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無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業。隨著無人機研發技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業植保、電力巡檢、警用執法、地質勘探、環境監測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態，完成任務，是智能無人機的“小腦”。

本實用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預制外層、預制內層、現澆層、預留鋼板、拼接鋼板，預制外層和預制內層內均設有受力筋，現澆層內設有格構鋼筋，格構鋼筋與預制外層、預制內層內的受力筋均進行固定連接，同時，預制外層和預制內層在有拼縫處那端的外表面設有預留鋼板，拼接鋼板設在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預留鋼板上，預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上都設有孔洞，固定筋穿過預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上設置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預留鋼板和拼接鋼板固定。本實用新型結構簡

可以量產/n本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發出一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將新材料應用在汽車發動機氣門成型模具和汽車方向機凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術指標：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1

團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。 　　部分產品如下頁圖示：

項目技術適用于蔬菜種植集中的地區，尤其是以規模種植秧苗 為主的企業、公司、園區和合作社進行標準化種植的商品蔬菜生產。本項目解 決了大公司育苗設施昂貴、環境管控成本高的限制、育苗程序復雜和壯苗手段 單一的限制。從育苗設備優化、環境控制節能、基質配制專一性、壯苗控制綜 合化入手。以低于當前一般育苗成本 20%來建設和運營管理育苗企業；同樣也適 合在農業園區中建造自己的育苗設施和技術系統。 項目技術從簡化操作入手，通過基質的綜合調配，滿足秧苗全生育期對營 養的需求，減少營養液管理用工，并結合化學調控技術實現越夏壯苗的培育。 實現設施與農藝技術的統一。與傳統育苗技術相比，實現商品秧苗成苗率 98% 以上、秧苗整齊度達到 95%以上，以可再生材料為主要機制材料，育苗基質投資 額度節省 40%；育苗設施專業設計，結合節能型水暖空調系統、水暖調溫系統、 敞開式屋頂設計等方式，最大程度優化設施環境。技術科應于番茄、黃瓜、茄 子、辣椒、甘藍、菜花、萵苣等蔬菜壯苗的培育。配套技術在即墨農業科技示 范園、青島普瑞有機農業有限公司應用，實現年生產秧苗 1800 萬株。 

當前我國食品安全形勢令人擔憂。在種植過程中會使用除草劑、 化學殺蟲劑。存在低毒農藥的過量反復使用以及高毒農藥的非法使用 問題。以韭菜為例，農戶每收獲一次，通常會使用一次農藥提前預防 韭菜地下害蟲韭蛆的危害。低毒農藥長期使用，會造成害蟲抗藥性增 加，農藥的使用頻次及單次用量不斷增加，造成農藥的不規范使用問 題。同時，為了保證產量，有的種植戶會非法使用 3911、敵敵畏、涕滅威等在蔬菜上禁用的劇毒農藥。經過前期積累，目前實驗室建立了 有害昆蟲天敵—昆蟲病原線蟲研發應用平臺。實驗室分別從天津、云 南、寧夏、江蘇、山東等地采取土壤樣品，分離到昆蟲病原線蟲品系 四十余株，均表現出具有很好的防蟲效果。項目先后在天津各區縣、 北京、河北秦皇島、河北張家口、山東萊西、山東平度山東壽光、江 蘇泰州等地開展推廣應用。我們將建立全國性的昆蟲病原線蟲資源庫， 并發展相關應用技術。 技術創新點： 在放心蔬菜生產過程中，我們會在防蟲網、黃板等物理措施的基 礎上，采用以蟲治蟲技術（昆蟲病原線蟲、捕食螨、蚜繭蜂）對地下 害蟲和地面害蟲進行綜合防治。同時，在蔬菜反季節種植過程中，我 們會采用熊蜂授粉，機械振動授粉，保障蔬菜產量，承諾做到整個生 產過程中不使用一滴化學農藥。此外，采用人工除草和生物除草等措 施，禁止使用任何化學除草劑，保障土壤質量和蔬菜質量安全。 市場應用前景： 采用“以蟲治蟲”技術生產的韭菜，農藥殘留未檢出。已經通過 淘寶網在全國進行銷售。主要在天津地區銷售，每斤售價達 15 元。 2016 年春節，放心韭菜一度供不應求。一方面說明韭菜質量的可靠 性，另一方面說明了大家對放心蔬菜的強大需求。自 2016 年 6 月， 我們已經著手展開家庭配菜。在以蟲治蟲的基礎上，結合物理防治， 推廣自然農法，讓作物按照自然方式生長。種植過程中，杜絕使用化 學農藥。目前已經給將近七十個家庭和兩個幼兒園配菜，反饋效果相 當好。 近期我們將在中糧我買網、京東和其他一些網站，銷售我們的蔬 菜。當前我們主要以天津基地為主，輻射京津冀，預期能夠達到兩千會員，爭取五年內年銷售額達到 2000 萬到 3000 萬。另外，當前情況 下以下蔬菜農藥殘留問題突出。首先是韭菜，其次圓白菜，然后是葉 菜類?；诖?，我們還將推出幾個蔬菜單品。 

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養成分，具有獨特風味，是一類新型的休閑食品、應急食品，還能幫助厭食兒童達到營養平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內包裝，直 接食用，如方便面內調料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。