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一種水果防撞采摘桶
本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內凹的圓弧形桶壁構成，向內凹的圓弧形桶壁內側設有氣囊壁，所述桶體底部設有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設有鎖扣，所述桶體上設有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農業大學
2021-04-13
帶夾持鉗的水果采摘剪
項目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學
2021-04-14
MMX5蘋果采摘開發平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
豐香草莓品種引進與配套栽培技術
：引進提純復壯 “豐香” 草莓，獲得品種權，并進行了系統的 觀察和品種比較試驗，為該品種的推廣使用和我國保護地草莓栽培奠定了基礎， 確立了中國北方地區冬季草莓生產的關鍵技術環節—“適宜的定植時間和保溫 時間”、提出了草莓的“低溫過量”“結實疲勞”的觀點及防治的措施和調控 手段，建立及完成以豐香草莓為代表品種的冬季草莓優質豐產栽培技術。在青 島地區得到大面積推廣應用，形成重大經濟效益和社會效益。該項技術的推廣 應用已使草莓成為青島市重要種植產業，在平度、萊西市形成了草莓鄉鎮、草 莓專業村、草莓專業合作
青島農業大學
2021-01-12
一種剪切式枸杞采摘機
本發明公開了屬于農業機械技術領域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區域具有導向和夾持的作用，分禾器內設計三岔口結構，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側壁導出，紅果進入切割區域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題。可擺脫地形的限制，適應復雜的作業環境，降低勞動人員工作強度，解放生產力。其結構簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農業大學
2021-04-11
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種改善脫水草莓質構的方法
該專利技術可應用于草莓等漿果的脫水加工；通過綜合應用復合滲透處理、 高壓處理等技術，有效解決了脫水草莓在復水后容易出現的組織塌陷、口感綿軟等問題。目前脫水草莓可用于復合麥片等食品加工，而草莓在脫水加工中容易出現質構較差的問題，影響了草莓產業化。該技術可提高脫水草莓的品質，提升草莓產業化水平，已在企業成熟應用；該技術具有較好的應用前景，在應用過程中也將產生明顯的經濟效益和社會效益。 技術水平： 將草莓在復合滲透液中進行滲透預處理，滲透液包括 6-8%蔗糖、10-12%乳糖、4-5%麥芽糖和 0.3-0.4%氯化鈣，滲透過程中結合高壓處理，預處理時間為 25-30 分鐘；然后進行后續的真空凍干或真空干燥。采用該技術的脫水草莓克服了口感綿軟的問題。該技術達到國際先進水平。
江南大學
2021-04-11
設施草莓支架立體栽培模式及其配套栽培技術
一、成果簡介 草莓立架立體栽培是利用支架和人工基質讓草莓在距地面一定高度生長發育的栽培方式。中國農業大學草莓課題組在傳統的支架式栽培基礎上設計了多種新型立體栽培模式，有A字型、H型、X型、雙H型、手動可調節式和電動可調節式等，針對每一種模式分別設計開發研制了立體草莓栽培的灌溉系統、排水系統、栽培基質、營養液系統以及相應的配套栽培技術。以上栽培模式及其栽培技術符合都市農業背景下草莓生產優質、高效、省工、美觀的發展方向，適合在觀光采摘園推廣。
中國農業大學
2021-04-14
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13