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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發(fā)明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
用于腦中風治療的一種具有溶栓和腦保護作用的融合蛋白
項目簡介 腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經(jīng)保護劑十分缺乏。本項目為腦中風治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團隊發(fā)現(xiàn)（已申請專利并獲得授權）。其二是在AcAP5基礎上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經(jīng)保護作用功能。體內(nèi)外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動脈血栓）、抗栓（預防腦中風血栓溶解過程中血栓再形成）和神經(jīng)保護作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。項目團隊 王銀葉，教授，在心血管領域特別是腦卒中新藥研究方面有20多年的經(jīng)驗，發(fā)表了數(shù)十篇相關文章，主持過多項國家自然基金和科技部項目。項目骨干：朱元軍，博士，講師。擅長蛋白質(zhì)/多肽的設計、表達和純化工藝研究。項目骨干：劉曉巖，博士，講師。擅長腦卒中的疾病模型構建，以及藥物的藥理活性評價及機制研究。以及碩士研究生4名。整個團隊具有蛋白設計、表達、純化、分子機制和藥效學評價等技術能力和條件。 應用范圍 AcAP5和TBN可用于急性缺血性腦卒中患者的治療。流行病學調(diào)查結果表明，我國每年腦卒中新發(fā)病例高達200余萬，假設僅僅5%的病人（10萬）接受10000元的AcAP5或TBN等蛋白治療，則年銷售額可望達到10億元。項目階段 本項目處于臨床前研究階段。體內(nèi)外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的抗栓、溶栓和腦保護作用，150 nmol/kg給藥劑量下AcAP5和TBN均可顯著減少小鼠腦梗死的體積。
北京大學
2021-04-11
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“特色引領，多元融合”的地方高校電氣工程 創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式改革與實踐
教育、科技、人才是全面建設社會主義現(xiàn)代化國家的基礎性、戰(zhàn)略性支撐。建設一流大學、一流學科和一流專業(yè)，是在新的歷史時期黨和國家做出的重大戰(zhàn)略決策，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新型人才是“雙一流”建設的重點任務，是新時代高等教育人才培養(yǎng)的歷史使命，更是中華民族偉大復興的時代要求。
河北工業(yè)大學
2022-12-08
用于腦中風治療的一種具有溶栓和腦保護作用的融合蛋白
腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經(jīng)保護劑十分缺乏。本項目為腦中風治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團隊發(fā)現(xiàn)（已申請專利并獲得授權）。 其二是在AcAP5基礎上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經(jīng)保護作用功能。體內(nèi)外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動脈血栓）、抗栓（預防腦中風血栓溶解過程中血栓再形成）和神經(jīng)保護作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。
北京大學
2021-02-01
促進云網(wǎng)融合 兩部委布局中小城市信息基礎設施建設
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委近日印發(fā)《關于促進云網(wǎng)融合加快中小城市信息基礎設施建設的通知》（以下簡稱《通知》），協(xié)調(diào)匯聚各級政府、各類企業(yè)和機構力量，共同推動中小城市寬帶網(wǎng)絡建設升級和應用基礎設施按需部署。
人民網(wǎng)
2022-01-27
“科創(chuàng)中國”西咸新區(qū)新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學融合會議成功召開
8月6日，由中國科學技術協(xié)會主辦，中國高等教育學會、中國汽車工程學會、陜西省西咸新區(qū)開發(fā)建設管理委員會共同承辦的“科創(chuàng)中國”西咸新區(qū)新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學融合會議在西咸會議中心成功召開。本次大會以“多體協(xié)同產(chǎn)學融合綠色發(fā)展”為主題，旨在推進新時代新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力，助力實現(xiàn)“雙碳”目標，共同推動秦創(chuàng)原建設由“勢”轉“能”。該會議是8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
云上高博會
2022-08-08
【中國教育在線】聲音 | 第58·59屆高博會專訪合集之“產(chǎn)教融合”（上篇）
4月8日-10日，“第58·59屆中國高等教育博覽會”在重慶順利舉辦。本屆高博會是黨的二十大之后召開的首屆高博會，是首次兩屆聯(lián)合舉辦的高博會，同時也是在重慶舉辦的首屆高博會。
云上高博會
2023-04-17
工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡中基于多元異構數(shù)據(jù)融合的設備故障診斷系統(tǒng)
本系統(tǒng)利用工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡構建無線、分布式機械設備故障診斷和監(jiān)測系統(tǒng)，對工業(yè)現(xiàn)場運轉設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，部署的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡既充當在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，也承擔通信網(wǎng)絡的功能，最后作為具有推理學習能力的決策網(wǎng)，是集感知、通信、識別、診斷、決策為一體的綜合預測性維護平臺。 作為一種獨立的控制網(wǎng)絡，本系統(tǒng)包含低功耗傳感器節(jié)點、執(zhí)行器節(jié)點、匯聚網(wǎng)管等硬件設備及專家知識庫、規(guī)則匹配數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、人機交互界面等軟件平臺，能夠有效彌補有線診斷系統(tǒng)在應用中布
河海大學
2021-04-14
一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種抑制中樞神經(jīng)炎癥的長效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 的研究
長效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 是李紅玉教授團隊經(jīng)歷 3 年研發(fā)的一種能夠有效通過 BBB、具有較長半衰期且能夠抑制中樞神經(jīng)炎癥的重組蛋白藥物。該研究通過構建融合蛋白酵母表達載體、篩選高表達酵母重組菌株、高密度發(fā)酵、建立純化方法、進行理化性質(zhì)分析、免疫原性分析、檢測體外生物活性、檢測跨越 BBB 能力、檢測體內(nèi)藥效及半衰期等多方面的綜合研究，為抗中樞神經(jīng)炎癥相關藥物的研發(fā)及跨血腦屏障藥物遞送提供了新的思路。研究成果具有獨立自主知識產(chǎn)權，已成功申請國家發(fā)明專利 1 項。
蘭州大學
2021-04-14