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本項目是從生物制藥頂層設計考慮，通過樣本自動存取系統來提高生物制 藥的科研水平和效率，采用先進技術解決系統集成中的復雜關鍵技術問題。項 目針對目前普遍使用冰箱（柜）冷藏樣本的缺陷，進行徹底變革，設計全封閉 蜂窩式復合旋轉機構，在此基礎上，再運用相關技術，設計一種既能高效、安 全存取樣本，又能高效利用和管理樣本的系統，該系統功能擴展后，可組成智 能自動實驗系統。

可以量產/n內容簡介：路博結合公路工程IT測量（PDA版）開發了適合于PC機的內業版公路工程測量軟件，利用外業測量數據進行平差計算、繪圖、測量報表、土方計算。以下是該軟件的實踐應用反饋：滬蓉西第29合同段鐵19局恩施市路橋公司使用PDA路博軟件心得：2004年10月，我公司購買了湖北工業大學開發的PDA路博軟件，主要用于滬蓉西高速公路施工測量計算和控制放線等。經過培訓人員的輔導和自身一個多月的實踐應用，公司人員已掌握了該軟件各項功能操作，很好地投入到了施工應用中，收效良好。具體說來有以下幾點體會：1

研發階段/n內容簡介：解決了公路工程建設試驗工作量大、數據處理量大、種類多、計算判斷復雜的的難點；減輕了試驗人員數據處理、繪制圖表、形成報告、歸類等繁雜的工作強度；提高了試驗檢測的工作效率；提高了試驗數據處理的規范性和試驗檢測、監督的管理水平。既能保證和反映工程的質量、使企業走上標準化、規范化的道路，又能縮短竣工資料整理時間、降低成本、節省勞動力，更能提高技術含量、提升企業形象。(一)試驗模板涵蓋了公路建設的各類試驗1.能進行土工、巖石、金屬、水質、水泥混凝土、無機結合料穩定材料、集料、土工合成材料

研發階段/n內容簡介：我院近幾年先后為用戶研制成功"市政設計院工程設計輔助與管理信息系統"、"辦公自動化系統"、"大、中專畢業生就業管理系統"、"產品經銷統計系統"等大型實用軟件。該系列軟件功能齊全、界面友好、操作方便、易學易用，安全保密，具有較強的使用性。該系列軟件均已經過用戶使用，使用情況良好。技術指標："工程設計與管理信息系統"包括經營管理（合同管理、計劃制定與管理）、技術管理（設計各階段文檔輔助生成與管理、規范與標準的管理等）；"辦公自動化系統"包括信件、通知、論文、發文、會議、接待、電子論

研發階段/n內容簡介：高速公路建設周期長，來往函件多，且部分函件非常重要，在工程建設中要經常查詢使用。變更性函件要及時對變更內容進行處理，并在后續施工中按變更要求執行和驗收。工程竣工后，還要將這些資料分類整理。本軟件能將這些函件按具體的工程分類要求整理，且工程分類能動態定制，并能制作快速檢索標簽，能設計各種函件的標準格式，比如施工、監理日報，各種來往函件等。提供一些實用圖表、統計工具。同時新版提供了將掃描施工圖矢量轉換為CAD格式，在轉換過程中能加以專業智能判斷，大大提高了識別率，轉換后用戶能在Au

成果介紹針對采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法，可應用于整車的BMS軟件算法設計。搭建的軟硬件平臺可應用于BMS算法測試。技術創新點及參數(1)采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法；(2)在觀測過程中模型參數可實時更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計計算時可保證收斂；(3)更好的動態特性與電池充放電周期整體估計精度，且在電流信號有噪聲時仍有較好的估計精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數據，μC/OS-III系統完成了控制系統軟硬件設計。臺架實驗表明，系統信號采集精度良好，性能實現成功；(5)采用OCV法對Ah法進行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對性地設計了初值確定方法，得到改良的SOC估計算法。*明該算法能在整個電池恒流放電過程中穩定估算SOC；(6)為考慮電池工作過程中的產熱，對傳統的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對SOP估測影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統建立了BMS軟硬件系統，并進行了實車試驗。結果表明改良后的估計算法精度良好可靠，所設計BMS具備出色的控制性能。市場前景本項目的涉及的算法設計及軟硬件架構，可以采用成果授權、成果轉讓或者技術服務的形式與汽車零部件供應商產生合作。

為了科學地管理和控制隧道及地下工程建設風險，運用建立的工程風險分析理論與 方法，開發了一套隧道及地下工程風險管理軟件。該軟件可根據擬建工程信息和資料， 結合風險備選數據庫中存儲了大量的隧道及地下工程風險資料，自動生成工程風險調研 表格，對擬建工程進行風險辨識、估計和評價，實現科學的風險決策與管理。同時，軟 件可根據工程施工進度進行實時分析和評估，并利用施工監測數據對在建工程各項風險 進行動態跟蹤管理，對施工中風險進行全面控制，保證工程的順利進行。軟件的基本功 能包括：工程風險數據存儲、輔助風險識別、風險估計計算與風險評價、風險決策和風 險跟蹤管理等。

該新型防蟲RFID標簽覆蓋范圍大，防蟲效果好，抗紙張老化能力強，適用于現代檔案管理?？梢詷O大的改善檔案的保存環境，將蟲蛀發霉概率降到最低，并且在減緩紙張變黃和聚合度降低方面效果較明顯。提高對檔案整體管理的效率、簡化管理流程、降低人員的勞動強度，改善檔案庫房環境，提高服務水平，提升檔案管理的綜合實力。可應用于現代化的智慧檔案館。通過新型RFID標簽作為信息載體，對包括檔案收集、管理、利用、存儲、監督等活動在內的各種需求做出智能響應和支持，實現檔案實體資料存儲管理的簡單化、自動化、有序化、規范化、智能化，并能極大改善檔案存儲質量和檔案工作環境。該產品生產成本低，生產工藝簡單，存儲運輸方便，在檔案相關行業具有廣闊的應用前景。

本項目研究了安全信息在安全管理中的重要性及建立安全管理信息系統的必要性，并對比了傳統和現代安全管理信息系統的模式。結合我國安全信息管理的實際情況，并以首都鋼鐵集團公司、太原鋼鐵集團公司的應用需求開發了安全管理信息系統軟件。該安全管理信息軟件使用 Delphi7.0 語言編寫，采用 Access2003 數據庫管理系統，可運行于 Windows98/ Windows2000/ Windows XP 等操作系統，該軟件的數據庫結構和報表結構符合國家安全生產監督管理局發布的《傷亡事故統計報表制度》的規定，涉及的行業標準符合 GB/T4754-2002。該軟件的功能主要分為五大模塊：系統維護、安全信息管理、安全分析、安全評價和系統恢復。系統維護模塊主要實現企業基本信息管理、用戶權限管理以及系統備份等功能；安全信息管理模塊主要實現安全信息的錄入、修改和刪除，對安全信息的綜合查詢和分類統計，并且輸出兩個報表；安全分析模塊主要采用事故樹分析法對企業常見傷亡事故進行事故樹定性分析（最小徑集、最小割集和結構重要度）和定量分析（頂上事件發生概率、概率重要度和臨界重要度）；安全評價模塊主要采用安全檢查表法對企業生產系統進行綜合打分并得出結論；系統恢復模塊主要實現當系統出現重大問題時對系統中的數據進行恢復。目前與有關企業合作，按用戶要求進行個性開發，使管理信息系統軟件更加實用。該項目的研究成果達到國內領先水平，所開發的軟件運行穩定，界面友好，操作方便，簡單實用。應用范圍：該項目可應用于各企事業單位的安全管理，行業包括農、林、牧、漁業，采掘業，制造業，電力、煤氣及水的生成和供應業，建筑業，地質勘探業，交通運輸業，房地產業等等。

01. 成果簡介 質子交換膜燃料電池系統具有污染低，排放少，高比功率等優點，在汽車上有著越來越廣泛的應用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現兩個動力源間最優的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩態工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統控制和能量管理的重點。 針對動力系統控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態參數，預測整車需求功率，根據動力電池SOC狀態，計算預測未來一段時間內動力電池的目標最優SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產生的熱量以及輔助電加熱器產生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態規劃算法，實現了工況預測和最優的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網絡通訊方法和通訊網絡測試系統。提出了基于有限狀態機的分布式控制系統、基于時間出發的分布式控制系統CAN網絡通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網絡測試系統等。簡化了控制流程設計，通過確立系統節點間信息交互模式可方便的規劃各節點間的協同工作，避免網絡仲裁和沖突，提高網絡安全的實時性和安全性。02. 應用前景 本成果可應用于質子交換膜燃料電池領域。03. 知識產權 本成果涉及10項發明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術發明二等獎兩項，北京市科學技術一等獎一項、中國汽車工業技術發明一等獎一項，論文發表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰略規劃、科技研發、國際合作、示范考核和產業化推進的全過程，培育出多家學生創業型高科技企業，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術許可。06．聯系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn