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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種芯片拾放裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸浮狀態(tài)，從而輔
華中科技大學(xué)
2021-04-14
智能機(jī)器人視覺識別芯片
在信息時(shí)代，機(jī)器視覺在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機(jī)器視覺的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無人駕駛和無人機(jī)等場景，這些應(yīng)用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學(xué)
2022-10-11
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建立高通量類器官芯片平臺
本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動(dòng)化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺的自動(dòng)完善。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
惡性腫瘤精準(zhǔn)治療亟待建立能反映個(gè)體差異、盡量復(fù)制患者原始腫瘤組成及其微環(huán)境、快速、精準(zhǔn)、性價(jià)比高的高通量藥物篩選體系。類器官是由干細(xì)胞在體外3D培養(yǎng)條件下分裂分化形成的一種類似器官的生物結(jié)構(gòu)，能夠重現(xiàn)器官的功能，提供一個(gè)高度相似的生理系統(tǒng)。雖然具有敏感性高、特異性強(qiáng)，預(yù)測率高等特點(diǎn)，但當(dāng)前類器官技術(shù)仍面臨手動(dòng)化、欠智能、個(gè)體差異大、類器官單體對腫瘤異質(zhì)性還原度低等不足。本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動(dòng)化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺的自動(dòng)完善。該平臺解決惡性腫瘤藥物篩選周期長、費(fèi)用高、針對性差，已篩選應(yīng)答率低、治愈率低等問題；在藥物投入臨床試驗(yàn)前合理規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，有效降低臨床試驗(yàn)成本和時(shí)間；標(biāo)準(zhǔn)化制備過程，建立統(tǒng)一合理的類器官庫，方便使用；有效地為病人提供定制化服務(wù)，指導(dǎo)臨床用藥。從醫(yī)療診斷治療與商業(yè)化需求綜合維度分析，本平臺系統(tǒng)是融合了器官芯片和3D腫瘤模型技術(shù)雙重優(yōu)勢的生物芯片診療一體化技術(shù)，有望迎來規(guī)模化、市場化和應(yīng)用化。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
一種 IC 芯片剝離裝置
本發(fā)明公開了一種 IC 芯片安全剝離裝置，包括安裝板、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、滑臺機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)以及真空發(fā)生器；所述頂針機(jī)構(gòu)包括：套筒，安裝于滑臺上；直線電機(jī)，安裝于套筒內(nèi)，其控制端連接外部控制中心的輸出端；直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于套筒內(nèi)，其下端與直線電機(jī)的輸出軸相接；力傳感器，安裝于直線電機(jī)的輸出軸和直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，其信號輸出端連接外部控制中心的輸入端；頂針座，安裝于套筒頂部，其表面開有氣孔，通過該氣孔與真空器氣管連接；頂針夾持件，安裝于頂針座內(nèi)，與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端相接；頂針，被頂針夾持件夾持。本發(fā)明采用閉
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種紅外液晶相控陣芯片
本發(fā)明公開了一種紅外液晶相控陣芯片。該芯片包括電控液晶調(diào)相微柱陣列；其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、圖形化電極層、基片和紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、公共電極層、基片和紅外增透膜；圖形化電極層由陣列分布的子電極構(gòu)成，每個(gè)子電極均由正方形或長方形導(dǎo)電膜構(gòu)成；電控液晶調(diào)相微柱陣列被劃分成陣列分布的電控液晶調(diào)相微柱，其與子電極一一對應(yīng)，單個(gè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求：公司產(chǎn)權(quán)保護(hù)，芯片加密。
公司產(chǎn)權(quán)保護(hù)，芯片加密問題。
山東沂川電子有限公司
2021-06-15
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SR電機(jī)行至相電感不隨角度變化區(qū)域的無位置檢測方法
開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，易于調(diào)速，控制靈活，可靠性高、容錯(cuò)性強(qiáng)等特點(diǎn)，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。位置閉環(huán)控制是開關(guān)磁阻電機(jī)的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)遜色不少，同時(shí)也增加了成本、降低了系統(tǒng)可靠性，探索實(shí)用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關(guān)注的課題。本課題組以此為出發(fā)點(diǎn)，通過對 SRM 的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理、以及數(shù)學(xué)模型的研究分析得出可以在轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極相對區(qū)域、轉(zhuǎn)子凸極與定子槽相對區(qū)域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結(jié)合 ANFIS （自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機(jī)控制提供實(shí)時(shí)可靠的角度位置信號，實(shí)現(xiàn) SRD 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的正常運(yùn)行。該研究成果已獲得中國發(fā)明專利 1 項(xiàng)（已授權(quán)）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種實(shí)現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動(dòng)器位置優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動(dòng)器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個(gè)施加作動(dòng)器作用的計(jì)算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動(dòng)器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計(jì)算文件進(jìn)行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢，同時(shí)利用NASTRAN計(jì)算能力，可以有效地確定太陽翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實(shí)用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動(dòng)和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統(tǒng)上，以此來檢測燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動(dòng)小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)可以在三個(gè)自由度移動(dòng)和水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測試。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于任意位置多點(diǎn)光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種用于任意位置多點(diǎn)光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴(kuò)束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴(kuò)束模塊平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅱ平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學(xué)光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進(jìn)行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時(shí)進(jìn)行多區(qū)域光刺激和顯微成像。
浙江大學(xué)
2021-04-13