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已有樣品/n與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。。項目基本內容：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

礦產開發、農藥、化肥等已致大量土地和水質發生重金屬超標 污染，嚴重影響了農牧漁業產業的發展和人類的健康。通過纖維改性和無機物 分子篩技術處理，先后開發了 4 種不同的重金屬吸附材料。根據用途，開發了 土壤重金屬吸附膜，重金屬水質吸附網，超級重金屬吸附毯等 5 種產品。通過 本產品的實施，土壤、水源等可以得到極大的改善，符合國家農牧漁業生產的 要求，提升產品品質，確保產品無污染生產。 

三亞中瑞酒店管理職業學院是一所由海南省人民政府批準設立的全日制普通專科院校，學院位于享有“國家海岸”美譽的三亞市海棠灣，毗鄰亞洲最大的單體免稅城和海棠灣國際酒店帶。學院由中國交通建設股份有限公司投資建設，由北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院運營管理，全面引進瑞士洛桑酒店管理學院的人才培養模式，由瑞士洛桑負責學院的校園規劃、人才培養方案設計、師資培訓和學術認證。教學模式、課程設置與瑞士洛桑同步，學分互認，學生可申請轉學瑞士洛桑，同時可共享瑞士洛桑與北京中瑞的實習就業平臺及全球資源。目前學院開設酒店管理類、旅游管理類、經濟與管理類三大類共十二個專業。 中國交通建設股份有限公司投資建設中國交建是全球領先的特大型基礎設施綜合服務商，主要從事交通基礎設施的投資建設運營、裝備制造、房地產及城市綜合開發等。中國交建在香港、上海兩地上市，盈利能力和價值創造能力在全球同行中處于領先地位。2019年，中國交建居《財富》世界500強第93位;在國務院國資委經營業績考核“14連A”。 瑞士洛桑酒店管理學院學術認證瑞士洛桑酒店管理學院(簡稱EHL)，是世界上第一所酒店管理學院，創建于1893年，學院以治學嚴謹而聞名，十分注重傳統與現代的結合，始終踐行“理論與實踐相結合”的教育理念及教學模式，形成了獨特的辦學模式并被世界酒店業所公認。2020年，蟬聯QS全球酒店管理專業排名第一。 北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院全面管理北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院十多年來專注于高端商務人才培養，以酒店管理專業為特色，不斷探索應用型人才培養模式。是國內應用型酒店管理專業本科教育的典范，在符合業界實際的課程設置、自主編寫的教材、實踐和理論相結合的師資隊伍和獨特的校園文化等方面形成了國內酒店管理專業獨樹一幟的人才培養 “中瑞模式”，被酒店業界譽為培養中國酒店管理人才的“黃埔軍校”。

黑龍江三江美術職業學院是經黑龍江省政府批準、教育部備案、隸屬于黑龍江省教育廳領導的一所集數字傳媒、環境藝術工程、服裝設計工程、影視動畫設計與美術教育研究為一體的國家普通高等學校，是黑龍江省唯一納入國家招生計劃的美術學院。 學院地址在黑龍江省佳木斯市郊區大來鎮，在北京和哈爾濱分別建有教學實習基地。擁有專家、教授、副教授292人，雙師型教師達到78%;開設有22個專業(含專業方向)，擁有5大國家級品牌與省級重點專業，每個專業都建有校內設計公司和校企合作單位，在“工學結合”上取得了扎實有效的成果，為學生成才、就業提供了保障。 黑龍江三江美術職業學院自1980年創辦以來，櫛風沐雨，已經走過了38個年頭。38年來，學院為人才培養所做出的不懈努力，得到了社會各界的廣泛認可。萬余名畢業生全部就業，有2800多名畢業生獨立創業，開辦公司，年收益多則千萬，少則過百萬。學院在社會上贏得了良好聲譽，用人單位普遍反映，三江美院的畢業生基礎扎實、動手能力強，富有開拓創新精神，發展潛力較大。學院被譽為“培養藝術設計人才的搖籃”，并榮獲“全國高校先進單位”稱號。新華社、中央電視臺等國內數十家新聞媒體先后報道過我院的辦學事跡。聯合國教科文組織，比利時、日本、美國等國的教育代表團在我國國家部委及省市領導、專家、學者的陪同下來院參觀訪問、洽淡合作，三江美院已步入國際職業教育交流行列。 2011年榮獲“黑龍江省十大知名藝術設計機構”稱號，2012年和2013年被省文聯、省文化廳授予“優秀藝術設計學院”榮譽稱號，2014年榮獲“全國教育改革創新示范(院)校”稱號和教育部第三屆服裝設計教學成果展示優秀成果獎。

三門峽職業技術學院坐落在被譽為“黃河明珠、文化圣地、天鵝之城”的三門峽市，是1999年經國家教育部批準，在豫西師范學校(始建于1946年)和三門峽廣播電視大學(始建于1986年)合并基礎上成立的一所由三門峽市人民政府舉辦，河南省教育廳實施業務管理的全日制普通高等職業院校，是河南省同類院校中辦學歷史最長、獲得高職教育資格最早的院校之一。 學院現有食品園林學院、電氣工程學院、建筑工程學院、汽車學院、機電工程學院、信息傳媒學院、經濟管理學院、師范學院、醫護學院等9個二級學院和公共教學部、基礎部2個教學部。另設有河南省示范性軟件學院1個，國際交流與合作學院1個，現有專兼職教師900余人，專任教師中副高以上職稱215人，碩士研究生及以上學歷345人，雙師素質教師382人，各類在校生25000余人，其中全日制在校生19000余人，成人電大在校生6000余人。 學院占地面積1400畝(另有1150畝新校區正在規劃建設中)，總建筑面積38萬平方米，開設64個招生專業，涉及農林、生化、制造、土建、財經、旅游、材料能源、電子信息、文化教育、藝術設計和醫學護理等專業門類，已經形成以工科為主，理、經、文、管、教育、藝術、醫學等協調發展的專業體系，現有國家支持重點專業2個，省級教改試點專業7個、省級特色專業6個、省級精品課程3門、省級優秀教學團隊2個，教學質量工程建設數量居全省同類院校前列。 學院先后獲得國家綠化模范單位、河南省職業教育攻堅先進單位、河南省思想道德建設先進單位、河南省教育科研先進單位、河南省高校基本建設管理先進單位、河南省文明單位、河南省園林單位、河南省衛生單位、河南省落實畢業生就業政策優秀院校、河南省公眾最滿意的十佳高職高專院校等百余項殊榮，學院目前是國家優質高職院校立項建設單位、河南省骨干高職院校建設單位和河南省職業教育品牌示范院校，辦學實力居全省同類院校前列。2015年，三門峽市政府和河南科技大學合作，依托我院教育資源成立了河南科技大學應用工程工學院，目前擁有10個普通本科專業，4個專升本專業，全日制在校生1200余人。 長期以來，學院把“為學生提供最好的職業技術教育”“辦人民滿意的高職院校”作為價值追求，提出了“特色鮮明、質量過硬、省內一流、人民滿意”的發展目標，樹立了“質量立校、特色興校、人才強校、管理治校”的辦學理念，形成了“立足三門峽、面向金三角、服務大中原”的辦學定位，確立了“全面完成國家級優質高職院校建設”“建成一所獨立設置的應用型本科院校”兩大目標任務和“將思想政治工作貫穿人才培養全過程、將創新創業教育貫穿到人才培養全過程和將產教融合貫穿到人才培養全過程”的三條工作主線，加快以質量為中心的內涵發展，不斷提高人才培養質量。 學院構建了實訓室—校內生產性實訓基地—校外實習基地的層級式實訓基地體系，依托河南省全民技能振興工程省級技能人才公共實訓鑒定基地建設項目，以教學改革帶動實訓基地建設進一步完善。目前在校內建有智能制造、模具、數控、汽車、金工、電力、物流和應用電子、軟件技術等涵蓋各專業門類的實驗實訓室130余個，其中，中央財政支持建設的實訓基地2個，省級示范性實訓基地9個，并建成“純電動轎車及關鍵零部件河南省工程實驗室”等14個研究所(中心)、三門峽市眾創空間暨創業孵化基地，為技術技能型人才培養和學生創新創業素質的提升提供有力支撐。 學院不斷深化產教融合、校企合作、工學結合的育人機制，充分發揮黃河金三角區位優勢，不斷整合社會資源辦學、培育校企合作育人環境，創新形成“地市共建、多方合作、產教研融合”的地方高職院校辦學體制和產學合作機制。學院與地方開展全面戰略合作，緊緊圍繞區域經濟發展對技術技能人才的需求，與市政府攜手成立了三門峽市大數據中心、三門峽市創業孵化基地、大學生創新創業基地等。 學院以國家級優質校建設和獨立設置本科院校建設為統領，全面深化教育教學改革，提出了“六步四結合”課程教學模式，按照“六步四結合”課程教學模式積極而穩妥地推行能力型課程教學模式及評價標準等方面的教學改革，開展“課堂創新三年行動計劃”，打造了“人人皆可成才、人人盡展其才”的良好教育環境。在促進學生“學會做人、學會做事、學會學習、學會創新”的過程中，不斷深化“崗位主導 項目帶動”人才培養模式，使教學內容、學生技能與職業崗位的“零距離對接”，從而實現畢業生“能就業”“會就業”和“就好業”的目標。多年來，學院畢業生就業率一直保持在96%以上，用人單位滿意率一直保持在98%以上。 學院擁有完善的學生資助體系，對品學兼優和家庭經濟困難學生實施獎貸助補政策，其中國家獎學金8000元/生/年;國家勵志獎學金5000元/生/年;國家助學金人均3000元(覆蓋面約20%);家庭經濟困難學生申請國家助學貸款，最高額度達6000元/生/年。同時，學院還設有“自強之星”等多項獎學金和多種勤工助學崗位，以幫助家庭經濟困難學生順利完成學業。 學院高度重視國際交流合作，積極響應國家“一帶一路”倡議，已經和16所國外院校建立了友好合作關系，并積極和東南亞“一帶一路”沿線國家的高校開展交流活動。學院積極對接絲路沿線國家中資企業，為企業量身定制專業技術人才，2018年招收了首批來自印度尼西亞的43名留學生到校開展為期一年的學習和生活，通過國際化辦學有效提升中國高職教育國際影響力。 站在新的歷史起點上，三門峽職業技術學院將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指引，緊緊圍繞三門峽市建設省際中心城市這一目標，傳承興學育人、強校報國的價值追求，不忘初心，牢記使命，自強不息，砥礪前行，續寫無愧于新時代的壯麗詩篇，為全面完成國家級優質高職院校建設任務和早日建成獨立設置的應用型本科院校而努力奮斗!

研發階段/n內容簡介：本項目以有機塑解劑、瀝青和超微細活性碳酸鈣復合改性廢舊三元丁橡膠，有機塑解劑在剪切力和熱的作用下有利于丁基膠囊網狀分子的快速增溶、解纏、斷鏈，從而，提高了丁基膠囊的塑解度和物理機械性能；瀝青顯著改善了丁基橡膠的柔軟性、加工性和卷材的著色性及表面平整度；超微細活性碳酸鈣大幅度降低了防水卷材的生產成本，提高了產品的市場競爭力。所生產的防水卷材經湖北省產品質量監督檢驗所檢驗滿足JC/T645-1996《三元丁橡膠防水卷材》標準要求。經濟效益：三元丁橡膠防水卷材是分子中不含雙鍵的橡膠材

隨著國家交通建設的日益發展，在山區修建高速公路越來越多，隧道開挖是山區修 建高速公路時常常會遇到的課題。實時監測對于保證隧道的安全施工具有十分重要的意 義。本系統可對海量極的現場監測數據進行建庫管理，實現方便、快速、直觀的圖形斷 面交互查詢（包括三維交互式查詢及二維圖形斷面二種模式），程序能夠根據監測數據 進行智能預測并預警，并以一種全新的三維可視效果來表達隧道施工的安全級別，可為 隧道安全施工進行全程三維動態監控。 

1. 產品特點① 燈絲呈扁平形結構，用自動繃絲機裝配，不會產生燈絲碰圈。而且，燈管在封口時，燈絲不會碰到燈管的管壁劃傷熒光粉層。這種結構的燈絲，特別適用于細燈管。 ② 燈管工作時，陰極熱點位置移動到燈絲的頂端，導入陰電流經過的路程增長，陰極的工作面積增大，陰極發射的電流密度變小，陰極的熱點溫度降低。氧化物陰極的蒸發速度減緩，陰極壽命增長。 ③ 燈絲的長度設計得適當，燈管的導入陰極電流設計得合理。在電子鎮流器上不加預熱電路，燈管在啟動時，燈絲會自動產生預熱過程，不竟延長了燈管的壽命，還延緩燈管在陰極部位的早期黃黑。此外，所設計的燈絲結構，在螺旋內軸形成可裝電子粉的自由通道，有合適的熱容量，并有利電子粉充分轉化和去氣，能克服通常熒光燈一段時間工作后出現的黑化和燈絲功率下降現象。2. 關鍵技術規格：220V，5～11W  條重：3.5±0.2 mg  冷阻：3Ω±0.1   啟跳次數：15000次以上。壽命可達12000小時以上。

三聚氰胺(Mel)是一種用途廣泛的具有氮雜環結構的有機化工原料，因其結構中不僅有氮雜環且含有多個氨基氮，使其含氮量高達66％以上，因此Mel被一些不法商販添加到商品中以虛高商品蛋白含量。2007年美國發生的貓狗寵物非正常死亡事件以及2008年國內的奶粉事件都由此造成。目前，檢測Mel的主要方法是高壓液相色譜法、液質聯用和氣質聯用等，不僅對儀器、操作人員素質及實驗室要求都很高，檢測費時且運行費用高，難以滿足現代食品安全現場監測對檢測方法簡單、快速、便攜的要求。 自從2008年國家征集Mel快速監測方法以來，有數十個Mel檢測專利技術問世，其中大部分是采用免疫學原理而研發的ELISA試劑盒，檢測特異性強，敏感度相對高，但試劑盒制備中涉及Mel完全抗原的制備、動物免疫、Mel與酶的交聯等復雜程序，試劑成本價格高。 本項目提供適合于三聚氰胺初篩檢測的簡便、快速、便攜的檢測方法和其試劑盒制備技術。

油井多相自動計量技術解決了傳統分離器計量和人工含水計量存在的計量誤差大以及油田進入中后期開發階段出現的低液量、低含氣、間歇出油井無法計量的問題，填補了國內外油井計量的空白。（1）高效分離：柱式旋流分離、重力分離、氣液平衡自調節等一體化新技術；（2）三相的準確計量：先進的計量儀表與科 學的含水計算方法；（3）適用不同油氣比條件下的計量，工況范圍廣；（4）特殊工況：高含水、低液量、  大氣量、稠油、稀油、間歇出油等；（5）單井與分隊油井實時連續計量；（6）多井控制的定時單井計量；（7）適用范圍廣，滿足油田采用隊、計量站、聯合站、集輸站、海上平臺等油井計量的需要。