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面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法
本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節(jié)點的計算結果驗證，判斷節(jié)點計算是否正常，并以此為依據(jù)，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協(xié)方差交集算法進行數(shù)據(jù)融合
北京航空航天大學
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發(fā)明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點ls，終點ld，出發(fā)時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡；步驟二：建模從出發(fā)點到當前n節(jié)點的費用函數(shù)ɡ(n)與當前n節(jié)點到終點的費用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過程中，每次擴展一個節(jié)點，使用f(n)來評價這個節(jié)點的得分，推薦個性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
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泰樂菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎，在國內(nèi)外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經(jīng)多家檢測機構和研究單位的復核和應用，結果表明該試劑盒技術參數(shù)能滿足對這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術指達到國際領先水
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節(jié)點的流守恒模型；步驟 2，構建節(jié)點干擾模型；步驟 3，構建各普通節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優(yōu)化目標，以普通節(jié)點的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡中復雜的節(jié)點干擾模型和各節(jié)點的發(fā)送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關鍵技術及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產(chǎn)管理要求。
浙大團隊研發(fā)了農(nóng)田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業(yè)技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。
近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟和生態(tài)效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種延遲可容忍網(wǎng)絡的星上路由器仿真方法
本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡的星上路由器仿真方法，包括：1.結合 CCSDS 和 DTNRG 構建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實數(shù)據(jù)流的轉換，驗證網(wǎng)關處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡拓撲中星際和星地鏈路相關數(shù)據(jù)，并導入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡；4.對網(wǎng)絡損傷儀進行延遲、誤碼率等相關設置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提
武漢大學
2021-04-14
江蘇超芯星半導體有限公司研發(fā)碳化硅單晶生長技術
公司主營業(yè)務為第三代化合物半導體材料，當前產(chǎn)品為 6 寸碳化硅晶體、襯底，未來可拓展至設備和外延技術領先。公司創(chuàng)始人在碳化硅行業(yè)有15年以上經(jīng)驗，曾任國際知名碳化硅襯底企業(yè)Norstel高級研發(fā)工程師，回國后任世紀金光研發(fā)副總，獲得北京市特聘專家等榮譽，擔任國家01專項6寸碳化硅襯底項目負責人，研發(fā)出6寸襯底，具備豐富的長晶和設備經(jīng)驗，是國內(nèi)為數(shù)不多的幾個掌握碳化硅技術的人員之一。碳化硅半導體材料行業(yè)前景廣闊，國內(nèi)碳化硅材料處于起步階段，落后于國外，能量產(chǎn)的企業(yè)很少，6寸襯底都還沒實現(xiàn)量產(chǎn)，有技術的新企業(yè)仍然有機會。公司團隊技術領先，研發(fā)出6寸襯底，創(chuàng)始人在行業(yè)內(nèi)知名度高，行業(yè)人脈豐富，下游多家器件廠商愿意采購產(chǎn)品形成戰(zhàn)略合作，具備量產(chǎn)6寸襯底能力。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉云平臺進行溝通對接！
四川大學
2021-04-10
一種星型結構含氟磷腈類流動改性劑制備技術
以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結構磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無機粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過程中，其位于無機粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團聚及加工過程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動性能增強，填充無機粒子分散性增強，得到的復合材料力學性能特別是韌性增加，解決了無機粒子高填充復合材料生產(chǎn)過程中“耗能耗時”的問題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復合材料的阻燃性能。本團隊研發(fā)的 星型結構含氟磷腈類流動改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復合材料時，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡化生產(chǎn)過程。
華南理工大學
2023-05-08
一種基于選權迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)
一種基于選權迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構建星敏感器在軌幾何定標模型，利用選權迭代與最小二乘方法解算 定標參數(shù)，獲取定標結果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。
武漢大學
2021-04-14
星恒電源錳系多元復合鋰和三元材料動力電池生產(chǎn)線
星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復合鋰為核心，包括錳系多元復合鋰和三元材料的多條動力電池生產(chǎn)線，是國內(nèi)知名的動力鋰電池高新技術企業(yè)。歷經(jīng)16年發(fā)展，星恒已開展全球化產(chǎn)業(yè)布局，在蘇州基地的基礎上，星恒已在安徽滁州蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領銜的技術研發(fā)團隊，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術；擁有國際知識產(chǎn)權錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項專利，實用新型專利42項，發(fā)明專利17項，外觀專利8項；承擔過11項“863”電動汽車重大專項課題，2項“973”課題，13項國家課題。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉云平臺進行溝通對接！
中國科學技術大學
2021-04-10