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軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進(jìn)行高空作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴(yán)重污染周邊環(huán)境。 針對(duì)上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機(jī)器人，設(shè)備分為爬壁機(jī)器人、噴砂及回收撬裝和空壓機(jī)三部分，爬壁機(jī)器人作為噴槍載體，代替人工到高空進(jìn)行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機(jī)器人，也可以提前設(shè)計(jì)好路線全自動(dòng)除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進(jìn)入濾筒過濾器，灰塵沉入儲(chǔ)塵箱，達(dá)標(biāo)后的空氣排出。 本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強(qiáng)，可進(jìn)行負(fù)角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

項(xiàng)目背景：1.家電噪音已成為困擾家電企業(yè)最大的難題之 一，目前，海爾、海信等一般的吸音、隔音罩產(chǎn)品能夠滿足普通 機(jī)型家電產(chǎn)品的噪聲需求，但要滿足中、高端機(jī)型以及客戶特別 定制機(jī)型不斷增長(zhǎng)的降噪需求還有一定的困難。2.目前，從吸音 層、隔音層新材料入手進(jìn)行研發(fā)和儲(chǔ)備，進(jìn)行降噪新材料的研發(fā) 與應(yīng)用課題有良好的市場(chǎng)前瞻性和成長(zhǎng)性。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：新型隔音層阻尼材料，對(duì)現(xiàn)使用的 PVC 阻尼軟片（隔音阻尼層材料）進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)或添加阻尼涂層 材料，提升隔音阻尼性能；新型吸音層纖維材料，對(duì)現(xiàn)使用的綠 氈纖維、PET 纖維、丙烯晴纖維（吸音層纖維材料）進(jìn)行優(yōu)化設(shè) 計(jì)或組合，提升吸音性能；利用噪音測(cè)試、仿真模擬等場(chǎng)地設(shè)施 和精密儀器設(shè)備，在現(xiàn)有吸音降噪材料基礎(chǔ)上噪音值降低 2 分貝 （dB）  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有長(zhǎng)期研究從事噪聲控制工程方 面的大學(xué)、研究院所團(tuán)隊(duì)； 2.擁有的相關(guān)專利技術(shù)，有專業(yè)研 發(fā)設(shè)備和檢測(cè)儀器。 

青島海粟是一家專門從事色譜材料，自有技術(shù)循環(huán)生產(chǎn)的企業(yè)。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應(yīng)用于制藥、化學(xué)合成、精細(xì)化工、科研分析制備等領(lǐng)域。 在科技國(guó)家高速發(fā)展的背景下，我們不能單純依靠國(guó)外幾十年前的技術(shù)水平，必須要?jiǎng)?chuàng)新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產(chǎn)品的穩(wěn)定性，再對(duì)產(chǎn)品特性堅(jiān)持不斷的探索，對(duì)工藝環(huán)節(jié)流程認(rèn)真優(yōu)化，可提供常規(guī)和定制等不同的系列產(chǎn)品，滿足多樣化的市場(chǎng)需求。幫助客戶在分析和制備中減少項(xiàng)目問題和提高運(yùn)行效率，共同向上發(fā)展。 公司自創(chuàng)立以來，始終堅(jiān)持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產(chǎn)品和服務(wù)，尊重員工和客戶的各項(xiàng)建議反饋，希望彼此協(xié)作激勵(lì)，獲得更多的認(rèn)可和信任，使公司未來發(fā)展的可持續(xù)性更好，也會(huì)協(xié)同各方積極為社會(huì)的發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。

本項(xiàng)目在輕量化環(huán)保熱塑性復(fù)合材料開發(fā)及應(yīng)用，智能材料開發(fā)與應(yīng)用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析等方面進(jìn)行深入研究，已完成前端模塊、座椅骨架、SUV尾門、保險(xiǎn)杠、復(fù)材彈簧的開發(fā)。在材料、工藝、載荷方面取得了較大突破。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)來自北航交通科學(xué)與工程學(xué)院，團(tuán)隊(duì)成員包括孫凌玉教授、康寧副教授、李立軍講師、郭春杰高工以及團(tuán)隊(duì)中多位博士、碩士生。團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)閺?fù)材結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真、智能材料及失效診斷、優(yōu)化設(shè)計(jì)與工藝仿真、連接建模仿真與實(shí)驗(yàn)等。

微電子器件的發(fā)展方向和趨勢(shì)使人與信息的交互融合并推動(dòng)微電子器件柔性化。柔性電子技術(shù)是將有機(jī)材料/無機(jī)薄膜電子器件附著于柔性基底上的新興電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可變形、便攜、輕質(zhì)、可大面積應(yīng)用等特性，并通過大量應(yīng)用新材料和新工藝產(chǎn)生出大量新應(yīng)用。它顛覆性改變傳統(tǒng)器件剛性的物理形態(tài)，實(shí)現(xiàn)信息與人／物體／環(huán)境的高效共融。

本項(xiàng)目在輕量化環(huán)保熱塑性復(fù)合材料開發(fā)及應(yīng)用，智能材料開發(fā)與應(yīng)用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析等方面進(jìn)行深入研究，已完成前端模塊、座椅骨架、SUV尾門、保險(xiǎn)杠、復(fù)材彈簧的開發(fā)。在材料、工藝、載荷方面取得了較大突破。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)來自北航交通科學(xué)與工程學(xué)院，團(tuán)隊(duì)成員包括孫凌玉教授、康寧副教授、李立軍講師、郭春杰高工以及團(tuán)隊(duì)中多位博士、碩士生。團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)閺?fù)材結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真、智能材料及失效診斷、優(yōu)化設(shè)計(jì)與工藝仿真、連接建模仿真與實(shí)驗(yàn)等。

新材料研發(fā)

本成果是基于新材料和高速激光熔覆的海上風(fēng)電機(jī)組、海洋裝備和船舶的長(zhǎng)效、環(huán)保防腐新技術(shù)。針對(duì)海上風(fēng)電機(jī)組、海洋裝備和船舶的海水腐蝕問題，突破了現(xiàn)有防護(hù)期效短（防腐涂料期效一般為1—5年）、涂層易剝落以及涂料中所含有機(jī)化合物（VOC）污染環(huán)境的局限性，自主開發(fā)了激光熔覆用高性能耐蝕合金粉末材料和制備高耐蝕熔覆層的高速激光熔覆系統(tǒng)，利用高速激光熔覆技術(shù)在海上風(fēng)電機(jī)組、海洋裝備和船舶的重要部件上制備超長(zhǎng)壽命（≥50年）的耐蝕熔覆層，從根本上解決重要部件全壽命周期內(nèi)腐蝕防護(hù)問題。該項(xiàng)技術(shù)的成熟度達(dá)到8級(jí)，具備批量生產(chǎn)條件。已獲授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)、授權(quán)GF發(fā)明專利2項(xiàng)。 創(chuàng)新點(diǎn) 1、研發(fā)了系列專用于高速激光熔覆的鎳基高性能耐蝕合金粉末材料。 2、開發(fā)了基于高速激光熔覆的耐蝕層制備技術(shù)與裝備,防腐層與基體冶金結(jié)合（結(jié)合強(qiáng)度≥200MPa）。 3、提供了一種長(zhǎng)效、環(huán)保的腐蝕防護(hù)新技術(shù)，材料不含VOC及其他有毒化合物，耐蝕壽命≥50年。 市場(chǎng)前景 腐蝕使全球每年損失的鋼鐵約6000萬噸，隨著我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，我國(guó)海洋工程95%的材料都是鋼鐵或鋼筋混凝土，海洋工程防腐已成為發(fā)展中急需解決的重要課題。我國(guó)已成為世界海洋涂料使用量第一的國(guó)家，2010年我國(guó)海洋涂料市場(chǎng)規(guī)模已超350億元，海洋涂料的需求量年均增速超過20%。目前防腐涂料作為海上風(fēng)電機(jī)組、海洋裝備及船舶應(yīng)用最廣泛的腐蝕防護(hù)途徑，但存在有效防腐期較短、所含有機(jī)化合物污染環(huán)境等問題。因此，迫切需要開發(fā)防腐效果更好、時(shí)效更長(zhǎng)、低毒環(huán)保的新方法。 應(yīng)用案例 自2017年以來，成果已應(yīng)用于船舶水線以下與海水接觸的鋼板、壓載泵大軸、尾舵及其它部件，已有的結(jié)果表明，熔覆層完全耐蝕，預(yù)計(jì)其耐蝕壽命大于50年。 獲獎(jiǎng)情況 耐蝕新材料與制備技術(shù)成果于2021年經(jīng)過由中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織、劉振東院士任主任委員的鑒定，鑒定結(jié)論為“該項(xiàng)目成果整體技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平”。高耐磨耐蝕新材料與熔覆層的制備關(guān)鍵技術(shù)入選“2016中國(guó)黑科技百?gòu)?qiáng)”。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪