTM.B117-97 鹽霧試驗 5.JIS H8502鹽霧試驗 6.IEC68-2-11鹽霧試驗 7.IEC68-2-52 1996 鹽霧試驗 8.GB.10587-89 鹽霧試驗 9.CNS.4158 鹽霧試驗 10.CNS.4159 CASS加速醋酸銅鹽霧試驗 11.GB/T 12967.3-91 CASS加速醋酸銅鹽霧試驗 規格www.dgzhongzhi.com/yanshuipenwuji.html 型號 CZ-60A/CZ-60A--1 CZ-90A/CZ-90A-1 CZ-120A/CZ-120A-1 CZ-160A/CZ-160A-1 CZ-200A/CZ-200A-1 試驗室內箱尺寸LxWxH(cm) 60x45x40 90x60x50 120x80x50 160x100x50 200x120x60 試驗室外箱尺寸LxWxH(cm) 107x60x118 141x88x128 190x110x140 230x130x140 270x150x150 試驗室溫度 鹽水試驗法(NSS ACSS)35℃±1℃/耐腐蝕試驗法(CASS)50℃±1℃ 壓力桶溫度 鹽水試驗法(NSS ACSS)47℃±1℃/耐腐蝕試驗法(CASS)63℃±1℃ 鹽水溫度 35℃±1℃ 50℃±1℃ 試驗室容量 108L 270L 480L 800L 1440L 鹽水箱容量 15L 25L 40L 40L 40L 鹽水濃度 氯化鈉溶液濃度5%或氯化鈉溶液濃度5%中每升添加0.26克氯化銅(CuCl2 2H2O) 壓縮空氣壓力 1.00±0.01kgf/cm2 噴霧量 1.0~2.0ml/80cm2/h (至少收集16小時，取其平均值) 試驗室相對濕度 85%以上 酸堿值PH 6.5~7.2 3.0~3.2 噴霧方式 連續式噴霧 電源 AC220V1Φ10A AC220V1Φ15A AC220V1Φ20A AC220V1Φ20A AC220V1Φ30A 詳情請登錄www.dgzhongzhi.com了解更多信息！

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。