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本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運動下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

本項目提出并突破了超凈（低）排放用節(jié)能型水刺濾料產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)一系列關(guān)鍵技術(shù)問題，建立了完整的產(chǎn)業(yè)化工藝技術(shù)，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)。項目產(chǎn)品與傳統(tǒng)針刺濾料相比，由于可有效降低濾料的克重 18%左右，產(chǎn)品綜合成本與傳統(tǒng)針刺濾料產(chǎn)品接近，但項目產(chǎn)品的整體性能卻得到了大幅度提升，不僅解決 PM2.5 微細(xì)粉塵的排放問題，而且屬于節(jié)能型產(chǎn)品，具有顯著的競爭優(yōu)勢。 關(guān)鍵技術(shù) 基于水刺開纖技術(shù)構(gòu)建濾料表面超細(xì)纖維致密層；高密度低損傷復(fù)合加固工藝技術(shù)；濾料表面精細(xì)化工藝技術(shù)；針孔自動封閉技術(shù)。產(chǎn)品：節(jié)能型超凈水刺濾料。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 授權(quán)發(fā)明專利 7 項、實用新型專利 1 項。獲中國紡織聯(lián)合會科技進(jìn)步獎一等獎 (2017)；獲江蘇省科學(xué)技術(shù)獎三等獎（2018）。 投資期望及應(yīng)用情況 本項目自 2012 年開始研究，期間進(jìn)行了中試和試生產(chǎn)，2014 年底開始全面推廣應(yīng)用。2014 年-2016 年三年累計新增銷售額 31198.24 萬元、新增利潤3971.77 萬元、新增稅收 1789.66 萬元。本項目產(chǎn)品已在中國石油化工股份有限公司齊魯分公司、唐山三友化工股份有限公司熱電分公司、南京中聯(lián)水泥有限公司、大連市熱電集團(tuán)東海熱電廠等一大批國內(nèi)大型熱電廠和水泥廠的推廣應(yīng)用，粉塵排放濃度一直保持在 10mg/Nm3 以內(nèi)，實現(xiàn)了超凈（低）排放。

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動平臺、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進(jìn)行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場機(jī)器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

目前汽車覆蓋件用鋁合金主要有5xxx系和6xxx系，其中可熱處理強(qiáng)化的6xxx系鋁合金不僅具有高的比強(qiáng)度、屏蔽性、散熱性和耐蝕性，還具有良好的成形性和烘烤硬化性能，同時易于回收，是目前汽車覆蓋件用鋁板的主要發(fā)展方向。 該項目采用傳統(tǒng)DC鑄造技術(shù)制備高品質(zhì)汽車車身板用鋁合金鑄錠，通過先進(jìn)的均勻化工藝技術(shù)調(diào)控鑄錠中過剩結(jié)晶相及彌散相粒子組態(tài)，為后續(xù)軋制變形及固溶再結(jié)晶提供微觀組織準(zhǔn)備，該項目采用的固溶間斷淬火或固溶控制冷卻屬于國內(nèi)乃至世界領(lǐng)先技術(shù)水平，該技術(shù)不僅可以減少鋁合金車身板熱處理精整部分的設(shè)備投資，還可以顯著縮短鋁合金生產(chǎn)工藝流線最終實現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。 如果以我國10%的轎車采用鋁制車身，以單車用鋁板量約100kg計算，我國每年需要鋁合金車身板25萬噸。若按鋁車身板售價4萬元/噸、利潤8000元/噸計算，將有100億元的市場空間和20億元的利潤空間。若考慮廂式貨車、大客車、輕型卡車及重卡用鋁板量，預(yù)計2016年我國汽車工業(yè)用鋁板帶需求有望達(dá)到50萬噸，將帶來200億元的市場空間和40億元的利潤空間。 若考慮國際市場，2014年歐洲車身用鋁板消費量為45萬噸，北美和日本車身用鋁板量超過60萬噸，國外鋁板需求量超過100萬噸。若按100萬噸計算，將有400億元的市場空間和80億元的利潤空間。本項目建設(shè)符合我國目前的國家產(chǎn)業(yè)政策，是國家和行業(yè)重點支持的發(fā)展領(lǐng)域。該項目的實施不僅有利于傳統(tǒng)材料領(lǐng)域高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，為企業(yè)提供新的經(jīng)濟(jì)增長點，而且有利于促進(jìn)人員就業(yè)、社會穩(wěn)定和保護(hù)環(huán)境，對地方經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整乃至社會穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義。

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動平臺、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進(jìn)行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場機(jī)器人水下焊接實驗

成果描述：針對亞洲人群自然膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)特點和運動學(xué)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了符合國內(nèi)人群的人工膝關(guān)節(jié)的設(shè)計，為我國人工膝關(guān)節(jié)制造提供依據(jù)；提出了基于包絡(luò)原理的人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的創(chuàng)新設(shè)計方法，實現(xiàn)了人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的參數(shù)化設(shè)計，在改變參數(shù)的基礎(chǔ)上可進(jìn)一步實現(xiàn)系列化設(shè)計和個性化設(shè)計；同時，可拓展應(yīng)用于人體其它關(guān)節(jié)部位的參數(shù)化設(shè)計。市場前景分析：當(dāng)前，美國大約每年有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換；在歐洲和亞洲發(fā)達(dá)地區(qū)，每年需做人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者約占人口的千分之一；而我國現(xiàn)在每年有超過3萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換。隨著人們觀念轉(zhuǎn)變和生活要求的提高，以及醫(yī)療保險的改善，可以預(yù)測不遠(yuǎn)的將來我國每年至少有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換，再加上部分亞洲市場，每年亞洲國家有潛在50萬患者選擇人工膝關(guān)節(jié)置換。如果我們所設(shè)計的產(chǎn)品占領(lǐng)亞洲市場的1/4，每套產(chǎn)品按1元萬記，估計產(chǎn)值為12億。此項目研制開發(fā)適合于亞洲人群特點的人工膝關(guān)節(jié)假體，具有更適合亞洲人膝關(guān)節(jié)解剖特點和高屈曲度功能要求，其市場應(yīng)用前景非常廣闊。 根據(jù)人體自然膝關(guān)節(jié)的特點，開發(fā)適合于亞洲人群，尤其應(yīng)用于中國人群的人工膝關(guān)節(jié)，符合我國當(dāng)前骨科醫(yī)療領(lǐng)域的實際情況，對于我國外科醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步無疑具有重要的現(xiàn)實意義，項目成功實施后可以有效地改善患者的生活水平，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

中國在國際超導(dǎo)磁懸浮上展開的競爭，爭取軌道交通未來的主導(dǎo)權(quán)，需要發(fā)展超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)，基礎(chǔ)是：超導(dǎo)、杜瓦、制冷。本項目新材料新技術(shù)所生產(chǎn)的超導(dǎo)變壓器為高速列車的重要組件，該項目已經(jīng)得到中車、科技部支持，完成相關(guān)的設(shè)計，進(jìn)行開發(fā)。 掌握了超導(dǎo)牽引變壓器和構(gòu)建復(fù)合低溫恒溫器相關(guān)的復(fù)合材料的核心技術(shù)。探索出該材料的成型工藝及高強(qiáng)度工藝，成功設(shè)計了團(tuán)隊成功設(shè)計和建造包括（1）高溫超導(dǎo)變壓器、（2）低溫杜瓦裝置（故障限制器、核磁共振成像儀、電機(jī)、磁推進(jìn)裝置和超導(dǎo)交通裝置及配套的低溫杜瓦裝置），該技術(shù)用于國家重點研發(fā)計劃中。

西安智多晶微電子有限公司，成立于2012年，總部位于西安，北京設(shè)立有EDA軟件研究中心。創(chuàng)始團(tuán)隊擁有三十多年豐富的FPGA設(shè)計制造經(jīng)驗，曾就職于海外該領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，并擔(dān)任多個專業(yè)方向技術(shù)帶頭人。核心團(tuán)隊來自于國內(nèi)各知名院校和優(yōu)秀的FPGA研發(fā)團(tuán)隊，是國內(nèi)目前集硬軟件設(shè)計、生產(chǎn)、銷售最具競爭力的高科技企業(yè)。公司專注可編程邏輯電路器件技術(shù)的研發(fā)，并為系統(tǒng)制造商提供高集成度、高性價比的可編程邏輯器件、可編程邏輯器件IP核、相關(guān)軟件設(shè)計工具以及系統(tǒng)解決方案。賦能產(chǎn)業(yè)，“芯”系未來，是智多晶的奮斗愿景，團(tuán)隊致力于在LED驅(qū)動、視頻監(jiān)控、圖像處理、工業(yè)控制、4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等各行業(yè)應(yīng)用充分發(fā)揮FPGA的方案優(yōu)勢，以市場和客戶為導(dǎo)向，幫助合作伙伴提升其核心競爭力。公司目前已實現(xiàn)55nm、40nm工藝中密度FPGA的量產(chǎn)，并針對性推出了內(nèi)嵌Flash、SDRAM等集成化方案產(chǎn)品，截至2018年已批量發(fā)貨2KK片。通過嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的設(shè)計，360度圍繞客戶的技術(shù)支持及服務(wù)，以及貫穿全流程的高標(biāo)準(zhǔn)測試管理，我們正在為更多的行業(yè)合作伙伴提供最符合需求的高性價比FPGA整體解決方案。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進(jìn)行溝通對接！

"本項目旨在發(fā)揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數(shù)據(jù)、人工智能的學(xué)科交叉優(yōu)勢，實現(xiàn)纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測與健康評估。 結(jié)合本團(tuán)隊的前期研究基礎(chǔ)，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號檢測儀器研制、光纖光柵的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)埋入/表貼、材料性能測試、載荷在線監(jiān)測、有限元模擬、靈敏度分析、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)典型損傷（準(zhǔn)靜態(tài)承載、低速沖擊、雷擊）識別算法及其數(shù)據(jù)庫開發(fā)、結(jié)構(gòu)健康評估算法研究而展開。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在線監(jiān)測裝備樣機(jī)；（3）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷診斷軟件系統(tǒng)；（4）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)健康評估軟件系統(tǒng)；（5）常見復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷數(shù)據(jù)庫；（6）申請并授權(quán)國家發(fā)明專利；（7）發(fā)表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發(fā)平臺，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才。本項目面向航空航天、軌道交通、風(fēng)電、共享汽車、艦船、武器裝備等領(lǐng)域?qū)w維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測和健康評估的急迫需求。前期實施案例有：玻璃纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態(tài)環(huán)氧樹脂的固化監(jiān)測；大型風(fēng)電葉片模具制造過程的光纖光柵在線監(jiān)測；纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)雷擊過程的光纖光

本成果包含如下內(nèi)容：高轉(zhuǎn)換效率的小面積碲化鎘太陽電池制造技術(shù)，面積為1200mm×600mm 的碲化鎘太陽電池組件規(guī)模化生產(chǎn)技術(shù)，年產(chǎn)30-50MW碲化鎘太陽電池生產(chǎn)線及關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)計。 主要技術(shù)指標(biāo)： 組件效率超過12%。 應(yīng)用范圍： 用于太陽能直接發(fā)電，建立大規(guī)模光伏電站或小型戶用光伏發(fā)電系統(tǒng)。國家扶持光伏發(fā)電系統(tǒng)的建設(shè)，每年新建在10GW以上。由于是薄膜太陽電池，出口不會受到限制。 項目目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。