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重大裝備是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長(zhǎng)，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來(lái)了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問(wèn)題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問(wèn)題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問(wèn)題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過(guò)程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過(guò)程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國(guó)際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對(duì)電纜進(jìn)行老化。該方法試驗(yàn)裝置簡(jiǎn)單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問(wèn)題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來(lái)改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

本實(shí)用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過(guò)冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過(guò)排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點(diǎn)1、 抗腐蝕性好，無(wú)有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無(wú)損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，縮短分析時(shí)間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問(wèn)題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來(lái)達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測(cè)定微量元素及痕量元素時(shí)消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動(dòng)螺旋堅(jiān)固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡(jiǎn)便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡(jiǎn)稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無(wú)關(guān)； 5.高潤(rùn)滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤(rùn)性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無(wú)毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長(zhǎng)期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無(wú)破損泄漏現(xiàn)象

本發(fā)明公開了一種斜生纖孔菌鯊烯合酶基因及其編碼的蛋白質(zhì)與用途，本發(fā)明所提供的鯊烯合酶基因具有SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個(gè)或多個(gè)核苷酸的同源序列或其等位基因及其衍生的核苷酸序列。所示基因編碼的蛋白質(zhì)具有SEQ ID NO.2所示的氨基酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個(gè)或多個(gè)氨基酸的同源序列。本發(fā)明提供的鯊烯合酶基因可以通過(guò)基因工程技術(shù)提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇的含量，可用于利用轉(zhuǎn)基因技術(shù)來(lái)提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇含量的研究和產(chǎn)業(yè)化中。而這些次生代謝產(chǎn)物在臨床上具有抗腫瘤、防治艾滋病等潛在的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)保護(hù)人民的健康生長(zhǎng)有所幫助。因而本發(fā)明具有很大的應(yīng)用前景。

為做好學(xué)士學(xué)位的授予工作，根據(jù)《北京大學(xué)學(xué)位授予工作細(xì)則》的規(guī)定，對(duì)北京大學(xué)本科學(xué)生的學(xué)士學(xué)位授予工作做如下補(bǔ)充規(guī)定。

經(jīng)典的"H—L—M"效應(yīng)("哈伯格一勞爾森一梅茨勒"效應(yīng))已經(jīng)被各國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)者探究了半個(gè)多世紀(jì),但截止到目前,還沒有文獻(xiàn)基于Becker—Mulligan(1997)的貼現(xiàn)偏好進(jìn)行理論分析,并且目前所有的研究均是考慮政府使用資源的確定性狀態(tài).對(duì)此,本文基于Becker—Mulligan(1997)的貼現(xiàn)因子討論是否存在"H—L—M"效應(yīng),并比較了政府不同財(cái)政運(yùn)轉(zhuǎn)效率的結(jié)果.研究發(fā)現(xiàn):在Becker-Mulligan(1997)貼現(xiàn)偏好下,貿(mào)易條件惡化將會(huì)導(dǎo)致經(jīng)常賬戶出現(xiàn)盈余;而貿(mào)易條件惡化時(shí),政府財(cái)政運(yùn)轉(zhuǎn)效率對(duì)于經(jīng)常賬戶的重新平衡具有"加速"作用.

本發(fā)明涉及一種合歡葉片中的內(nèi)生菌H6菌株分離方法及其應(yīng)用，該分離方法包括：采用75%（體積分?jǐn)?shù)）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸鈉溶液浸泡3min，無(wú)菌水沖洗2?3次，可達(dá)到合歡葉片表面最佳的消毒效果和內(nèi)生菌H6分離的最適條件。本發(fā)明經(jīng)試驗(yàn)證明H6菌株、發(fā)酵液、無(wú)菌株發(fā)酵液及其從H6發(fā)酵液中分得的活性組分對(duì)供試的植物病原菌蘋果腐爛病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麥赤霉病菌等均具有較強(qiáng)的抑制作用。本發(fā)明采用液?液萃取法對(duì)內(nèi)生菌H6的代謝液提取，得10個(gè)組分，其中活性高的組分1、2和8樣品硅烷化衍生后進(jìn)行GC?MS檢測(cè)，鑒定出其中脂肪酸、芳香酸、環(huán)二肽、甾醇類等25種具抗菌活性的物質(zhì)。