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熱泵空調是提升電動汽車冬季續(xù)航里程的重要技術途徑，本團隊近十年來圍繞車用熱泵空調關鍵技術，系統(tǒng)深入開展了熱泵空調整機及關鍵設備的性能實驗與理論研究工作。分別設計并發(fā)展了電動汽車HFCs和CO2熱泵空調系統(tǒng)，揭示了循環(huán)關鍵運行參數(shù)對熱泵空調制冷制熱性能的影響規(guī)律，并提出了熱泵空調冷暖雙模式車室溫度控制及高效運行控制策略，發(fā)展了基于冷凝器出口過冷度的節(jié)流閥模糊控制策略，設計了實現(xiàn)CO2熱泵空調系統(tǒng)壓縮機自動精確調速的模糊控制器。 基于在車用熱泵空調技術方面積累的雄厚理論基礎以及豐富設計經(jīng)驗，以突破車用CO2熱泵空調系統(tǒng)關鍵技術瓶頸、發(fā)展CO2熱泵空調系統(tǒng)及設備核心技術為目標，本項目設計研發(fā)了零污染高效高可靠性車用空調CO2渦旋式壓縮機。針對CO2近臨界區(qū)劇烈物性變化、高循環(huán)壓力以及大壓差工作環(huán)境引起的壓縮機性能及可靠性下降、泄漏及摩擦損失升高等問題，基于流動控制技術，創(chuàng)新性提出了降低非對稱性流動效應的吸氣結構設計方法，發(fā)展了考慮過壓縮效應的齒頭修正設計方法，提出了具有高可靠性的渦旋齒結構及齒頂氣動密封技術。

豬場養(yǎng)殖水一直是影響我國水環(huán)境質量的重要農業(yè)污染源之一。現(xiàn)有的廢水處理技術主要為種養(yǎng)結合（土地難配套、租金高、效益低、抽運設施投入大、人力成本高）、達標排放（要繳納環(huán)保稅、居民投訴、運營成本高、技術復雜且操作麻煩、達標困難、人力成本高）、異位發(fā)酵床（占地多、造價高、運行成本高、條件要求高、廢氣排放多、入力成本高）等。上述處理技術都存在不足，從而造成廢水處置不到位，使不達標的養(yǎng)殖廢水進入水體，影響區(qū)域地表水及地下水水質。 針對現(xiàn)有養(yǎng)殖廢水處置技術的不足，浙大團隊通過生化與物理強化相結合的技術，首創(chuàng)并建立了＂酵解風屏養(yǎng)殖廢水零排放處理系統(tǒng)”，避免了現(xiàn)有養(yǎng)殖廢水處置技術的不足，實現(xiàn)了對水體廢水零排放，徹底解決了養(yǎng)豬企業(yè)廢水外排的問題。該技術目前在江西新余市推廣，受益養(yǎng)殖規(guī)模近90萬頭存欄數(shù)，有效保護了新余市的綠水青山，受到了新余市農業(yè)局和環(huán)保局的肯定，為全國其他區(qū)域養(yǎng)殖廢水零排放治理和豬養(yǎng)殖產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了借鑒。

以膜分離技術為核心，成功開發(fā)出膜法制漿造紙廢水零排放成套工藝包技術，在南通建成4萬噸/日的廢水處理示范工程，得到與自來水相當?shù)膬艋⒐I(yè)鹽以及干泥等產品，實現(xiàn)了零排放和廢水的全回用，相當于新增一個再生水廠，全球首次實現(xiàn)制漿造紙廢水的零排放，同時此項工程的建造成本及運行成本只有原定管道排海工程的一半

本發(fā)明公開了一種反饋零差式光學電壓傳感器，屬于電氣測量 技術領域；現(xiàn)有技術中，光學電壓傳感器受溫度、震動等因素的影響， 本發(fā)明提供一種光學電壓傳感器，包括兩個光學晶體，通過在第二光 學晶體上增加反饋電極形成反饋電場，使整個傳感器構成反饋零差檢 測方式，能消除溫度、振動等干擾場對穩(wěn)定性的影響，能消除光線偏 移、光源不穩(wěn)定、光路衰減不穩(wěn)定的影響。 

團隊致力于推動中醫(yī)藥文化發(fā)展和傳播，結合中醫(yī)體質學、經(jīng)典醫(yī)學古籍配方，采用現(xiàn)代工藝及技術，研發(fā)出適合現(xiàn)代人調理改善亞健康問題的“藥食同源”零食化滋補品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 武漢杏林齋商貿有限公司 企業(yè)法人 魏丹蕾 注冊時間 2015年6月11日 注冊所在省市 湖北省武漢市 組織機構代碼 91420102333609439R 經(jīng)營范圍 預包裝食品兼散裝食品、乳制品（不含嬰幼兒配方乳粉）、保健食品的批發(fā)兼零售；網(wǎng)上銷售：保健用品、化妝品、洗滌用品、日用百貨、辦公用品、工藝美術品；商務信息咨詢（不含投資咨詢）；服裝、護膚品、電子產品、珠寶首飾的批零兼營；展覽展示服務；會議會展服務；廣告設計、制作、代理及發(fā)布。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓1122室 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 魏丹蕾 針灸推拿學院/針推專業(yè) 2015年/2018年 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 王林元 中藥學院 教授 中醫(yī)藥現(xiàn)代化研究 五、項目簡介 魏氏甄品是北京中醫(yī)藥大學食療養(yǎng)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊，中國中醫(yī)藥信息學會食療分會常務理事單位。團隊致力于推動中醫(yī)藥文化發(fā)展和傳播，結合中醫(yī)體質學、經(jīng)典醫(yī)學古籍配方，采用現(xiàn)代工藝及技術，研發(fā)出適合現(xiàn)代人調理改善亞健康問題的“藥食同源”零食化滋補品。成立至今，魏氏甄品曾受邀參加CCTV央視網(wǎng)及30多家衛(wèi)視媒體采訪報道，《美麗俏佳人》欄目錄制。團隊目前開發(fā)出代茶飲、膏方、養(yǎng)生零食3條產品線20個SKU。魏氏甄品曾在全國互聯(lián)網(wǎng)+大賽、全國中醫(yī)高等院校創(chuàng)業(yè)大賽、北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)團隊評選、校內杏林杯創(chuàng)業(yè)大賽等各項比賽中獲獎。同時公司與源產地成立種植基地，溯源道地食材，幫助基層農民創(chuàng)收。我們希望可以為所有人帶來更美味，更道地，更健康的養(yǎng)生零食！

1. 項目概述隨著我國石油、化工、核能、電力等工業(yè)的飛速發(fā)展，設備和管道法蘭連接系統(tǒng)對靜密封元件如纏繞式墊片、柔性石墨復合墊片等需求量與日俱增。密封元件的質量好壞會直接影響生產裝置的安全運行和操作人員的安危，尤其在高溫、高壓、易燃、易爆和劇毒介質工況下密封元件的失效會導致嚴重事故。本研究室經(jīng)過多年研究和不斷改進，開發(fā)出密封元件分級制造新技術以及工藝參數(shù)可控制的國內最先進的靜密封件生產裝備，包括新型纏繞機、金屬包復墊滾壓成型機、石墨復合墊剪圓及包邊機等。采用上述技術和裝備可生產出滿足不同工況條件的高質量靜密封產品。此外開發(fā)了高溫連接用防松弛技術及其相應的元件，提供成熟的產品設計和制造技術。2. 技術優(yōu)勢生產的各種靜密封件其性能指標，包括壓縮回彈率、泄漏率、應力松弛率、外觀質量均符合國標規(guī)定的要求。按照連接結構緊密性要求對防松弛元件進行設計。提供性能檢測與評價服務，提供相關標準。原化工部靜密封檢測中心掛靠單位、20多個國家標準和行業(yè)標準起草單位全國管路附件標準化技術委員會委員、化學工業(yè)專用密封標準技術委員會委員單位。

本實用新型公開了一種新型預制夾心保溫墻體復合連接件，一種新型預制夾心保溫墻體復合連接件，設置于內葉混凝土墻板、保溫板和外葉混凝土墻體之中，所述復合連接件包括鋼質連接件和纖維增強塑料套筒，所述鋼質連接件包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻體和內葉混凝土墻板內，所述鋼質連接件上段為圓弧形連接，所述鋼質連接件下段為曲線形狀，所述纖維增強塑料套筒緊密套置在鋼質連接件中段，所述纖維增強塑料套筒的長度與保溫板的厚度相等，本實用新型涉及裝配式建筑技術領域。該種新型預制夾心保溫墻體復

研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續(xù)進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經(jīng)成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業(yè)有應用前景。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。