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可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術(shù)都屬于機器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術(shù)，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設(shè)計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標準，實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實際應用，并開展面向多應用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復醫(yī)療外骨骼機器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復醫(yī)療機構(gòu)的康復醫(yī)療，訓練系統(tǒng)。為截癱等患者實現(xiàn)站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對稱設(shè)置在腰部兩側(cè)；液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運動協(xié)作來完成行走，共有7個自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運動，膝關(guān)節(jié)有1個的屈/伸運動的自由度。本發(fā)明機構(gòu)簡單、穿戴方便、長度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動自如等特點。

成果簡介： 可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術(shù)都屬于機器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術(shù)，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設(shè)計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標準，實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實際應用，并開展面向多應用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復醫(yī)療外骨骼機器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復醫(yī)療機構(gòu)的康復醫(yī)療，訓練系統(tǒng)。為截癱等患者實現(xiàn)站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。

本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過轉(zhuǎn)動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側(cè)設(shè)有吊帶棘輪機構(gòu)，吊帶棘輪機構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環(huán)形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。

利用該化學蛋白質(zhì)組學技術(shù)，團隊成功地實現(xiàn)了針對人乳腺癌腫瘤樣本中酪氨酸磷酸化蛋白及其復合物的高選擇性富集和規(guī)模化蛋白質(zhì)組學分析。與傳統(tǒng)的免疫組化技術(shù)相比，該技術(shù)將重要藥物靶點蛋白Her2的檢測靈敏度提高了約100倍，有望更為精準地指導靶向性抗癌藥赫賽汀（Herceptin）的臨床使用。更為重要的是，該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了一種針對Her2表達陰性的乳腺癌病人的潛在的新藥物靶點PDGFRB。乳腺癌動物模型實驗結(jié)果表明，該藥物靶點的抑制可以顯著地抑制乳腺癌腫瘤生長。總之，該化學蛋白質(zhì)組學研究策略有望為新一代癌癥藥物靶點蛋白和生物標記物的規(guī)模化發(fā)現(xiàn)提供幫助。

產(chǎn)品詳細介紹   前言：植物病害是嚴重危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自然災害之一。根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織估計，全世界的糧食和棉花生產(chǎn)因病害常年損失在10%以上。植物病害不僅可引起農(nóng)作物產(chǎn)量的減少，而且在一定程度上還嚴重威脅到農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全及其國際貿(mào)易。歷史上有很多因植物病害的大面積爆發(fā)和流行給人類帶來重大災難的事件，著名的"愛爾蘭大饑荒"，即1845年由于馬鈴薯晚疫病的嚴重流行危害而造成"餓殍遍地及流離失所"的重大案例。植物病蟲害同樣嚴重威脅人類寶貴的森林資源。林業(yè)病蟲害被稱為無煙的森林火災,林業(yè)專家提醒林業(yè)有關(guān)部門和林農(nóng)要加強蟲情監(jiān)測,早發(fā)現(xiàn)早防治,把病蟲害對林木的危害程度降到最低,以確保森林植被的健康發(fā)展。   細菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麥、玉米、水稻、大豆等農(nóng)作物及林木，花卉等病害的主要原因。這些病害微生物一般通過莖、葉、根系、果實等侵染植物，大部分病害在染病初期雖能較易防治，但一般不易被人察覺，病害一旦發(fā)生，防治不僅困難而且效果較差，致使農(nóng)作物減產(chǎn)，甚至絕收。如何在病害發(fā)病初期進行檢測和及時防治，對防治病害的發(fā)生尤為重要。  3R Anyty研制開發(fā)的植物病蟲害現(xiàn)場檢測設(shè)備-----便攜式顯微鏡，產(chǎn)品小巧便攜、內(nèi)置鋰電可以突破傳統(tǒng)光學顯微鏡使用空間局限性，在田間林場對病蟲害現(xiàn)場檢測、現(xiàn)場分析，確認病因，為病蟲害防治贏得寶貴時間，將病蟲害的危害程度降到最低！　　Anyty便攜式顯微鏡3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV，獨創(chuàng)顯微鏡及顯示屏無線數(shù)據(jù)連接，無需任何電腦等輔助設(shè)備即可現(xiàn)場檢測，顯微鏡觀測的畫面直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，將各種植株上的病表，蟲害，病菌,真菌,灰酶等病蟲害直接在無線顯示屏上成像，快速分析判斷各種作物病蟲害的種類，確診病因,對癥下藥，還可以拍照、錄像儲存觀測數(shù)據(jù)，為如何防治病蟲害及科學用藥提供了科學合理的理論依據(jù).產(chǎn)品規(guī)格：　　●產(chǎn)品型號：3R-WM401PCTV　　●產(chǎn)品品牌：Anyty（艾尼提）　　●電腦操作系統(tǒng)：視窗XPSP2或Vista或WIN7以上　　●產(chǎn)品接口：USB2.0　　●光學芯片：CMOS35萬象素　　●照片象素：720x480,640x480,320x240　　●顏色：24bitRGB　　●光學鏡頭：雙軸27倍&100倍顯微鏡頭　　●手動調(diào)焦范圍：8毫米到300毫米　　●放大倍數(shù)：10倍到200倍　　●自動白平衡.　　●自動曝光　　●光源：內(nèi)置8個可調(diào)暖白發(fā)光燈　　●有無偏光\濾光功能：無　　●電源：5V電腦USB電源　　●尺寸：13.5厘米(長)x3.6厘米(直徑)　　●無線傳輸距離：不小于5米（無障礙）　　●鋰電池特征：　　●完全充電時間：3小時左右，可持續(xù)工作時間：5小時左右,壽命：完全充放電500次。　　●無線功率：10mW　　●4個頻道可供切換專用液晶TV顯示屏：　　顯示屏尺寸：3.5TFT-LCD　　解析度：960×240分辨率　　傳輸頻率：2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz（兆赫）　　充電時間：3小時　　工作時間：2小時　　視頻大小：2700字節(jié)/分鐘　　外形尺寸：100×70×25毫米　　重量：140g

2024山東CIO年會在濟南召開，鼎軟天下受邀參會并作主題演講，分享物流信息化成果和案例，探討企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型路徑，表示將加強合作，助力山東企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

 本實用新型屬于醫(yī)療用品技術(shù)領(lǐng)域，包括外罩體、加強層、第一右緊固帶、第二右緊固帶、第一左緊固帶、第二左緊固帶、第一勾面魔術(shù)貼、第一毛面魔術(shù)貼、第二勾面魔術(shù)貼和第二毛面魔術(shù)貼，第一右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊上端部，第二右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊下端部，第一左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊上端部，第二左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊下端部，第一勾面魔術(shù)貼縫制固定在第一右緊固帶表面的另一端；減小包裹面積，透氣性好，能根據(jù)病人的臂圍進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，減少并發(fā)癥和防止脫管，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，使用方便，應用環(huán)境友好。

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