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在國(guó)家校企合作政策的推動(dòng)下，中國(guó)工程院院士徐德民教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，對(duì)智能無(wú)人技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究，并聯(lián)合聚陽(yáng)科技成立了智能創(chuàng)新院士工作站，主要聚焦人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化轉(zhuǎn)換、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析上的應(yīng)用，并積極探索智能技術(shù)的發(fā)展方向及其在教學(xué)場(chǎng)景中的應(yīng)用模式，促進(jìn)我國(guó)教育現(xiàn)代化建設(shè)中管理部門(mén)對(duì)教師和學(xué)生的過(guò)程評(píng)價(jià)；在此基礎(chǔ)上成立了樹(shù)生智慧科技有限公司，發(fā)揮校企協(xié)同、產(chǎn)學(xué)研緊密合作、加快成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。    

? 項(xiàng)目針對(duì)目前粘膠纖維工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程存在的污染嚴(yán)重問(wèn)題，采用自行設(shè)計(jì)的高壓熱蒸汽閃爆（Steam Explosion，簡(jiǎn)稱SE）技術(shù)，在超分子水平實(shí)現(xiàn)對(duì)天然木纖維素快速、安全可靠、低污染物理改性并固化其構(gòu)象，同時(shí)利用環(huán)保、廉價(jià)的新型纖維素溶劑體系，實(shí)現(xiàn)溫和條件下纖維素的溶解，通過(guò)真空脫泡、充氮、噴絲、凝固等工藝的優(yōu)化獲得了纖維素纖維的綠色濕紡技術(shù)，絲性能達(dá)到或超過(guò)粘膠絲。

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開(kāi)發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

F-120無(wú)人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多用途無(wú)人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時(shí)2小時(shí)，在可靠性連續(xù)測(cè)試中，其MTBF（連續(xù)無(wú)故障時(shí)間）可達(dá)到7小時(shí)。該機(jī)于2010年完成設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動(dòng)與冷卻的融合設(shè)計(jì)、采用體積小，重量輕，振動(dòng)小的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等多項(xiàng)先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無(wú)人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對(duì)地偵查/觀測(cè)、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測(cè)繪、航空測(cè)繪/攝影、警用反恐/防暴等多個(gè)領(lǐng)域。 該無(wú)人機(jī)經(jīng)試驗(yàn)改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動(dòng)效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域是目前國(guó)內(nèi)載荷最大、性價(jià)比最高的無(wú)人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無(wú)人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營(yíng)的發(fā)展趨勢(shì)。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽(yáng)極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運(yùn)行時(shí)，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動(dòng)陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過(guò)程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價(jià)格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過(guò)電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來(lái)，縮短修復(fù)時(shí)間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時(shí)（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動(dòng)力淋洗液從上向下穿過(guò)土壤形成淋洗過(guò)程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽(yáng)極池內(nèi)，鐵陽(yáng)極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實(shí)現(xiàn)六價(jià)銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來(lái)自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽(yáng)極液中分離出來(lái)。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價(jià)銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實(shí)現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對(duì)銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過(guò)程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動(dòng) 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動(dòng)修復(fù)技術(shù)中只有電動(dòng)作用被正向的用于修復(fù)過(guò)程， 其他所有電化學(xué)過(guò)程和產(chǎn)物都對(duì)修復(fù)過(guò)程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計(jì)使所 有相關(guān)電化學(xué)過(guò)程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過(guò)程。其修復(fù)效率、能量效率、時(shí)間 效率和操作的簡(jiǎn)便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

北京大學(xué)本科生課程學(xué)習(xí)實(shí)行教學(xué)計(jì)劃和導(dǎo)師指導(dǎo)下的自由選課制。各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃規(guī)定應(yīng)修滿的總學(xué)分及各類課程學(xué)分的具體要求。學(xué)生應(yīng)根據(jù)教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的各類課程學(xué)分要求和學(xué)院的指導(dǎo)意見(jiàn)，根據(jù)自身情況合理安排學(xué)習(xí)進(jìn)度，努力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成教學(xué)計(jì)劃。

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號(hào)為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時(shí)僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見(jiàn)效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對(duì)多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過(guò)度依賴農(nóng)藥化肥的問(wèn)題。

一、成果簡(jiǎn)介 芽苗菜，包括綠豆芽、黃豆芽、豌豆芽等是民間廣泛食用的傳統(tǒng)蔬菜。由于豆類萌發(fā)過(guò)程中發(fā)生了大量復(fù)雜的生理變化，各種生物酶活化或合成，豆類子葉中貯藏的大分子物質(zhì)被酶分解為可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物質(zhì)，維生素、異黃酮等對(duì)人體有益的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)也在發(fā)芽過(guò)程中積累，因此豆類芽菜較豆類種子營(yíng)養(yǎng)價(jià)值明顯提高。此外，經(jīng)過(guò)發(fā)芽豆類種子中的一些抗?fàn)I養(yǎng)因子如胰蛋白酶、植酸減少甚至消失，大豆的脹氣性