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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
新型農用 PP 無紡布果袋
PP 無紡布作為目前公認的可降解無公害材料，不僅能充分滿足 “綠色農業”的要求，同時也符合建設低碳生活的需求,改變了常規紙質、塑料 薄膜的缺點，可有效提高果品品質，減少木漿紙的使用,從而保護森林。無紡布 果袋的主要特點是防水、透氣、環保、顏色可調。在蘋果、梨、葡萄、桃、冬 棗、草莓等水果上的試驗表明：PP 果袋可以有效改善果實生長發育的微環境， 顯著提高水果的可溶性固形物、花青苷、維生素 C 等營養物質的含量，改善外 觀品質，提高綜合鮮食品質，降低果實病害的發生率。將這種果袋應用在番茄、 黃瓜、茄子等瓜果蔬菜的清潔生產上更具有獨特的作用。
青島農業大學
2021-04-11
用于果蔬的施肥器
本發明涉及用于果蔬的施肥器。其包括機架、行走輪、驅動輪、施肥裝置和扶手，機架兩端分別安裝有驅動輪和施肥裝置，且機架中間向一側凸出形成半圓形凹槽；扶手設置于機架上，且扶手與機架的連接處分別位于半圓形凹槽的兩側；行走輪通過支撐架安裝于機架上，且位于施肥裝置的一側；行走輪的行走方向與半圓形凹槽的開口方向相一致。通過機架的半圓形凹槽，使得所施肥料的軌跡以作物根部為圓心的園，使得肥料均布在作為周圍，加強施肥效果；通過施肥裝置有規律且施肥量均勻的施肥方式有助于果蔬的生長，整個施肥器省時省工，對于作物根系傷害小，施肥均勻，使用可靠。
青島農業大學
2021-04-13
果蔬清洗設備專用風泵
產品詳細介紹果蔬清洗設備專用風泵的特點 一般情況下，果蔬清洗設備專用風泵具有以下特點： 1、具有吹吸雙功能，一機兩用，可以用吸風，也可以用吹風； 2、少油或無油運轉，輸出的空氣是干凈的； 3、相對于離心風機和中壓風機來說，其壓力高很多，往往是離心風機的十幾倍以上； 4、如果泵體是整體壓鑄，并且使用了防震安裝腳座，那么它對安裝基礎的要求也是很低的，甚至可以不用固定腳座即可正常運轉，非常的方便，也非常的節省安裝費用和安裝周期； 5、相對同類風機，其運轉的噪音較低，就如升鴻高壓風泵推出超靜音型果蔬清洗設備專用風泵： 6、免維護使用；它的損耗件僅僅是兩個軸承，在質保期之內，基本上不需要維護； 7、果蔬清洗設備專用風泵的機械磨損非常微小，因為除了軸承之外，沒其它的機械接觸部分，所以，使用壽命當然也是非常的長，只要是處于正常的使用條件下，3～5年是完全沒有問題的； 8、安裝簡易，使用方便！
首普國際機電有限公司東莞銷售部
2021-08-23
馬蹄天然果粒飲料的研制
研發階段/n內容簡介：馬蹄學名荸薺，營養豐富，含有抗菌成分荸薺英，具有清熱化痰、消積、生津止渴和潤燥滑腸的作用，能治療黃疽、熱淋、目赤、咽喉腫痛及降血壓。本研究以我國特產馬蹄（荸薺）為原料，采用先進工藝及有效的護色技術，攻克了馬蹄淀粉老化沉淀及褐變影響產品質量的技術難關，成功研制出馬蹄天然果粒飲料。本產品不含化學合成防腐劑和色素，口感清涼爽口，甜而不膩，脆而不爛，色、香、味及營養價值保持了馬蹄的原風味。已生產出易拉罐馬蹄爽全天然果肉飲料試樣三批，可直接實現工業化生產，加工馬蹄爽副產品（孛薺皮）可制備
湖北工業大學
2021-01-12
抱樹搖動式摘果裝置
本實用新型涉及果樹果實采摘領域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構、抱樹機構、搖樹機構，落果機構與抱樹機構連接，搖樹機構的一端與機架連接，另一端與抱樹機構連接；所述抱樹機構包括上層和下層伸縮式抱樹環，每一個伸縮式抱樹環均由左、右兩側對稱設置的伸縮式抱樹環組成，伸縮式抱樹環的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環的另一端為可伸縮式，連接板設置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環的連接架和搖樹機構連接，固定于下層伸縮式抱樹環的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青島農業大學
2021-04-13
金科
納米晶超細晶金屬材料（鋁及鋁合金、銅及銅合金、鈦及鈦合金、鋼鐵等）;高熵合金（輕質高強高熵合金、高溫高熵合金、納米晶高熵合金等）;金屬材料的增材制造，即3D打印（力學超材料、復雜結構的功能梯度材料等）;先進工模具材料（高端粉末冶金工模具鋼、納米硬質合金等）
1. 遠程激光充電系統研究(BK20130036), 江蘇省自然科學基金杰出青年基金, 2014-2016, 主持.
2. 激光遠程能量傳輸系統關鍵技術研究(51377080), 國家自然科學基金面上項目, 2014-2017, 主持.
3. 高效率高動態特性開關電容調節器研究(51007038), 國家自然科學基金青年基金, 2011-2013, 主持.
4. 激光非接觸充電系統研究(133218110015), 高等學校博士學科點專項科研基金(博導類), 2014-2016, 主持.
5. 數據中心供電系統研究(131056), 霍英東教育基金會基礎性研究課題, 2012-2014, 主持.
6. 無人機激光遠程充電系統(2013ZC52035), 航空科學基金, 2013-2015, 主持.
7. 新能源直流微網接口變換器研究(2014-DZXX-017), 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才培養人選, 2015-2017, 主持.
8. 風光氫聯合供電系統的研究, 工信部留學人員科技活動擇優資助項目, 2009, 主持.
9. 高效率高功率密度數字控制電壓調節模塊, 南京市留學人員科技活動擇優資助項目, 2009, 主持.
10. 風光氫聯合供電系統, 教育部留學回國人員科研啟動基金, 2010, 主持.
11. 分布式基站直流遠程供電系統研制(BY2012016), 江蘇省產學研聯合創新資金--前瞻性聯合研究項目, 2012-2014, 主持.
12. 開關電容電壓調節器的研究(DREG2009010), 臺達電力電子科教發展基金, 2009-2011, 主持.
13. 基于直流微網的雙向AC/DC變流器研究, 光寶電力電子技術科研基金, 2013-2016, 主持.
14. 無線激光充電系統研究, 南京航空航天大學杰出人才培育基金, 2013-2017, 主持. 15. 航空電源仿真系統與航空用三電平變換器, 國際合作項目—美國伊頓電氣股份有限公司, 2012-2013, 主持.
1. “高效率高功率密度高可靠性電力電子變換若干關鍵基礎理論”獲2014教育部自然科學獎一等獎（排名第三）；
2. 博士學位論文“燃料電池供電系統的研究”獲得2009年全國優秀博士學位論文提名獎；
3. 論文“An improved ZVS PWM three-level converter”獲得南京市第八屆自然科學學術論文一等獎。
專利:
1. 陳乾宏, 吳扣林, 金科, 阮新波, 用于LLC諧振系列拓撲磁集成變換器, 中國發明專利, ZL 2007 1 0192354. 0.
2. Ming Xu, Ke Jin, and Fred C. Lee, Switching capacitor-PWM power converter, United States Patent, US 8,331,110.
3. 王偉, 金科, 太陽能光伏與市電聯合供電系統及其控制方法, 中國發明專利, ZL 2010 1 0263033.7.
4. 金科, 曹文靜, 一種反激式開關電容調節器, 中國發明專利, ZL 2011 1 0002669.0.
5. 金科, 曹文靜, 徐明, 一種正激式開關電容調節器, 中國發明專利, ZL 2011 1 0002666.7.
6. 金科, 顧玲, 一種對集成變壓器勵磁電感電流進行采樣的電路及方法, 中國發明專利, ZL 2012 1 0005330.0.
7. 劉志軍, 金科, 虞曉陽, 磁集成自驅動倍流整流半橋三電平直流變換器, 中國發明專利, ZL 2012 1 0060184.1.
8. 顧玲, 金科, 軟開關隔離型開關電容調節器, 中國發明專利, ZL 2012 1 0129294.9.
9. 金科, 顧玲, 軟開關非隔離型開關電容調節器, 中國發明專利, ZL 2012 1 0176331.1.
10. 孔月萍, 金科, 光伏發電系統中高效隔離直流變換器系統, 中國發明專利, ZL 2012 1 0382327.0.
11. 金科, 顧玲, 單級式隔離型三相雙向AC/DC變換器及其控制方法, 中國發明專利, ZL: 2013 1 0162162.0.
12. 金科, 劉暢, 任小永, 方天治, 王健, 多支路兩級式三相光伏并網逆變器的啟動方法, 中國發明專利, ZL: 2013 1 0226199.5.
13. 金科, 劉暢, 一種高電壓變比雙向直流變換器及其控制方法, 中國發明專利, ZL 2013 1 0242295.9.
14. 金科, 虞曉陽, 劉暢, 一種針對半橋三電平直流變換器的電容電壓控制電路, 中國發明專利, ZL 2013 1 0704910.3.
金科
2021-06-23
果蔬發酵及生物加工產品開發
生物加工技術是一種基于生物技術的新型、生態的加工技術體系和加工理念，可以增強產品的營養、改善產品的風味，延長貨價期，而且適合多種果蔬原料，有成熟的工藝和成套設備，容易進行規模化生產。 農產品加工能夠顯著提高產品的附加值，較好解決果蔬類農產品就地消化和貨價期問題，更為重要的是順應了目前市場的消費導向，發酵果蔬以健康、低糖、低脂的特點，符合市場的消費潮流。項目產品強化了腸道調理、功能因子等健康屬性，并通過個性化的菌種定制和聯合發酵技術，提升了產品的風味屬性，使其滋味豐富，香氣濃郁，必將受到消費者的青睞。 創新要點 （1）課題組具備十分完善的發酵微生物菌種庫，可以針對不同原料篩選出適宜的釀造微生物，改善發酵風味、提高發酵產品的營養價值。以各類水果、蔬菜等農產品為原料，利用具有自主知識產權的菌種、現代科學發酵工藝，獲得兼具風味和營養的果蔬汁發酵產品。 （2）課題組有完善的風味物質分析、功能物質評價技術平臺，能夠開展與風味物質與功能因子相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽、多糖、生物酶等功能成分的精確分析以及與腸道調理、免疫提升、抗自由基氧化、護肝等動物模型評價或細胞學評價研究
江南大學
2021-04-13
高溫過濾用多孔材料及制備技術果
高溫 TiAl 金屬間化合物多孔材料，解決了普通金屬多孔材料高溫抗氧化、抗酸堿腐蝕性能差，陶瓷多孔材料難以焊接組件化和強度較差等難點，提高了多孔材料的使用性能、擴展了服役環境。本成果涉及反應燒結法制備高性能高溫TiAl 合金多孔材料的新技術和多孔材料孔隙形成機理。制備的 TiAl 多孔材料可應用于環保、化工、石油、冶金、礦山、食品、醫藥及生物等領域作為過濾、分離、隔熱、生物骨架及催化劑載體等，對于廢氣廢液凈化回收、節能環保等具有重大意義。
北京科技大學
2021-02-01
太陽能低溫干燥果蔬技術
“太陽能低溫干燥果蔬技術”利用自主開發的高效固體吸附劑，將吸附除濕、除濕制冷、低溫干燥和太陽能集熱技術進行系統集成。該方法能有效避免高溫對果蔬營養成分的破壞，能很好的保持原新鮮果蔬的有效成分，原色、原味，復水性能好。
南京工業大學
2021-01-12